在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，其調(diào)速比直流電機(jī)相對(duì)復(fù)雜。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)主要采用交-直-交變頻調(diào)速技術(shù)。有V/F 控制變頻調(diào)速和更高性能的矢量控制調(diào)速。交-直-交V/F 控制變頻調(diào)速技術(shù)的采用了正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）技術(shù)，通過改變SPWM 的調(diào)制正弦波的頻率和電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速。研究如何利用大規(guī)模可編程器件CPLD/FPGA 產(chǎn)生SPWM 具有重要意義。

　　1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）

　　SPWM 就是在對(duì)一個(gè)正弦波進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來排列。當(dāng)正弦值為值時(shí)，脈沖的寬度也，而脈沖間的間隔則。反之，當(dāng)正弦值較小時(shí)，脈沖的寬度也較小，而脈沖間的間隔則較大，如下頁圖1 所示。

圖1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）示意圖。

　　生成SPWM 的方法有多種，本文介紹對(duì)稱規(guī)則采樣法生成SPWM[2].以正弦波作為調(diào)制信號(hào)，用頻率比正弦波高得多的三角波作載波，調(diào)制波和載波的交點(diǎn)決定SPWM 的脈沖寬度。

　　如圖2 所示，調(diào)制信號(hào)為正弦波U t M sinω ,電壓峰值為M U ,載波信號(hào)三角波的電壓峰值為S U ,周期為Tc ,并設(shè)定在每個(gè)三角波周期中只對(duì)正弦波采樣，如在1 t 時(shí)刻對(duì)正弦波進(jìn)行采樣，通過采樣點(diǎn)作平行于時(shí)間軸的水平線，在周期Tc 內(nèi)與三角波的交點(diǎn)為E 和F 點(diǎn)，EF 即為SPWM 的導(dǎo)通時(shí)間1 2 on on t = t ,SPWM 的截止時(shí)間為1 2 off C on off t = T ? t = t ,由圖2 可以得到：

　　由于三角形ABE 和三角形ACD 相似，得：

　　解式（2），得到a 值，并代入式（1）得：

維庫PDF：基于CPLD_FPGA的三相SPWM波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

參考文獻(xiàn):

[1]. Tc  datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/Tc+_2043278.html.