基于MODBUS總線多功能電力儀表遠(yuǎn)程通訊的軟件開發(fā)技術(shù)
出處:xjcumt 發(fā)布于:2012-07-25 14:21:55
一、前言
原來(lái)的電力系統(tǒng)中,高低壓配電柜中往往要安裝各種各樣的儀表,(如電度表、電流表、電壓表等)實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)的監(jiān)視。而如果在一些大廠往往就有很多儀表,每隔一段時(shí)間就要有專人帶著紙筆到廠區(qū)內(nèi)的所有儀表點(diǎn)巡視一番,并將所有的數(shù)值記錄下來(lái),帶回辦公室作數(shù)據(jù)分析和處理。
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)在電力監(jiān)控領(lǐng)域中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。使用多功能智能電力儀表代替機(jī)械式的電力儀表是工業(yè)自動(dòng)化的大勢(shì)所趨。由于多功能儀表不但可以一表多用,而且一般的多功能儀表都可以通過(guò)其通訊接口來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表的編程、數(shù)據(jù)采集等功能。所以使用多功能電力儀表能夠在很大程度上減少人們的勞力,并且可以極大地提高效率。由于實(shí)現(xiàn)對(duì)電力多功能儀表的監(jiān)視,功能比較單一,且市場(chǎng)上的組態(tài)軟件也比較昂貴。在這里作者就是用 MSComm控件實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)陰長(zhǎng)江斯菲爾電力儀表公司的多功能電力儀表遠(yuǎn)程讀取電能數(shù)據(jù),從而達(dá)到軟件的設(shè)計(jì)。MSComm控件是 Microsoft提供的擴(kuò)展控件,用于支持 VB程序?qū)Υ诘脑L問(wèn),該控件“隱藏”了大部分串口通訊的底層運(yùn)行過(guò)程和許多煩瑣的處理過(guò)程,同時(shí)支持查詢方法和事件驅(qū)動(dòng)通訊的機(jī)制。因此用其實(shí)現(xiàn)微機(jī)串口的數(shù)據(jù)通訊相當(dāng)簡(jiǎn)單,以很少的程序代碼就可以輕松串口的訪問(wèn)和數(shù)據(jù)通訊。
二、MODBUS 通訊協(xié)議分析:
由于江陰長(zhǎng)江斯菲爾電力儀表公司 CD194E系列的多功能電力儀表是采用遠(yuǎn)程 RS-485 數(shù)字接口(差分、半雙工)和使用 MODBUS-RTU通訊協(xié)議,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)儀表的編程、數(shù)據(jù)采集等功能,所以先介紹 MODBUS 協(xié)議:
MODBUS 協(xié)議是一種主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊協(xié)議,允許一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,在 CD194E 系列的多功能電力儀表通訊系統(tǒng)中,主機(jī)是微機(jī)(PC、工控機(jī)、PLC),從機(jī)是 CD194E列儀表。在該通訊系統(tǒng)中,允許系統(tǒng)連接多達(dá)128 個(gè)儀表及1200米的通訊距離。通訊方式采用主機(jī)請(qǐng)求,從機(jī)應(yīng)答。即:主機(jī)提出命令請(qǐng)求,從機(jī)響應(yīng)接收數(shù)據(jù)后作數(shù)據(jù)分析,如果數(shù)據(jù)滿足通訊規(guī)約,從機(jī)做數(shù)據(jù)響應(yīng)。 主、從機(jī)間的通訊每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息(16進(jìn)制):
從機(jī)地址、命令字、信息字、校驗(yàn)碼
從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊從機(jī)設(shè)備。
命令字(1個(gè)字節(jié)):設(shè)定主機(jī)對(duì)從機(jī)的通訊內(nèi)容。
信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。
校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余碼 CRC16。
通訊參數(shù)的設(shè)置:通過(guò)儀表上的編程鍵盤對(duì)儀表的儀表地址(1-247)、通訊速度(4800或9600)和
數(shù)據(jù)格式(1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,可選擇無(wú)校驗(yàn)位、奇校驗(yàn)位、偶校驗(yàn)位。)進(jìn)行設(shè)置。
網(wǎng)絡(luò)連線如圖一如示:

在這里,作者使用的是臺(tái)灣泓格科技有限公司的232/485轉(zhuǎn)換模塊 I-7520。由主控計(jì)算機(jī)送出的命令是通過(guò) RS-232 串行通信端口發(fā)送出去,此信號(hào)經(jīng)過(guò) 232/485 轉(zhuǎn)換模塊(模塊編號(hào)I-7520)將信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電位及類型轉(zhuǎn)換后,在 485 網(wǎng)絡(luò)上傳播開來(lái)。多功能電力儀表收到屬于自身的命令后,會(huì)進(jìn)行分析控制的操作,將結(jié)果送至485網(wǎng)絡(luò),讓此信號(hào)再通過(guò)I-7520的轉(zhuǎn)換后,可由計(jì)算機(jī)的 RS-232串行通信端口接收進(jìn)來(lái)。整個(gè)送收過(guò)程全是以串行處理。
三、軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)

注:從 CD194E 系列的多功能電力儀表傳過(guò)來(lái)的電功率數(shù)據(jù)就存放在 Byte1到 Byte4 內(nèi)。
3.通信步驟:
?、偶尤胪ㄐ趴丶R簿褪?MSComm控件
?、圃O(shè)置通信端口號(hào)碼。即 CommPort屬性,在本文使用 Com1。
⑶設(shè)置通訊參數(shù)。即Settings 屬性。在本文設(shè)置為 9600,n,8,1。即通訊速度為 9600,數(shù)據(jù)格式為1 個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn)位。注意必須與多功能電力儀表的設(shè)置一致,不然就會(huì)通信失敗。
?、仍O(shè)置其它參數(shù)。必要時(shí)再加上其它的屬性設(shè)置。
?、纱蜷_通信端口。即PortOpen 屬性設(shè)成 True。
?、拭扛簦担埃昂撩胨统鲎址蜃x入字符串。即發(fā)送命令 4(讀N 個(gè)字節(jié))來(lái)讀取電功率參數(shù),使用Input 及 Output屬性。
?、耸褂猛?MSComm控件后,將通信端口關(guān)閉。
4.人機(jī)界面:

5.程序代碼:
'API 函數(shù)聲名
Private Declare Function GetTickCount Lib "kernel32" () As Long
'點(diǎn)擊結(jié)束程序按鈕
Private Sub CmdEnd_Click()
End
End Sub
'點(diǎn)擊讀取電功率按鈕
Private Sub CmdRead_Click()
Timer1.Enabled = Not Timer1.Enabled
If Timer1.Enabled Then
CmdRead.Caption = "停止讀數(shù)"
Else
CmdRead.Caption = "讀取電功率"
End If
End Sub
'程序初始化
Private Sub Form_Load()
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary
MSComm1.PortOpen = True
Timer1.Enabled = False
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Dim C4%, C5%, C6%, C7%
Dim Tick&
Dim Data As Double
Dim Buf() As Byte
Dim ByteOut(7) As Byte
MSComm1.InputLen = 0
Buf = MSComm1.Input
'重新定義數(shù)據(jù)輸入緩沖區(qū), 發(fā)送命令 4
MSComm1.InputLen = 1
ByteOut(0) = &H1
ByteOut(1) = &H4
ByteOut(2) = &H0
ByteOut(3) = &H5C
ByteOut(4) = &H0
ByteOut(5) = &H4
ByteOut(6) = &H31
ByteOut(7) = &HDB
MSComm1.Output = ByteOut(0) & ByteOut(1) & ByteOut(2) & ByteOut(3) & ByteOut(4) & ByteOut(5) &
ByteOut(6) & ByteOut(7)
等待多功能電力儀表響應(yīng)的數(shù)據(jù)到達(dá)串口
Tick = GetTickCount()
Do
If (GetTickCount() - Tick) / 1000# > 10 Then
MsgBox "時(shí)間過(guò)久,請(qǐng)檢查多功能電力儀表及傳輸狀態(tài)!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"
Exit Sub
End If
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 9
'從輸入緩沖區(qū)讀數(shù)據(jù)
Buf = MSComm1.Input
If Buf(0) <> 1 Then
MsgBox "地址錯(cuò)誤!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"
Exit Sub
End If
Buf = MSComm1.Input
If Buf(0) <> 4 Then
MsgBox "長(zhǎng)度錯(cuò)誤!", vbCritical + vbOKOnly, "系統(tǒng)信息"
Exit Sub
End If
Buf = MSComm1.Input
C4 = Buf(0)
Buf = MSComm1.Input
C5 = Buf(0)
Buf = MSComm1.Input
C6 = Buf(0)
Buf = MSComm1.Input
C7 = Buf(0)
Buf = MSComm1.Input
Buf = MSComm1.Input
Data = Power(C4, C5, C6, C7)
TxtPower.Text = CStr(Data)
End Sub
'自定義功率換算函數(shù)
Private Function Power(C4%, C5%, C6%, C7%)
Dim PowerExp As String, Mantissa As String
Dim ReadValue#
Dim ValueSign&
If ((C4 And &H80) / 2 ︿ 7) = True Then
ValueSign = -1
Else
ValueSign = 1
End If
PowerExp = CStr((C4 And &H7F) * 2 + (C5 And &H80) / 2 ︿ 7)
Mantissa = CStr((&H80 Or C5) * 2 ︿ 16 + C6 * 2 ︿ 8 + C7)
ReadValue = ValueSign * 2 ︿ (Val(PowerExp) - 126) * Val(Mantissa) / (256 * 65536)
Power = ReadValue
End Function
四、結(jié)論
本實(shí)例是作者在實(shí)驗(yàn)室做過(guò)多次實(shí)驗(yàn),達(dá)到了預(yù)定的應(yīng)用效果,目前在江西某廠取得了實(shí)際的應(yīng)用。
該控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:
1,從硬件上看,僅僅使用一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊就可以實(shí)現(xiàn)全廠電能遠(yuǎn)程監(jiān)控和集中管理的功能。大大提高了效率,且十分經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
2,從軟件上看,直接使用串口的控制技術(shù),而不必需要寫額外的驅(qū)動(dòng)程序。采用VB開發(fā)應(yīng)用軟件十分方便,編程工作量小。
【參考文獻(xiàn)】
1.李肇慶、韓濤。串行端口技術(shù),國(guó)防工業(yè)出版社,2004
2.范逸之。Visual Basic 與 RS-232 串行通信控制,清華大學(xué)出版社,2002
3.范逸之。Visual Basic 與分布監(jiān)控系統(tǒng)——RS232/485 串行通信,清華大學(xué)出版社,2002
4.江陰長(zhǎng)江斯菲爾電力儀表有限公司使用手冊(cè)
5.臺(tái)灣泓格科技有限公司的 232/485 轉(zhuǎn)換模塊說(shuō)明書.
6. RS-485 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/RS-485+_584821.html.
7. PLC datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/PLC_1248813.html.
8. RS-232 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/RS-232+_584855.html.
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