摘要：介紹了基于MSP430單片機(jī)的四通道多參數(shù)和測(cè)試軟件的功能模塊，討論了該軟件的設(shè)計(jì)問(wèn)題。軟件是在LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的，具有友好的可視化界面和結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)。軟件經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試后，實(shí)現(xiàn)了四通道信號(hào)曲線(xiàn)的實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)、對(duì)電路進(jìn)行編程控制，具有很好的穩(wěn)定性和可操作性，完成了系統(tǒng)所要求的各項(xiàng)指標(biāo)和功能。

　　隨著工業(yè)控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)硬件和軟件的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)已成為工業(yè)控制的主流。基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)，在工程和科研的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。LabVIEW是美國(guó)國(guó)家儀器公司推出的一個(gè)圖形化編程的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件。由于LabVIEW功能強(qiáng)大且靈活，利用它可以方便快捷地建立自己的虛擬儀器，成為測(cè)試、測(cè)量和控制設(shè)計(jì)的專(zhuān)用工具，其范圍可從溫度監(jiān)控到復(fù)雜的仿真和控制系統(tǒng)。本文主要介紹了基于LabVIEW測(cè)試系統(tǒng)軟件，該軟件具有數(shù)據(jù)采集、處理、分析和電路編程能力，能夠提供豐富的數(shù)據(jù)信息，生成信號(hào)曲線(xiàn)，具有較高的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可擴(kuò)展性。通過(guò)軟件可以幫助實(shí)驗(yàn)人員實(shí)時(shí)觀(guān)察要測(cè)量的壓力、加速度、溫度、電量；確定系統(tǒng)的正常運(yùn)行，對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題具有重要作用。

　　1 系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

　　四通道多參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)采用均勻采樣策略，對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行等時(shí)間間隔采樣，在測(cè)試過(guò)程中采樣的頻率為一常數(shù)。均勻采樣頻率確定的基礎(chǔ)是采樣定理，它至少要大于被測(cè)信號(hào)頻率的兩倍，同時(shí)，還要考慮測(cè)量時(shí)間T及存儲(chǔ)容量M等因素，應(yīng)滿(mǎn)足2fa≤fs≤M/T.

　　系統(tǒng)采用壓力傳感器、加速度計(jì)等對(duì)四路信號(hào)進(jìn)行采集，采集后的數(shù)據(jù)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行濾波及放大處理后送入MSP430單片機(jī)，利用單片機(jī)中自帶的A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。該系統(tǒng)的采樣頻率為1 kHz,單片機(jī)通過(guò)片選（STE）信號(hào)控制按順序接收四個(gè)通道轉(zhuǎn)化的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過(guò)單片機(jī)SPI口以100 Hz發(fā)送。采集的數(shù)據(jù)一方面存入FLASH中，另一方面通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行控制把數(shù)據(jù)經(jīng)USB接口電路讀入計(jì)算機(jī)中實(shí)時(shí)保存，并在軟件中實(shí)時(shí)顯示出四個(gè)通道的溫度曲線(xiàn)。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　軟件部分是整個(gè)引信測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，軟件的設(shè)計(jì)使得用戶(hù)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、顯示、分析處理和存儲(chǔ)，并且可以對(duì)測(cè)試電路進(jìn)行編程來(lái)改變測(cè)試電路的工作參數(shù)。本系統(tǒng)的軟件部分主要包括：采樣讀數(shù)、電路編程、數(shù)據(jù)定標(biāo)、多通道顯示等。

　　2.1 采樣讀數(shù)

　　引信測(cè)試系統(tǒng)軟件的是采樣讀數(shù)，采樣讀數(shù)模塊是通過(guò)連接USB接口來(lái)采集獲取測(cè)試儀器的數(shù)據(jù)。采樣讀數(shù)包含兩部分：讀取存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)就是在測(cè)試過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集并通過(guò)USB接口傳遞給上位機(jī)軟件，軟件接收到數(shù)據(jù)后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理、保存，并動(dòng)態(tài)顯示信號(hào)曲線(xiàn)。測(cè)試實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示用波形圖作為容器，波形圖控件包括圖形工具選板和游標(biāo)圖例，通過(guò)波形工具選板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的放大、縮小和平移；游標(biāo)圖例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)曲線(xiàn)定點(diǎn)坐標(biāo)的獲取。這些功能可以幫助實(shí)驗(yàn)人員實(shí)時(shí)分析信號(hào)參數(shù)及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。讀取存儲(chǔ)數(shù)據(jù)就是在試驗(yàn)結(jié)束之后通過(guò)USB接口將數(shù)據(jù)從儀器中的FLASH中讀出，然后將數(shù)據(jù)以文件形式保存在計(jì)算機(jī)中并在屏幕上顯示出信號(hào)曲線(xiàn)。采樣讀數(shù)的部分程序如圖2所示。

　　2.2 電路編程

　　根據(jù)每次試驗(yàn)的不同情況，需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)的環(huán)境和實(shí)驗(yàn)要求對(duì)硬件電路進(jìn)行重新設(shè)置，電路編程模塊通過(guò)USB讀數(shù)口可以方便快捷地對(duì)硬件電路進(jìn)行重新設(shè)置，電路編程模塊實(shí)現(xiàn)了設(shè)定電路的存儲(chǔ)器容量、延遲時(shí)間、環(huán)境控制和采樣策略選擇等。

　　2.3 定標(biāo)讀值

　　定標(biāo)讀值是指通過(guò)事先對(duì)電路和傳感器標(biāo)定的靈敏度將各通道的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成其具有物理意義的信號(hào)量，使波形圖顯示的原始曲線(xiàn)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的加速度-時(shí)間等曲線(xiàn)。在定標(biāo)界面中可以對(duì)標(biāo)定了的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、打印等。

　　2.4 導(dǎo)出波形

　　通過(guò)導(dǎo)出波形模塊用戶(hù)可以將波形圖中顯現(xiàn)的曲線(xiàn)圖以圖片的形式保存在計(jì)算機(jī)中，方便用戶(hù)打印輸出、存檔保存以便日后查閱。該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)波形圖的屬性節(jié)點(diǎn)調(diào)用實(shí)現(xiàn)。

　　2.5 多通道顯示

　　多通道顯示模塊允許用戶(hù)通過(guò)對(duì)通道的選擇來(lái)顯示某一通道的數(shù)據(jù)曲線(xiàn)，也可以同時(shí)顯示四個(gè)通道的數(shù)據(jù)曲線(xiàn)并以不同的顏色來(lái)顯示各個(gè)通道的數(shù)據(jù)曲線(xiàn)，方便用戶(hù)對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行觀(guān)察和對(duì)比，在LabVIEW中通過(guò)復(fù)選框?qū)崿F(xiàn)各個(gè)通道的選擇。

　　3 軟件的關(guān)鍵問(wèn)題

　　3.1 通道數(shù)據(jù)分離和糾錯(cuò)

　　在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，四路信號(hào)是同時(shí)存儲(chǔ)的。當(dāng)在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)曲線(xiàn)時(shí)，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，防止讀取或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，同時(shí)便于對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行跟蹤查找，終能使各通道數(shù)據(jù)能夠完整地整合到一起。因此采取了相應(yīng)的措施，在每個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的過(guò)程中給每個(gè)通道的信號(hào)加上通道信息。

　　當(dāng)多路信號(hào)采集完一個(gè)周期后，存儲(chǔ)一些通道信息作為區(qū)分每包數(shù)據(jù)的信號(hào)。這樣即使某包數(shù)據(jù)出了問(wèn)題，也可以很容易地確定各個(gè)通道信號(hào)的數(shù)據(jù)，不會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)位現(xiàn)象。通過(guò)判斷數(shù)據(jù)的通道號(hào)來(lái)確定數(shù)據(jù)是否正確，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)用相對(duì)應(yīng)的上一包的數(shù)據(jù)進(jìn)行替換，具體步驟如圖3所示。

　　3.2 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的調(diào)用

　　動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）是存放在。dll文件中編譯過(guò)的小型庫(kù)文件，該文件封裝了一些功能和代碼及一組接口函數(shù)供LabVIEW調(diào)用，應(yīng)用程序可以在運(yùn)行時(shí)鏈接并使用它。在LabVIEW中提供了調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)該節(jié)點(diǎn)進(jìn)行配置就可以調(diào)用DLL.

　　動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的工作原理如下：當(dāng)它收到應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求后，會(huì)創(chuàng)建兩個(gè)線(xiàn)程：數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)程和記錄、顯示線(xiàn)程，其中數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)程負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)寫(xiě)到應(yīng)用程序要提交的內(nèi)存；而記錄、顯示線(xiàn)程則負(fù)責(zé)給應(yīng)用程序發(fā)送記錄和顯示消息。當(dāng)應(yīng)用程序接收到此消息后，便從它提交的內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)并存。

　　用戶(hù)應(yīng)用程序的主要功能是開(kāi)啟或關(guān)閉USB設(shè)備、檢測(cè)USB設(shè)備、設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸幀數(shù)、通過(guò)USB接口傳輸并顯示數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)軟件調(diào)用DLL68013.dll庫(kù)文件對(duì)USB設(shè)備進(jìn)行控制。下面就本系統(tǒng)信號(hào)采集關(guān)鍵DLL函數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的說(shuō)明，這些都在調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)的配置中進(jìn)行設(shè)定，在配置過(guò)程中要注意調(diào)用規(guī)范，該系統(tǒng)采用stdcall（WINAPI）。

　?、賂ranVerCmmd（），該函數(shù)是向USB設(shè)備中發(fā)送控制命令，用于控制USB設(shè)備，該函數(shù)就一個(gè)參數(shù)，向這個(gè)函數(shù)發(fā)送HB4初始化讀數(shù)口控制命令。

　?、贐ulkWrite（），該函數(shù)是控制向設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù)，包括三個(gè)參數(shù)，個(gè)參數(shù)是要操作的管道號(hào)，第二個(gè)參數(shù)是要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，第三個(gè)參數(shù)是數(shù)據(jù)的大小。

　　③BulkRead（），該函數(shù)是控制向設(shè)備中發(fā)送數(shù)據(jù)，包括三個(gè)參數(shù)，個(gè)參數(shù)是要操作的管道號(hào)，第二個(gè)參數(shù)是要讀取的數(shù)據(jù)，第三個(gè)參數(shù)是數(shù)據(jù)的大小。

　　采樣模塊調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)的部分程序如圖4所示。

　　4 測(cè)試結(jié)果及結(jié)論

　　4.1 測(cè)試結(jié)果

　　在測(cè)試的試驗(yàn)中，對(duì)四個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其結(jié)果如圖5所示。從圖中可以清楚地觀(guān)察到各個(gè)參數(shù)的變化，測(cè)試數(shù)據(jù)保存在二進(jìn)制文件中，數(shù)據(jù)還可以生成Excel報(bào)表文件以便用戶(hù)參考分析。

　　4.2 測(cè)試結(jié)論

　　四通道多參數(shù)測(cè)試軟件通過(guò)了系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，成功地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的接收、顯示、處理、存儲(chǔ)、回放等功能。聯(lián)合調(diào)試的結(jié)果充分說(shuō)明系統(tǒng)可以在Windows的平臺(tái)上平穩(wěn)運(yùn)行，數(shù)據(jù)接收與顯示的實(shí)時(shí)性完全滿(mǎn)足要求。由于系統(tǒng)有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)回放能力，用戶(hù)可以在每次試驗(yàn)后，反復(fù)研究本次試驗(yàn)數(shù)據(jù)，這對(duì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障、提高效率是非常有效的。

參考文獻(xiàn):

[1]. MSP430 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/MSP430_490166.html.
[2]. STE datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/STE_2043244.html.