在工廠中，IC檢驗(yàn)系統(tǒng)需與專門的傳送包裝系統(tǒng)相互配合才能完成IC標(biāo)記質(zhì)量的檢驗(yàn)和包裝工作。IC標(biāo)記質(zhì)量檢驗(yàn)工序主要有以下幾個(gè)步驟：首先由傳送包裝系統(tǒng)先將IC逐個(gè)裝入條狀塑料包裝帶的空格內(nèi)，包裝帶在IC檢驗(yàn)系統(tǒng)的鏡頭下方一格一格地快速移動(dòng)。包裝帶每移動(dòng)，傳送包裝系統(tǒng)就會(huì)通過接口電路查詢IC檢驗(yàn)系統(tǒng)是否處于準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)；如果是則發(fā)出信號(hào)通知IC檢驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)IC進(jìn)行測(cè)試。若檢驗(yàn)合格，包裝帶前移一格，再重復(fù)前面的步驟。若IC不合格，IC檢驗(yàn)系統(tǒng)則會(huì)發(fā)出信號(hào)通知傳送包裝系統(tǒng)更換IC，待IC更換后，再進(jìn)行檢驗(yàn)。
1.2 系統(tǒng)的配置
    CCD攝像機(jī)：敏通公司的MTV－1881EX型1/2″黑白攝像機(jī)，795(H)X596(V)圖像像素，600TV線水平分辨率，照度0.021x，信噪比優(yōu)于48dB。
    圖像采集卡：美國(guó)國(guó)家儀器 (NI)公司的PCI-1408型單色圖像采集卡，采用PCI總線，具有8位分辨率，更新速率為25幀/s(PAL)。該卡有4根觸發(fā)信號(hào)和8根同步信號(hào)線，可用于與其它DAQ卡或外部設(shè)備通信聯(lián)絡(luò)。
    PC機(jī)：聯(lián)想PIII/450，64M內(nèi)存，8.4G硬盤。
    操作系統(tǒng)：Windows98。
    應(yīng)用軟件：自行開發(fā)的IC標(biāo)記質(zhì)量檢驗(yàn)程序。
２ 開發(fā)工具軟件
    以軟件為中心是虛擬儀器(基于計(jì)算機(jī)的儀器)的一大特點(diǎn)，虛擬儀器的開發(fā)往往以軟件為主。因此，選擇好的開發(fā)工具軟件顯得尤為重要。在此我們采用了NI公司的虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LabView5.1和圖像處理軟件包IMAQ Vision5.0作為開發(fā)工具。
2.1 LabVIEW
    與C與BASIC一樣，LabVIEW也是通用的編程系統(tǒng)，有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫(kù)。LabVIEW的函數(shù)庫(kù)包括數(shù)據(jù)采集、GPIB、串口控制、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等等。LabVIEW也有傳統(tǒng)的調(diào)試工具，如設(shè)置斷點(diǎn)、以動(dòng)畫方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序的結(jié)果、單步執(zhí)行等等。LabVIEW特別適用于測(cè)試、測(cè)量、儀器控制、過程監(jiān)控和工業(yè)自動(dòng)化等方面的工程應(yīng)用軟件的開發(fā)。它采取編譯方式生成的應(yīng)用程序可脫離開發(fā)平臺(tái)而獨(dú)立運(yùn)行，運(yùn)行速度與Ｃ語(yǔ)言相當(dāng)。它在數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理和數(shù)據(jù)表達(dá)等方面有很強(qiáng)的能力，并且具有直觀易學(xué)和編程效率高等特點(diǎn)。與通用編程語(yǔ)言（例如VC和VB）相比，可節(jié)省一半以上的軟件開發(fā)時(shí)間。它可通過DLL等多種方式與其它語(yǔ)言的應(yīng)用程序連接。LabVIEW5.1版在很多方面作了改進(jìn)，例如加強(qiáng)了信號(hào)處理和分析、3D圖形顯示和生成的功能，以及ACTIVEX和網(wǎng)上數(shù)據(jù)交換等方面的功能。

2.2 IMAQ Vision for  LabVIEW
    IMAQ Vision包含了一系列的MMX優(yōu)化函數(shù)，是一個(gè)功能較強(qiáng)大的函數(shù)庫(kù)，提供了在LabVIEW平臺(tái)上開發(fā)機(jī)器視覺系統(tǒng)所需要的各種子程序。它使LabVIEW具有科研和工程中常用的圖像處理功能，例如各種類型的濾波、統(tǒng)計(jì)、幾何變換和圖像顯示的功能，還有模型匹配、邊緣檢測(cè)、斑點(diǎn)分析和測(cè)量等功能。IMAQ Vision5.0在模型匹配和感興趣區(qū)域ROI的控制等方面作了進(jìn)一步的改進(jìn)，總體性能有了明顯的提高。

  NI 的 IMAQ Vision 軟件包為圖像處理提供了完整的功能。它將400多種功能集成到 LabVIEW 和 Measurement Studio(LabWindows/CVI,Visual C++及Visual Basic)開發(fā)環(huán)境中。此外，IMAQ Vision Builder 可用于快速瀏覽、建立模型及測(cè)試應(yīng)用，且無需編程。NI的OCR軟件為 LabVIEW 與 BridgeVIEW 開發(fā)者提供了字符識(shí)別功能，可用于工業(yè)檢驗(yàn)中讀取字母。
3 模型匹配的新技術(shù)
    IC檢驗(yàn)系統(tǒng)采用了IMAQ Vision中的圖像處理新技術(shù)，其中有特色的是模型匹配技術(shù)。模型匹配是常用的圖像處理方法之一。傳統(tǒng)的模型匹配常采用相關(guān)算法。該方法處理速度較慢，而且對(duì)匹配對(duì)象的大小比例和角度的變化有很大的限制。
    IMAQ Vision5.0的模型匹配技術(shù)采用了三種新方法：高效率的非均勻圖像采集、與旋轉(zhuǎn)和大小比例無關(guān)的樣板信息提取，以及圖像的幾何建模。使用這些新方法大大提高了模型匹配的速度。
    將一幅圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息時(shí)，往往包含大量冗余信息。如果對(duì)一幅圖像的所有信息進(jìn)行模型匹配處理，將會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間。但是，如果只對(duì)圖像中有代表意義的部分進(jìn)行采樣，就可以大大減小要處理的信息量，從而加快了處理速度。圖２是非均勻采樣法原理示意圖。圖2（a）是樣板（Template）的原始圖像，

    圖2（b）中的黑點(diǎn)用來表示那些代表樣板圖像的信息。顯然，在圖像中灰度均勻的區(qū)域采樣點(diǎn)較少，灰度變化大的區(qū)域采樣較多，采樣的密度隨圖像內(nèi)的情況自動(dòng)調(diào)整。

    邊緣檢測(cè)的方法能提供有關(guān)圖像結(jié)構(gòu)的信息，一個(gè)圖像中圖形邊緣的信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于整個(gè)圖像的信息。邊緣信息還可以作進(jìn)一步處理，以提取圖像中幾何形狀圖形有關(guān)的數(shù)據(jù)，例如被測(cè)圖像中直線和園形的數(shù)量等。模型匹配中匹配對(duì)象的計(jì)數(shù)可簡(jiǎn)化為幾何圖形的匹配處理。圖3是邊緣檢測(cè)和幾何建模技術(shù)示意圖。圖3（a）是樣板圖像，圖3（b）是圖形邊緣強(qiáng)化后的圖像，圖3（c）是以幾何形狀表示圖形邊緣的圖像。 IMAQVision中與模型匹配相關(guān)的函數(shù)綜合運(yùn)用了非均勻采樣、邊緣檢測(cè)和幾何建模等方法，令模型匹配快速而準(zhǔn)確，并允許匹配對(duì)象可以有0～360度的旋轉(zhuǎn)和一定范圍的大小比例變化。即使是在照明狀況有變化（指均勻變化）、鏡頭聚焦不太好和部分圖形被隱藏的情況下，也能取得相當(dāng)準(zhǔn)確的結(jié)果。