硬件道路：

　　步： pcb設(shè)計，一般為開發(fā)板的電路裁減和擴充，由開發(fā)板原理圖為基礎(chǔ)，畫出PCB和封裝庫，設(shè)計自己的電路。

　　第二步： SOPC技術(shù)，一般為FPGA,CPLD開發(fā)，利用VHDL等硬件描述語言做專用芯片開發(fā)，寫出自己的邏輯電路，基于ALTER或XILINUX的FPGA做開發(fā)。

　　第三步： SOC設(shè)計，分前端，后端實現(xiàn)，這是硬件設(shè)計的技術(shù)：芯片設(shè)計。能做到這步，已經(jīng)不屬于平凡的技術(shù)人員。

　　軟件道路：

　　什么是軟件？有人說軟件就是計算機程序，開發(fā)軟件就是編寫程序。還有人會說軟件就是計算機程序和說明書。這種看法對不對呢？

　　計算機系統(tǒng)是通過運行程序來實現(xiàn)各種不同應(yīng)用功能的。各種不同功能的程序，包括用于特定目的的程序、支持這些程序運行的系統(tǒng)程序（如操作系統(tǒng)）、管理和控制計算機系統(tǒng)的資源的程序、檢查和診斷計算機系統(tǒng)的程序等，統(tǒng)稱為軟件。軟件是計算機系統(tǒng)中與硬件相對應(yīng)、又相互依存的另一部分，與硬件合二為一共同完成系統(tǒng)的功能。軟件是一種產(chǎn)品，作為一種產(chǎn)品，它表達了由計算機硬件體現(xiàn)的計算潛能。不管是駐留在設(shè)備中，還是在主機中，軟件是一個信息轉(zhuǎn)換器，能產(chǎn)生、管理、獲取、修改、顯示和轉(zhuǎn)換信息。

　　軟件可以有如下定義：計算機程序及其說明程序的各種文檔的集合。

　　步：bootloader的編寫，修改， 通過這步熟悉ARM硬件結(jié)構(gòu)，學習ARM匯編語言，閱讀ARM的芯片手冊，感覺就是像操作51單片機一樣操作ARM芯片。這一步的兩個參考資料就是：芯片手冊和bootloader源代碼。

　　第二步：系統(tǒng)移植， 驅(qū)動開發(fā)， 我只做過linux方向，所以也推薦學習嵌入式linux系統(tǒng)，作為標準體系，他開源而且可以獲得大量學習資料。操作系統(tǒng)是整個計算機科學的，熟悉 kernel實屬不易，kernel, 驅(qū)動開發(fā)的學習，沒有什么捷徑，只有多讀代碼，多寫代碼，熟悉系統(tǒng)API understanding linux kernel , linux device driver 都是不可多得的好書，值得一看。

　　第三步：應(yīng)用程序的編寫，各種GUI的移植，qt , minigui都被大量采用，兩種思想都類似，熟悉一種就可以。

　　軟件道路中，驅(qū)動，系統(tǒng)應(yīng)該是深入的部分，不是短時間可以掌握的，需要有勇氣和耐心。嵌入式開發(fā)，軟硬結(jié)合，因為硬件條件比PC差很多，所以肯定會遇見不少問題，因此實踐的勇氣更加重要。有問題就解決問題，無數(shù)次的實驗，也許是解決問題的必由之路。

參考文獻:

[1]. pcb datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/pcb_1201640.html.