在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC（Post-PC）時代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工程設(shè)計、軍事技術(shù)、各類產(chǎn)業(yè)和商業(yè)文化藝術(shù)以及人們的日常生活等方方面面中。所謂嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。Windows CE.net是微軟公司推出的32位嵌入式操作系統(tǒng)，具備多任務(wù)、實時性、模塊化及可伸縮性、強大的通信能力以及圖形界面友好等優(yōu)點。將操作系統(tǒng)和相應(yīng)硬件設(shè)備連接起來，需要通過編寫設(shè)備驅(qū)動程序。下面介紹一個串口驅(qū)動編寫實例。

 

　　[代碼步驟：Code Steps]

　　.初始化

　　.定義支持的串口通道數(shù)

　　.初始化驅(qū)動的設(shè)備描述

　　.寫你的設(shè)備初始化代碼

　　.寫入口程序（entry point routines）

　　.寫ISRs（中斷服務(wù)程序）來管理設(shè)備

　　.使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c

　　注意：串口驅(qū)動在VxWorks系統(tǒng)開始的代碼里初始化

　　[設(shè)備描述：The Device Descriptor]

　　.XX_DRV結(jié)構(gòu)每個通道有一個XX_CHAN

　　.每個XX_CHAN指向SIO_DRV_FUNCS

　　.SIO_DRV_FUNCS引誘驅(qū)動的入口（entry point）

　　.XX_DRV是xxDrv使用的中心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　.xx_CHAN包括：

　　.xxDrv需要的通道特定信息

　　.指向驅(qū)動SIO_DRV_FUNCS結(jié)構(gòu)的指針

　　.例：

　　/* device and channel structures */

　　typedef struct

　　{

　　/* must be first */

　　SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */

　　/* callbacks */

　　STATUS （*getTxChar） （）；

　　STATUS （*putRcvChar） （）；

　　void * getTxArg;

　　void * putRcvArg;

　　/* register addresses */

　　volatile char * cr; /* channel control register */

　　volatile char * dr; /* channel data register */

　　volatile char * sr; /* channel status register */

　　volatile char * ms; /* channel modem status register */

　　volatile char * mc; /* channel modem control register */

　　volatile short * br; /* channel baud coNStant register */

　　/* misc */

　　int mode; /* current mode （interrupt or poll） */

　　int baudFreq; /* input clock frequency */

　　int options; /* Hardware options */

　　} TEMPLATE_CHAN;

　　typedef struct

　　{

　　TEMPLATE_CHAN portA; /* DUSRAT has two channels */

　　TEMPLATE_CHAN portB;

　　volatile char * masterCr; /* master control register */

　　} TEMPLATE_DUSART;

　　[SIO_CHAN結(jié)構(gòu)]

　　.對一般字符驅(qū)動，一個指向DEV_FDR的指針被用來在驅(qū)動和I/O system 之間通訊

　　.對一個串口驅(qū)動，一個指向SIO_CHAN的指針用來在驅(qū)動和高層協(xié)議之間通訊

　　在 wind/target/h/sioLib.h;里，SIO_CHAN如下定義：

　　typedef struct sio_chan/* a serial channel */

　　{

　　SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;

　　/* device data */

　　} SIO_CHAN;

　　.由于高層協(xié)議不知道驅(qū)動的XX_CHAN結(jié)構(gòu)，SIO_CHAN被用來允許一個精心定義的數(shù)據(jù)類型在協(xié)議間交換數(shù)據(jù)

　　.ttyDrv通過SIO_DRV_FUNCS里的入口向xxDrv發(fā)送信息，而xxDrv通過回調(diào)向ttyDrv發(fā)送信息

　　[入口：Entry Points]

　　xxCallBackInstall（） 安裝到高層協(xié)議的入口（I/O system,target agent（目標(biāo)代理），等等）

　　xxPollOutPut（） 輪巡模式輸出

　　xxPollInput（） 輪巡模式輸入

　　xxIoctl（） 支持設(shè)備特定的ioctl命令

　　xxTxStaartup（） 初始化一個傳輸循環(huán)（transmit cycle）

　　[驅(qū)動回調(diào)安裝程序]

　　int xxCallbackInstall（pSsioChan,callbackType,callback,callbbackArg）

　　pSioChan 指向SIO_CHAN的指針

　　callbackType SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR 或 SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR

　　callback 指向回調(diào)程序的指針

　　callbackArg 回調(diào)的參數(shù)

　　.初始化SIO_CHAN結(jié)構(gòu)里的特定成員

　　.返回OK 或 ENOSYS（當(dāng)callbackType不是上兩種中的一種）

　　/********************************************************************************

　　templateCallbackInstall - install ISR callbacks to get/put chars

　　This driver allows interrupt callbacks for transmitting characters

　　and receiving characters. In general, drivers may support other

　　types of callbacks too.

　　*

　　* RETURNS: OK on success, or ENOSYS for an unsupported callback type.*/

　　LOCAL int templateCallbackInstall

　?。?/DIV>