隨著人類的發(fā)展，科技的進(jìn)步，機(jī)器人這幾個(gè)字眼現(xiàn)在對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，之前只是出現(xiàn)在科幻片里，以及軍事，航空這些高危險(xiǎn)的環(huán)境中為人類完成任務(wù)，而現(xiàn)在卻是隨處可見(jiàn)。并且機(jī)器人的定義也變得越來(lái)越廣泛了，不再只是類似人類形狀的機(jī)器物就叫機(jī)器人。

　　移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來(lái)控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等技術(shù)的迅速發(fā)展，智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。吸塵系統(tǒng)在原理上與傳統(tǒng)立式吸塵器相同，主要是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更多考慮結(jié)構(gòu)尺寸、集成度以及一些輔助機(jī)構(gòu)的合理布置和利用，以此來(lái)提高能源利用率和工作效率?，F(xiàn)在的智能清潔機(jī)器人通過(guò)軟硬件的合理設(shè)計(jì)，使其能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)一般家居環(huán)境下的自主清潔工作。

　　清潔機(jī)器人又稱智能吸塵機(jī)器人或自動(dòng)吸塵器，它是目前家用電器領(lǐng)域挑戰(zhàn)性的熱門(mén)研發(fā)課題，但是難度極大。比如日本日立自上世紀(jì)八十年代后期便開(kāi)始研發(fā)，至今尚未有成熟的產(chǎn)品面世；其它日本松下、韓國(guó)三星、LG、Hanool Robotics、瑞典伊萊克斯、荷蘭飛利浦、德國(guó)Karcher、英國(guó)Dyson、澳大利亞Floorbotics、美國(guó)Eureka及iRobot、Evolution Robotic、臺(tái)灣聯(lián)騰電子等公司均在或曾積極開(kāi)發(fā)并提供了一些樣品或小批量產(chǎn)品。有的計(jì)劃在近幾年上市（如日立、三星、LG等），有的熱了一陣但近沒(méi)有了消息（如松下、Eureka等），有的已經(jīng)放棄（如Dyson）。國(guó)內(nèi)，哈工大曾經(jīng)與海爾合作從事這個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，但由于種種因素的限制，項(xiàng)目失敗了；目前，蘇州泰怡凱與浙江大學(xué)仍在合作研制，進(jìn)展緩慢；珠海德豪潤(rùn)達(dá)也開(kāi)始涉及這個(gè)領(lǐng)域，但困難重重。

　　作為一種令人滿意的智能吸塵機(jī)器人它應(yīng)當(dāng)具有能自動(dòng)并徹底清潔家庭或辦公室中它能走得到的地面的功能——不需要人彎著腰操作；不需要人拖著電線移來(lái)移去；不需要人把它拆開(kāi)把累積在內(nèi)部的垃圾傾倒出來(lái)；不需要人在旁邊忍受它的噪音，需要的只是人們性設(shè)定它的工作方式：性工作還是每天工作、還是隔天工作、還是三天或隔幾天工作，每次工作在什么時(shí)刻，其余人們便不用管它（當(dāng)然人們也可把它當(dāng)作普通吸塵器使用——插上導(dǎo)管清潔如床或茶幾底下等它走不進(jìn)的地方）。它能自動(dòng)充電、自動(dòng)把內(nèi)部垃圾傳送到一個(gè)大容量垃圾箱中去。同時(shí)它還很安全：不會(huì)有觸電危險(xiǎn)、不會(huì)撞壞東西、不會(huì)被撞壞、不會(huì)跌落至樓梯下、也不會(huì)走得太遠(yuǎn)而消失得無(wú)影蹤，更重要的：作為一種家用電器而非品，它的價(jià)格不會(huì)太貴，普通家庭完全買得起。

　　就目前國(guó)內(nèi)全力出擊的國(guó)產(chǎn)KV8智能清潔機(jī)器人，各款都相繼推出，功能也在不斷的完善，雖然在反映靈敏有些不如美國(guó)Roomba,價(jià)格上占了很大的優(yōu)勢(shì)，性價(jià)比是，的。符合我們中國(guó)國(guó)情，是我們的大眾產(chǎn)品，也是受國(guó)內(nèi)眾多消費(fèi)者青睞的重要的原因。韓國(guó)在這方面也不干寂寞，在這方面也有重大的發(fā)展成果，并在前幾年成功推出的ICLEBO,這幾年在他們國(guó)內(nèi)國(guó)際銷售業(yè)績(jī)都占有很大的比率，成為這類產(chǎn)品的后起之秀，特別在亞洲。以韓國(guó)國(guó)內(nèi)和臺(tái)灣等亞洲消費(fèi)者居多。他的功能跟伊萊克斯只少了記憶功能，它的結(jié)構(gòu)緊湊，配件簡(jiǎn)單。極易方便操作，而在價(jià)格上卻是它的五分之一，導(dǎo)致在市場(chǎng)在對(duì)伊萊克斯帶來(lái)強(qiáng)大的沖擊，雖這類產(chǎn)品相對(duì)伊萊克斯來(lái)說(shuō)便宜很多，但將近6000的價(jià)格，對(duì)我國(guó)的消費(fèi)者來(lái)說(shuō)還是比較高的。定為品。也就是用來(lái)送禮的上佳禮品。