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設(shè)計一種適用于嵌入式系統(tǒng)的加密IP核

出處:電子技術(shù)應(yīng)用 發(fā)布于:2011-09-04 19:11:02

 

  計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,使得現(xiàn)代社會高度信息化。在日常生活中,使用電子裝置儲存重要資料的方式日漸普及。隨之而來的是,信息安全受到了人們的普遍關(guān)注。當(dāng)使用者必須經(jīng)由不可信任的通道傳遞秘密信息時,人們總是使用密碼系統(tǒng)保障信息的安全。 數(shù)據(jù)加密標準(DES)自1977年被采用至今,已超過二十多年。面對各種新的攻擊方法,DES在某些應(yīng)用上已不堪使用。因此,在2000年10月,美國國家標準技術(shù)局(NIST)選定Rijndael算法為新的加密標準,將獲得廣泛地應(yīng)用。

 ?。?AES算法

  1.1 AES算法描述

  密鑰密碼體制分為流密碼和分組密碼兩種。分組密碼是信息與網(wǎng)絡(luò)安全中實現(xiàn)數(shù)據(jù)加密、數(shù)字簽名、及密鑰管理的體制,具有速度快、易于標準化和便于軟硬件實現(xiàn)等特點。AES采用分組密碼的加密方式,其分組長度分為128 bit、192 bit、256 bit三種,AES密碼在相同的輪函數(shù)作用下,迭代運算次數(shù)的不同可達到不同級別的安全強度。128 bit分組長度的情況下,循環(huán)輪數(shù)指定為11次,目前還沒有可行的算法可以對該模型進行有效攻擊[1]。每一輪處理均為作用在中間結(jié)果上的一批運算,該中間結(jié)果稱為狀態(tài),用4×4字節(jié)矩陣表示,其中,數(shù)據(jù)矩陣稱為State、密鑰矩陣稱為Key。AES加密涉及5種運算,分別是字節(jié)代換(SubBytes)、行移變換(ShiftRows)、列混合變換(MixColumns)、密鑰加法(AddRoundKey)和密鑰擴展(ExpandedKey)。

  字節(jié)代換是對State每個字節(jié)進行獨立非線性變換,由字節(jié)在GF域中求其乘法逆并外加一個仿射變換完成[2]。具體實現(xiàn)中廣泛使用查表方式完成該步變換(實現(xiàn)該功能單元被稱為Sbox),以避免復(fù)雜的乘法運算。

  行移變換是對State進行按行移位操作,第0行不移位,第1行循環(huán)左移一位,第2行循環(huán)左移兩位,第3行循環(huán)左移三位。


  

 


  密鑰加法是將輪密鑰Key和狀態(tài)State中對應(yīng)字節(jié)按位“異或”。

  密鑰擴展提供輪變換對應(yīng)密鑰加法用到的各輪密鑰。各輪運算中使用到的輪密鑰都不相同,密鑰擴展運算通過控制迭代運算次數(shù)計算出對應(yīng)輪所需輪密鑰。

  加密過程由11輪運算組成,其中首輪只進行密鑰加法,接著進行9次輪變換,輪變換由字節(jié)代換、行移變換、列混合變換及密鑰加法4個步驟構(gòu)成,再進行末輪變換,在末輪中跳過列混合變換。末輪完成后輸出密文數(shù)據(jù)。AES加密過程如圖1所示。

 

 

 ?。?2 常用AES優(yōu)化實現(xiàn)

  AES算法的輪操作特點看似更適合于在通用CPU平臺下編程實現(xiàn),而實際上,此種實現(xiàn)方式在性能方面存在加密速度慢等先天局限性。AES加密處理單元一般處于數(shù)據(jù)主干道上,其處理數(shù)據(jù)能力直接影響整個應(yīng)用系統(tǒng)的外在性能表現(xiàn),因此,研究數(shù)據(jù)處理能力強的硬件加密實現(xiàn)方式具有重要的意義。如何實現(xiàn)高性價比的硬件AES加密一直是加密算法應(yīng)用領(lǐng)域研究的熱點問題。

  常見的硬件優(yōu)化實現(xiàn)有如下幾種方式:(1)串行方式。將輪函數(shù)展平,每輪對應(yīng)組合邏輯,11輪迭代過程直接相連,前輸出作為次的輸入,每一個時鐘周期均可完成一個分組處理;(2)迭代方式。各輪迭代只用一個對應(yīng)輪函數(shù)功能的組合邏輯實體實現(xiàn),每11個時鐘周期完成一個分組處理;(3)流水線方式。用于提高系統(tǒng)工作時鐘周期的流水線技術(shù),一般僅在局部使用,或是與串行方式并用,可提高工作時鐘頻率,使其滿足極大帶寬的應(yīng)用要求;(4)輪內(nèi)實現(xiàn)流水線。在輪函數(shù)對應(yīng)實體中插入寄存器,將一輪運算分至多個邏輯段完成,每個時鐘周期仍能完成一個數(shù)據(jù)分組處理。

  以上AES算法實現(xiàn)方式各有優(yōu)缺點,但總體來說缺乏靈活性。當(dāng)前應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的AES加密模塊在靈活性、資源占用上還不是很理想。在對常用優(yōu)化方法進行研究后,本文針對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計一種AES加密IP核、實現(xiàn)低資源占用、高性能要求、32位數(shù)據(jù)位寬、且能方便進行并行連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)位寬擴展。

  2 IP核設(shè)計

  2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

  IP系統(tǒng)分為時序控制、密鑰處理、數(shù)據(jù)處理三個主要單元,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)的工作模式分為閑置模式、密鑰輸入模式、單輪加密模式及連續(xù)加密模式。復(fù)位后系統(tǒng)處于閑置模式,單輪加密模式可以直接切換為連續(xù)加密模式,而連續(xù)加密模式需進入到閑置模式至少一個時鐘周期后才可切換到單輪加密工作模式。

 

 

 

    生成供在密碼系統(tǒng)中使用的密碼密鑰的方法與裝置,包括密鑰發(fā)生器,用于從較大的B位密鑰生成縮小的密鑰空間密鑰的子集。按照秘密的散列或分配密鑰將密鑰的子集隨機分布在B位密鑰空間上以提供帶有較大的表面工作因子的密鑰。工作因子取決于給定的密鑰位長度的可能的不同密鑰數(shù)目,并向敵意的攻擊者提出對應(yīng)的解碼難度級。不知道秘密散列密鑰,密碼密鑰的工作因子呈現(xiàn)為高達S=2↑[B],而攻擊者必須進行高達2↑[B]次猜測來肯定地確定一個特定的密鑰。對于攻擊者破譯該系統(tǒng),這一難度級通常對應(yīng)于很大計算量。然而,知道了秘密散列密鑰,工作因子便明顯地降低了。從而,可將密鑰的工作因子降低到小得足以滿足政府出口或進口要求的級別而不降低該系統(tǒng)的保護級或強度。單個密碼密鑰發(fā)生器(機)能容易地適應(yīng)在要求不同的工作因子的不同國家中使用。

  數(shù)據(jù)處理單元在加密模式下對明文數(shù)據(jù)進行迭代運算。該單元檢測到當(dāng)前是末輪數(shù)據(jù)處理時自動跳過列混合運算。在系統(tǒng)進入加密模式后,數(shù)據(jù)處理單元從輸入端口分4次讀入128位明文數(shù)據(jù),經(jīng)過接下來的40個時鐘周期數(shù)據(jù)運算過程后,得到密文中的個32位數(shù)據(jù)段。

  時序控制單元負責(zé)整個系統(tǒng)關(guān)鍵控制信號的生成,控制信號集中由一個單元負責(zé)產(chǎn)生,不僅利于軟件綜合出較高的時鐘頻率,而且輸出的時鐘相位也有較優(yōu)的一致性。

  系統(tǒng)正常工作狀態(tài)為先進行密鑰載入操作,然后觸發(fā)進入加密模式進行多次的數(shù)據(jù)加密。在需要時可以在閑置狀態(tài)下再次進行密鑰模式對密鑰進行更新。

  在系統(tǒng)閑置狀態(tài)下,密鑰加載信號被檢測為有效時,系統(tǒng)進入密鑰輸入模式,對密鑰數(shù)據(jù)進行讀入、保存及生成輪密鑰待用,而忽略密鑰處理單元中是否先前已存在密鑰數(shù)據(jù)。數(shù)字簽名通常是使用被稱為消息的相關(guān)信息來加密附屬于這個信息的標簽,也稱為消息摘要或簡稱摘要。如果簽名是在信息被修改后創(chuàng)建的,那么兩個標簽將不再匹配。發(fā)現(xiàn)修改通常并不能提供誰修改、怎樣修改或修改了什么的信息。數(shù)字簽名可以使用加密,但更多的是使用哈希函數(shù)。哈希函數(shù)和加密之間的區(qū)別在于哈希函數(shù)是單向操作,而加密通常是雙向過程,因為原始明文可以用正確的密鑰和算法重新構(gòu)建。在進行大量數(shù)據(jù)處理時,載入密鑰及載入組加密數(shù)據(jù)的幾個時鐘周期均可忽略,系統(tǒng)性能為每40個時鐘周期處理128位數(shù)據(jù)。在讀入明文時,若檢測到載入數(shù)據(jù)信號無效,則退出連續(xù)加密模式,系統(tǒng)回復(fù)到閑置狀態(tài)。

  2.2 設(shè)計要點

  嵌入式系統(tǒng)中資源相對較少,一般數(shù)據(jù)位寬為32位或更少,如果設(shè)計的AES數(shù)據(jù)通道位寬達到128位或更多,雖然輪處理時間較短,但數(shù)據(jù)通道在I/O接口段必然利用率不高,而且占用資源難以降低,故本設(shè)計采用主通道數(shù)據(jù)位寬為32位的結(jié)構(gòu)。由于每輪中列混合變換需要的32位數(shù)據(jù)與前4個時鐘周期的行移變換輸出結(jié)果相關(guān),因此在行移與列混合單元間使用128位數(shù)據(jù)位寬,每4個時鐘周期進行State0到State1轉(zhuǎn)換。

  從AES加密方法流程圖中可見首輪與末輪均有特殊處理,未經(jīng)過完整的4個輪處理過程,在一些設(shè)計中將首輪與末輪使用單獨硬件實現(xiàn),這樣可使硬件代價減少2輪的運算時間。首輪結(jié)構(gòu)簡單,與標準輪處理過程差異較大,單獨實現(xiàn)只需要在輸入端加上32個“異或”門,能以較小的代價換取一輪的運算時間。而末輪與標準處理過程僅差列混合運算,單獨實現(xiàn)需要將近多一倍的輪處理硬件,所以在本設(shè)計中由時序控制單元控制末輪處理時跳過列混合運算。

  Sbox作為非線性運算部分,必需具有良好的差分特性和比較復(fù)雜的代數(shù)結(jié)構(gòu),如果使用獨立邏輯電路實現(xiàn),面積優(yōu)化空間不大,多采用查表法實現(xiàn)。AES實現(xiàn)中的密鑰擴展與數(shù)據(jù)處理都需要多個Sbox,通過分析綜合軟件資源消耗結(jié)果可知單個Sbox占用資源為208個LCs或是2KB RAM。減少Sbox的使用無疑成為降低資源占用的主要手段。經(jīng)過調(diào)研,一般嵌入式系統(tǒng)對AES加密性能要求在160 Mb/s到480 Mb/s之間,考慮到本設(shè)計可靈活擴展的特性,設(shè)計中在數(shù)據(jù)處理路徑使用4個Sbox進行時分復(fù)用,另采用4個Sbox進行密鑰實時擴展。

  3 硬件實現(xiàn)

  在虛擬專用網(wǎng)(VPN)和波分復(fù)用系統(tǒng)的光纖鏈路、視頻加密、Internet高端路由器等高速應(yīng)用中,硬件實現(xiàn)才是解決方案。硬件實現(xiàn)能確保加密算法及其密鑰擴展的物理安全,因為硬件實現(xiàn)通常不容易被外部攻擊者接觸或修改。

  本硬件實現(xiàn)在QuartusII8.0下使用 Verilog HDL語言進行描述,在ModelSim6.2環(huán)境下進行調(diào)試與仿真,使用Synplify9協(xié)助完成綜合與關(guān)鍵路徑分析工作。主要分析該IP核綜合到目標器件EP1C4F324C6中在80 MHz頻率的性能表現(xiàn)及資源占用情況。同時在更高性能的目標器件EP2S15F484C3中也進行了綜合及后仿真,以作縱向?qū)Ρ取?/P>

  在QuartusII環(huán)境下選定目標器件為低成本Cyclone系列EP1C4F324C6設(shè)置速度與面積均衡優(yōu)化模式,目標工作頻率為90 MHz,使用邏輯單元實現(xiàn)Sbox查找表功能。綜合顯示實際綜合頻率為87.82 MHz(period=11.387 ns),本IP核占用資源2 647(Logic Cells),其中密鑰擴展單元占用1 388(LCs),時序控制單元占用45(LCs)。文中均以此IP核運行于80 MHz時鐘頻率進行性能分析。

  選定綜合到StratixII系列中EP2S15F484C3器件,綜合頻率FMAX達到169.12 MHz時占用資源Logic utilization 9%,其中Combinational ALUTS 834/12 480(7%),Dedicated logic registers 598/12 480(5%)。將此綜合結(jié)果在ModelSim中用133 MHz時鐘驅(qū)動進行后仿真。

  4 數(shù)據(jù)分析

  仿真結(jié)果見表1,No.1采用常用測試數(shù)據(jù),密鑰為:2b7e1516_28aed2a6_abf71588_09cf4f3c,輸入明文為3243f6a8_885a308d_313198a2_e0370734時,得到輸出密文3925841d_02dc09fb_dc118597_196a0b32,結(jié)果正確無誤。

 

 

  該IP核工作在80 MHz時鐘頻率下時,數(shù)據(jù)吞吐量為128 bit×80 MHz/40 clk=256 Mb/s。速度/資源比(Mb/s)/Slice=256/(2647/2)=0.193。當(dāng)并行連接IP核進行位寬擴展時,密鑰擴展單元與時序控制單元可共用,進一步提高資源利用率。當(dāng)擴展為128位數(shù)據(jù)位寬時,數(shù)據(jù)吞吐量成倍增加,而速度/資源比也有所提高,幾乎能達到 (Mb/s)/Slice=1024/((2647×4-(1388+45)×3)/2)=0.326。

   128位數(shù)據(jù)位寬的設(shè)計[6]中原文計算速度/資源比值時未考慮所占用的RAMs資源,而且文中設(shè)計為25 MHz時鐘頻率,進行數(shù)據(jù)分析時卻將工作頻率直接換算為54 MHz,而未對其設(shè)計是否可正常工作于此頻率進行論證。其設(shè)計主要考慮建立流水作業(yè)以提高性能。采用6級流水線技術(shù)及復(fù)合域方法優(yōu)化Sbox,達到了較優(yōu)的設(shè)計指標,但其固定的128位數(shù)據(jù)位寬在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用有一定的局限性。

 

 

  在Synplify9下選定目標器件EP2S15F484C3,優(yōu)先考慮提高速度,綜合結(jié)果時鐘頻率超過240 MHz,說明本IP核設(shè)計合理,較好地利用了目標器件資源。如果將本IP核應(yīng)用在更高性能目標器件上或是設(shè)計為ASIC將會有更大的性能提升。

  本文設(shè)計的IP核在低端FPGA能以較低的資源消耗提供I/O性能,AES實現(xiàn)達到256 Mb/s,并提供適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中32位數(shù)據(jù)界面。Rijndael算法在設(shè)計之初就將軟件實現(xiàn)的高效性、靈活性作為一個目標。事實證明,Rijndael算法在通用處理器上能獲得相當(dāng)不錯的性能。在933 MHz Pentium III處理器上用C語言和匯編語言實現(xiàn)了AES算法,128、192和256比特密鑰下的吞吐量分別達到325、275和236 Mb/s。文獻[27]的方案使用比特滑動術(shù)處理256比特數(shù)據(jù),僅花費170個時鐘周期(相當(dāng)于1 GHz Pentium III處理器上1.6 Gb/s的數(shù)據(jù)吞吐量)。


  
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