TMS320VC5402是TI公司推出的一款性價比極高的16位定點(diǎn)處理器。它是C54x系列中應(yīng)用比較廣泛的一種芯片，接口資源豐富，是一種集數(shù)據(jù)處理和通信功能于一體的高速微處理器。TMS320VC5402處理器片由8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲器和片外電路等硬件組成。該處理器的特點(diǎn)有功耗低、速度快，高度并行化等等。

　　μC/OS-II是一種可移植、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務(wù)實(shí)時內(nèi)核。它的源代碼開放，所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫，具有良好的可移植性并且兼容于各種微處理器。因此，特別適用于對實(shí)時性要求較高的場合。

　　TMS320VC5402以及CCS編譯器對μC/OS-II操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求完全符合，因此，能在系統(tǒng)板上完成了對該實(shí)時內(nèi)核的移植調(diào)試。

　　1 μC/OS-II在TMS320VC5402上的移植

　　圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關(guān)的幾個文件，主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C.以下，將介紹如何對這幾個文件的修改。

　　1.1 OS_CPU.H文件

　　不同的處理器字長也有所不同，要保證μC/OS-II移植成功，就需要重新定義一系列與編譯器有關(guān)的數(shù)據(jù)類型。

　　其次是設(shè)定進(jìn)入臨界段的方式，代碼如下：

　　#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm （"ss-bx INTM"）

　　#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm（"rsbxINTM"）

　　接下來是定制堆棧的增長方向，由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的，所以常量OS_STK_GROWTH必須設(shè)置為1.

　　任務(wù)切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發(fā)生。其代碼為：

　　#define OS_TASK_SW0 asm（"INTR#2"）。

　　1.2 OS_CPU A.ASM文件

　　在此文件中需要編寫4個函數(shù)。分別為OSCtxSw（）、OS-StartHighRdy（）、OSIntCtxSw（）和OSTickISR（）。

　?。?）OSCtxSw（）

　　其目的是為OSSched（）調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)間的切換。

　?。?）OSStartHighRdy（）

　　此操作的目的是為OSStart（）調(diào)用，以使就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級的任務(wù)開始運(yùn)行。

　　（3）OSIntCtxSw（）

　　主要是為OSIntExit（）調(diào)用，以在ISR中執(zhí)行任務(wù)切換功能。

　?。?）OSTicklSR（）

　　這是時鐘節(jié)拍函數(shù)，用于提供周期性的時鐘源，從而實(shí)現(xiàn)時間延時和超時功能：

　　1.3 OS_CPU_C.C文件

　　該文件包含10個簡單的函數(shù)。其中OS-TaskStkInit（）是重要的，其余9個函數(shù)只需要聲明即可。OSTaskStkInit（）是為創(chuàng)建任務(wù)初始化任務(wù)堆棧的函數(shù)。

　　2 內(nèi)核測試

　　在編寫好以上函數(shù)，同時完成μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核移植以后，還需要對該內(nèi)核進(jìn)行測試檢驗(yàn)是否能成功運(yùn)作。測試代碼如下：

　　該任務(wù)一般在OSStart（）開始多任務(wù)處理后開始執(zhí)行，當(dāng)OSTimeDly（）執(zhí)行以后，該任務(wù)掛起，系統(tǒng)切換至空閑任務(wù)OS-TaskIdle（）并執(zhí)行，等到200tick以后，再切換回TaskStart（）繼續(xù)執(zhí)行。通過系統(tǒng)的全速運(yùn)行，可以發(fā)現(xiàn)。開發(fā)板上的XF引腳的LED燈會按照固定頻率閃爍起來，這說明所有函數(shù)運(yùn)行正常，移植成功。

　　3 結(jié)論

　　本文對在μC/OS-II操作系統(tǒng)在TMS320VC5402處理器上移植的過程作了詳細(xì)介紹，經(jīng)過檢驗(yàn)證明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。也為嵌入式系統(tǒng)的初學(xué)者提供進(jìn)一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。