linux中的大部分驅(qū)動(dòng)程序，是以模塊的形式編寫的。這些驅(qū)動(dòng)程序源碼可以修改到內(nèi)核中，也可以把他們編譯成模塊形勢(shì)，在需要的時(shí)候動(dòng)態(tài)加載。Linux內(nèi)核是一個(gè)整體是結(jié)構(gòu)，因此向內(nèi)核添加任何東西，或者刪除某些功能，都十分困難。為了解決這個(gè)問題引入了內(nèi)核機(jī)制。

　　然而模塊一旦被插入內(nèi)核，他就和內(nèi)核其他部分一樣。這樣一來就會(huì)曾家一部分系統(tǒng)開銷。同時(shí)，如果模塊出現(xiàn)問題，也許會(huì)帶來系統(tǒng)的崩潰。從而可以動(dòng)態(tài)的想內(nèi)核中添加或者刪除模塊。模塊不被編譯在內(nèi)核中，因而控制了內(nèi)核的大小。

　　一個(gè)典型的驅(qū)動(dòng)程序，大體上可以分為這么幾個(gè)部分：

　　1、注冊(cè)設(shè)備

　　在系統(tǒng)初啟，或者模塊加載時(shí)候，必須將設(shè)備登記到相應(yīng)的設(shè)備數(shù)組，并返回設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)號(hào)，例如：對(duì)快設(shè)備來說調(diào)用refister_blkdec（）將設(shè)備添加到數(shù)組blkdev中。并且獲得該設(shè)備號(hào)。并利用這些設(shè)備號(hào)對(duì)此數(shù)組進(jìn)行索引。對(duì)于字符驅(qū)動(dòng)設(shè)備來說，要使用module_register_chrdev（）來獲得祝設(shè)備的驅(qū)動(dòng)號(hào)。然后對(duì)這個(gè)設(shè)備的所有調(diào)用都用這個(gè)設(shè)備號(hào)來實(shí)現(xiàn)。

　　2、定義功能函數(shù)

　　對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)來說。都有一些和此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)。那常用的塊設(shè)備或者字符設(shè)備來說。都存在著諸如 open（） read（） write（） ioctrol（）這一類的操作。當(dāng)系統(tǒng)社用這些調(diào)用時(shí)。將自動(dòng)的使用驅(qū)動(dòng)函數(shù)中特定的模塊。來實(shí)現(xiàn)具體的操作。而對(duì)于特定的設(shè)備。上面的系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的函數(shù)是一定的。

　　如：在塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備中。當(dāng)系統(tǒng)試圖讀取這個(gè)設(shè)備（即調(diào)用read（）時(shí)），就會(huì)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序中的block_read（） 這個(gè)函數(shù)。 打開新設(shè)備時(shí)會(huì)調(diào)用這個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的device_open（） 這個(gè)函數(shù)。

　　3、卸載模塊

　　在不用這個(gè)設(shè)備時(shí)，可以將他卸載。主要是從/proc 中取消這個(gè)設(shè)備的特殊文件?？捎锰囟ǖ暮瘮?shù)實(shí)現(xiàn)。

　　下面我們列舉一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的框架。來說明這個(gè)過程。

　　/* a module of a character device */

　　/* some include files*/

　　#include “param.h”

　　#include “user.h”

　　#include “tty.h”

　　#include “dir.h”

　　#include “fs.h”

　　/* the include files modules need*/

　　#include “l(fā)inux/kernel.h”

　　#include “l(fā)inux/module.h”

　　#if CONFIG_MODBERSIONS==1

　　define MODBERSIONS

　　#include“ linux.modversions.h”

　　#endif

　　#difine devicename mydevice

　　/* the init funcion*/

　　int init_module（）

　　{

　　int tag=module_register_chrdev（0,mydevice,&Fops）；

　　if （tag<0）

　　{

　　printk（“the device init is erro!\n”）；

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}

　　/*the funcion which the device will be used */

　　int device_open （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_read （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_write （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_ioctl （）

　　{

　　……

　　}

　　……

　　/* the deltter function of this module*/

　　int cleanup_module（）

　　{

　　int re=module_unregister_chrdev（tag,mydevice）；

　　if（ re<0）

　　{

　　printk（“erro unregister the module !!\n”）；

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}