PIAE GROUP 的CAN總線學(xué)習(xí)板除了讓我們這群菜鳥學(xué)習(xí)CAN總線外，還設(shè)計了與NRF2401無線模塊的接口電路。在學(xué)習(xí)NRF2401A單工通信時，上課認真聽講，做到多回頭復(fù)習(xí)，總之溫故而知新。在學(xué)習(xí)理論知識一定要聯(lián)系實際，學(xué)好一個模塊要去實驗室親自動手做實驗。關(guān)于無線模塊，在做畢業(yè)設(shè)計的時候就接觸過，那時用的是浦城公司的PT2262/PT2276這樣一對無線編碼收發(fā)模塊，當時只是拿來和單片機做了下測試，并沒有和程序聯(lián)調(diào)，留下了遺憾，這下弄來NRF2401該好好玩玩了。

    控制端置位后就把數(shù)據(jù)端的數(shù)據(jù)編碼發(fā)送到PT2272接收，PT2262有一個接收狀態(tài)端口接單片機的中斷口，這樣就可以響應(yīng)并接收數(shù)據(jù)。而NRF2401的控制可不是這么簡單，它的學(xué)習(xí)精髓的地方就是18個配置字的設(shè)置。通過這些配置字的設(shè)置，決定了NRF2401的工作方式，它與CPU的通信是SPI方式，也就是只要一個數(shù)據(jù)線和一個時鐘線就可以完成。

　　這次算是入了門，到實驗室弄了個簡單的實驗，也體驗下，自己學(xué)到知識，這樣會增大你的學(xué)習(xí)興趣的。上電后A節(jié)點數(shù)碼管顯示0，每按下中斷按鍵數(shù)碼管顯示加一，同時A節(jié)點不斷的發(fā)送數(shù)據(jù)到B節(jié)點。B節(jié)點在數(shù)碼管顯示接收到的數(shù)據(jù)。

　　A節(jié)點發(fā)送部分的程序，現(xiàn)在主函數(shù)開始給你們分析，請仔細認真看：

　　void main(void)

　　{

　　CPU_init(); //CPU初始化

　　NRF2401_init(); //NRF2401A初始化

　　while(1)

　　{

　　sending_data(); //RF發(fā)送數(shù)據(jù)

　　LED_display(1,Send_data[0]); //發(fā)送數(shù)據(jù)顯示

　　}

　　}

　　單片機先初始化，設(shè)置按鍵中斷口是重要的。然后初始化無線模塊NRF2401的，包括2401初始化過程與單片機接口的初始化，還有命令字的配置，使2401工作在一個希望的狀態(tài)下。初始化后進入主循環(huán)，就是發(fā)送數(shù)據(jù)并且顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上。發(fā)送數(shù)據(jù)部分是重點，其實也不復(fù)雜，只要控制相應(yīng)的端口為發(fā)送模式，然后通過SPI協(xié)議往2401寫地址和數(shù)據(jù)就可以了。除此以外，因為有按鍵，所以還要有一個按鍵中斷的程序。

　　下面是說一下節(jié)點2接收部分的編程，現(xiàn)在主函數(shù)開始給你們分析，請仔細認真看：

　　void main(void)

　　{

　　rx_data_buf[0]=0;

　　TxLED=1; //發(fā)射燈滅

　　RxLED=0; //接收燈亮，默認為接收模式,準備接收數(shù)據(jù)

　　NRF2401_init(); //NRF2401A初始化

　　while(1)

　　{

　　while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標志位

　　// 0--沒有接收數(shù)據(jù)，1--接收數(shù)據(jù)，等待讀出

　　receive();

　　led_display(1,rx_data_buf[0]); //顯示接收數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　上面部分開始也要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后要檢測是否接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標志位置位了是在主循環(huán)里，如果沒有置位，則程序進入死循環(huán)，數(shù)碼管不會有顯示;如果置位了，則繼續(xù)執(zhí)行接收數(shù)據(jù)程序，然后顯示接收的數(shù)據(jù)。

　　仔細分析下，思考，查閱材料，越到問題要大膽去解決，似乎并不難，其實動手前還是應(yīng)該理清下思路，分析每一個模塊的作用是什么，這樣不論對讀別人的程序還是對自己動手寫都是有好處的。