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在DSP與ICCD通信中使用雙口RAM

出處:互聯(lián)網(wǎng)    發(fā)布于:2011-09-03 12:55:36

  摘要:提出了利用雙口RAM實現(xiàn)高時間分辨率光譜測量系統(tǒng)中DSP與ICCD并行接口的設計方案。以確保使雙方的高速通信。介紹了雙口RAM器件IDT7007的原理與使用規(guī)劃,并針對方案,給出了接口電路和軟件流程。針對二者交換數(shù)據(jù)的仲裁方式,提出了解決沖突爭端的方法。整體系統(tǒng)通過調(diào)試,證明文中采取的中斷,忙邏輯,軟件協(xié)調(diào)三種模式,有效解決了兩個系統(tǒng)之間的通信爭端。信息處理系統(tǒng)與ICCD可良好協(xié)調(diào)工作,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,構(gòu)成合理,保證了整體系統(tǒng)的實時性。

  0 引言

  增強型電荷耦合器件(Intensified Charge Coupled Device,簡稱ICCD)作為一種數(shù)據(jù)采集部件,因其采集光譜數(shù)據(jù)量大,快門時間達ns級,采集速率高的特點,在高時間分辨率光譜系統(tǒng)中應用較廣。這樣組成的雙口RAM系統(tǒng)可以全速運行,而且無須任何額外的附加邏輯。在高分辨率光譜測量分析系統(tǒng)中,為了與ICCD子系統(tǒng)實時通信,及時處理IC-CD子系統(tǒng)采集到的信息,作為實時信息處理器件的DSP子系統(tǒng)必須與ICCD子系統(tǒng)采取一種高速的并行接口方案。因此在實際的雙機通信系統(tǒng)中,一般通過雙口RAM實現(xiàn)并口通信。雙口RAM具有以下優(yōu)越的性能特點:

 ?、?、兩套完全獨立的數(shù)據(jù)線、地址線、讀/寫控制線,允許兩個CPU對雙端口存儲器的同一單元進行同時存取;

 ?、妗⒂袃商淄耆毩⒌闹袛噙壿媮韺崿F(xiàn)兩個CPU之間的握手控制信號;

 ?、?、具有兩套獨立的“忙”邏輯,保證兩個CPU同時對同一單元進行讀/寫操作的正確性;

  ㈣、兼容性強,讀/寫時序與普通單端口存儲器完全一樣,存取速度幾乎可以滿足各種CPU的要求。

  因此。我們采用了雙口RAM來實現(xiàn)DSP子系統(tǒng)與ICCD子系統(tǒng)之間的高速通信。

  1 雙口RAM器件IDT7007介紹

  1.1 器件簡介

  IDT7007是美國IDT公司采用高性能的CMOS工藝生產(chǎn)的高速32 k×8 bit雙端口靜態(tài)RAM,典型功耗850 mW;存取時間:15 ns;工作環(huán)境:-45℃~+85℃;工作電壓:5 V±10%。它可以作為8位雙口RAM單獨使用,也可以進行位擴展,將數(shù)據(jù)線擴展到16 Bit,甚至更寬。CY7C006A是Cypress公司生產(chǎn)的16 kb×8高速雙口靜態(tài)RAM,存取速度小于20 ns。該器件具有真正的雙端口,可以同時進行數(shù)據(jù)存取,兩個端口具有獨立的控制信號線、地址線和數(shù)據(jù)線,另外通過主/從選擇可以方便地擴存儲容量和數(shù)據(jù)寬度。通過器件的信號量標志器,左、右兩端口可以實現(xiàn)器件資源共享。

  雙口RAM是在1個SRAM存儲器上具有兩套完全獨立的數(shù)據(jù)線、地址線和讀寫控制線,并允許兩個獨立的系統(tǒng)同時對其進行隨機性訪問的存儲器,即共享式多端口存儲器。雙口RAM的特點是存儲數(shù)據(jù)共享。1個存儲器配備兩套獨立的地址、數(shù)據(jù)和控制線,允許兩個獨立的CPU或控制器同時異步地訪問存儲單元。因為數(shù)據(jù)共享。則必須具有訪問仲裁控制。內(nèi)部仲裁邏輯控制提供以下功能:對同一地址單元訪問的時序控制;存儲單元數(shù)據(jù)塊的訪問權(quán)限分配:信令交換邏輯(例如中斷信號)等。雙口RAM可用于提高RAM的吞吐率,適用于實時數(shù)據(jù)緩存。

  雙口RAM器件IDT7007固體成像、信號處理和大容量存儲器是 CCD的三大主要用途。各種線陣、面陣像感器已成功地用于天文、遙感、傳真、卡片閱讀、光測試和電視攝像等領(lǐng)域,微光CCD和紅外CCD在航遙空感、熱成像等軍事應用中顯示出很大的作用。在N型或 P型硅襯底上生長一層二氧化硅薄層,再在二氧化硅層上淀積并光刻腐蝕出金屬電極,這些規(guī)則排列的金屬-氧化物-半導體電容器陣列和適當?shù)妮斎?、輸出電路就?gòu)成基本的 CCD移位寄存器。對金屬柵電極施加時鐘脈沖,在對應柵電極下的半導體內(nèi)就形成可儲存少數(shù)載流子的勢阱。

  1.2 器件使用

  單片使用、不進行位擴展時,IDT7007的真值表如表1:

  

  X:無關(guān);H:邏輯高;L:邏輯低。

  2 接口電路設計

  系統(tǒng)中,ICCD子系統(tǒng)負責數(shù)據(jù)采集,DSP子系統(tǒng)負責信息處理。ICCD采集光譜數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)寫入到雙口RAM的指定存儲單元。DSP再將雙口RAM中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移入內(nèi)存儲器,進行分析處理,以及其他運算。體溝道CCD的電荷轉(zhuǎn)移機理和表面溝道CCD略有不同。體溝道CCD又稱為埋溝CCD。所謂體溝道即用來存儲和轉(zhuǎn)移信號電荷的溝道是在離開半導體表面有一定距離的體內(nèi)形成。體溝道 CCD的時鐘頻率可高達幾百兆赫,而通常的表面溝道CCD只幾兆赫。

  雙口RAM與DSP芯片之間,我們采取8位數(shù)據(jù)線的接口寬度,地址線12位,可尋址空間應為32 k×8 bit。

  ICCD通過一條數(shù)據(jù)線與信息處理系統(tǒng)上的擴展接插板相連。二者間接口信號定義如表2:


  二者之間的電路框圖如圖1。


  如圖1所示,雙口RAM的左端與DSP相連,作為DSP系統(tǒng)的擴展存儲器,共同構(gòu)成了信息處理系統(tǒng)。雙口RAM的右端,與ICCD子系統(tǒng)相連,也可以認為是ICCD子系統(tǒng)的一個外存儲器。為了保護ICCD子系統(tǒng)的處理器,我們在雙口RAM和ICCD之間加了總線收發(fā)器SN74LVCC3245,對信號進行隔離與調(diào)理電平。

  3 信息處理系統(tǒng)與ICCD交換數(shù)據(jù)的仲裁方式

  對于整個系統(tǒng)來說,兩個子系統(tǒng)之間合適的仲裁方式是極為重要的。處理不好數(shù)據(jù)交換的仲裁。就會使兩個系統(tǒng)之間發(fā)生沖突。比如當DSP系統(tǒng)對雙口RAM的一個存儲單元進行寫操作時,ICCD系統(tǒng)也對這個單元寫入數(shù)據(jù),就必然導致寫操作的錯誤。抑或是當ICCD系統(tǒng)對雙口RAM的某一存儲單元進行讀取時,DSP也對這個單元讀操作,就會造成讀數(shù)據(jù)的錯誤。我們采取了三種有效的仲裁方式,用于解決兩個系統(tǒng)之間的通信爭端:

  ㈠、中斷方式:雙口RAM提供了一種特殊的中斷方式,有別于其他芯片的中斷。

  IDT7007左右兩端各提供一個中斷信號。存儲陣列中的FFEH和FFFH單元被用做通信的信令字和中斷源,左端口向FFFH寫入訪問的同時,右端口的中斷標志被設置,直到右端口進行讀取FFFH時清除,右端給左端的中斷方式與此類似。這樣就可以有效地協(xié)調(diào)通信雙方的讀寫操作。圖2為雙方接口的中斷邏輯。


 ?、妗⒚壿嫞寒旊p口RAM的兩個端口同時對某一個存儲單元進行操作時,IDT7007的忙邏輯(BUSY)將會有一個硬件的指示,允許對其中的一個端口進行操作,將另一個端口置于等待狀態(tài)。如果在接到BUSY信號時,已經(jīng)進行寫操作,那么IDT7007的內(nèi)部機制可以阻止寫操作的繼續(xù)進行。

  系統(tǒng)中,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證通信數(shù)據(jù)的正確,我們對IDT7007原有的忙邏輯進行了修改。硬件方面將雙口RAM原有的兩個BUSY信號求邏輯或,這個結(jié)果再與中斷信號INT求邏輯或。這樣,只要通信雙方同時讀寫同一個存儲單元,系統(tǒng)就認為讀寫非法,同時中斷雙方的讀寫操作。這樣可以提高雙方交換數(shù)據(jù)的正確性。

  在探索磁泡器件的電模擬過程中,產(chǎn)生了電荷耦合器件的原理設想,并在實驗中得到驗證初期的CCD存儲和轉(zhuǎn)移信號電荷的勢阱都位于硅-二氧化硅界面處,即所謂表面溝道CCD。1972年D.康首先設想了多數(shù)載流子CCD形式,在此基礎(chǔ)上人們研制出體溝道CCD和“蠕動”型CCD的新結(jié)構(gòu),有效地改善了CCD的性能。1973年美國仙童公司制成CCD攝像傳感器,CCD遂從實驗室進入工業(yè)生產(chǎn)的實用階段。雙口RAM器件IDT7007可用光注入或電注入的方法將信號電荷輸入勢阱。然后周期性地改變時鐘脈沖的相位和幅度,勢阱深度則隨時間相應地變化,從而使注入的信號電荷在半導體內(nèi)作定向傳輸。

  圖3即為通信雙方接口的BUSY邏輯時序:


 ?、纭④浖f(xié)調(diào):對于任何一個雙機系統(tǒng)來講,雙方的軟件設計都是避免爭端沖突的重要環(huán)節(jié)。軟件方案將在下一節(jié)詳細介紹。

  4 軟件設計方案

  系統(tǒng)中,ICCD(右方)主要負責發(fā)送數(shù)據(jù),信息處理系統(tǒng)(左方)主要負責接受數(shù)據(jù)。信息處理系統(tǒng)的軟件基于TI的TMS320C6713,用C語言與線性匯編語言進行編程。通信部分的軟件主要包括了兩方面的內(nèi)容:(1)系統(tǒng)自檢,即右方向信令字單元0xFFFH寫入“5AH”,左方接到中斷后,到0xFFFH中讀取數(shù)據(jù),如果是“5AH”,說明通信正常,反之亦然。(2)傳輸數(shù)據(jù),右方向信令字單元FFFH寫入‘A5H’,在左方產(chǎn)生中斷后,左方讀信令字單元FFFH,如果是‘A5H’,說明在傳輸數(shù)據(jù),讀完數(shù)據(jù)后,向信令字單元FFEH寫入‘AAH’,表示讀完。右方接到中斷后,讀信令字單元FFEH,如果是‘AAH’,表示傳數(shù)據(jù)成功。

  圖4為基于DSP的通信程序流程:

DSP的通信程序流程

  5 結(jié)論

  基于雙口RAM芯片IDT7007實現(xiàn)DSP系統(tǒng)與ICCD并行接口的設計方案,實現(xiàn)了ICCD和信息處理系統(tǒng)的高速通信,保證了整體系統(tǒng)的實時性。文中所涉及的中斷,忙邏輯,軟件協(xié)調(diào)三種模式,可有效解決兩個系統(tǒng)之間的通信爭端。整體系統(tǒng)已經(jīng)通過調(diào)試,信息處理系統(tǒng)與ICCD可良好協(xié)調(diào)工作,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,構(gòu)成合理,對相關(guān)系統(tǒng)設計有一定的參考價值。

  本設計采用自頂而下的設計思想。選用Xilinx公司的Spartan-6 FPGA器件,基于低功耗45 nm、9-金屬銅層、雙柵極氧化層工藝技術(shù),提供功耗管理技術(shù),150 000個邏輯單元,集成式PCI Express模塊,存儲器支持。250 MHz DSPslice和3.125 Gb/s低功耗收發(fā)器。通過Verilog HDL語言對雙口RAM功能的描述就能在一片F(xiàn)PGA器件內(nèi)實現(xiàn)8位16字節(jié)的雙口RAM,并進行讀寫操作控制。


  
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