引言

　　隨著航空航天航海等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論是星載還是艦載方面的技術(shù)要求，都迫切希望有一種能夠在惡劣環(huán)境下正常工作，并且易于保存的大容量視頻記錄設(shè)備，以滿足數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)方面的要求。

　　早期的海量數(shù)據(jù)記錄主要是使用磁帶機(jī)，但存放在磁帶機(jī)中的數(shù)據(jù)保存條件較高，它容易受到天氣和濕度等環(huán)境的影響。而使用半導(dǎo)體存儲(chǔ)芯片作為存儲(chǔ)介質(zhì)則具有存儲(chǔ)密度高、無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件、可靠性高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。大容量存儲(chǔ)器是為了彌補(bǔ)計(jì)算機(jī)主存儲(chǔ)器容量的有限，而配置的具有大容量的輔助存儲(chǔ)器。主要包括磁盤(pán)、磁帶和光盤(pán)等。

　　1 大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　1.1 系統(tǒng)組成

　　大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)于主存儲(chǔ)器之處在于無(wú)揮發(fā)性和大的存儲(chǔ)容量，并且在許多情況下，可以把存儲(chǔ)介質(zhì)從機(jī)器上拆卸下來(lái)，作為檔案資料保存。容量存儲(chǔ)器的主要缺點(diǎn)是它們一般需要機(jī)械運(yùn)動(dòng)，與實(shí)現(xiàn)的全部是電子動(dòng)作的計(jì)算機(jī)主存儲(chǔ)器相比，它們就具有較長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間。

　　整個(gè)視頻壓縮與大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)一般由多路視頻服務(wù)終端、中心控制分系統(tǒng)、大容量電子存儲(chǔ)陣列等組成。其中，多路視頻服務(wù)終端用于視頻信號(hào)的采集和壓縮，壓縮后的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送入存儲(chǔ)陣列保存，也可以通過(guò)以太網(wǎng)送到指定的用戶進(jìn)行瀏覽；中心控制分系統(tǒng)以高性能嵌入式處理器BF537為，可完成視頻服務(wù)終端的控制，存儲(chǔ)陣列數(shù)據(jù)的讀出。它通過(guò)百兆以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換；存儲(chǔ)陣列可提供高達(dá)4T的存儲(chǔ)深度，它由10塊400MByte容量的獨(dú)立存儲(chǔ)板組成，其系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

　　1.2 系統(tǒng)工作原理

　　攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)進(jìn)入視頻采集壓縮卡后，首先通過(guò)A/D變換器進(jìn)行視頻信號(hào)采集，采樣后輸出的數(shù)字視頻信號(hào)經(jīng)FPGA整理后進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理器DSP，然后對(duì)視頻數(shù)據(jù)在DSP中按照MPEG4協(xié)議進(jìn)行視頻壓縮，形成MPEG4格式的視頻數(shù)據(jù)流；每塊采集壓縮板的視頻數(shù)據(jù)流可實(shí)時(shí)保存到存儲(chǔ)陣列中。

　　壓縮和存儲(chǔ)過(guò)程受主控計(jì)算機(jī)的控制。如果有用戶需要瀏覽保存的視頻數(shù)據(jù)，則需要向主控計(jì)算機(jī)發(fā)出瀏覽請(qǐng)求，主控計(jì)算機(jī)接受后，即可通過(guò)讀數(shù)據(jù)邏輯選擇存儲(chǔ)陣列中的數(shù)據(jù)塊，然后讀出后打包并發(fā)送給指定的用戶。

　　2 大容量電子存儲(chǔ)陣列設(shè)計(jì)

　　2.1 數(shù)據(jù)收發(fā)接口

　　數(shù)字信號(hào)處理（Digital Signal Processing，簡(jiǎn)稱DSP）是一門(mén)涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號(hào)處理是一種通過(guò)使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來(lái)處理現(xiàn)實(shí)信號(hào)的方法，這些信號(hào)由數(shù)字序列表示。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器、Freescale等半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。

　　存儲(chǔ)板的數(shù)據(jù)收發(fā)可通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)?？紤]到與前端芯片選擇的一致性，本方案選擇ADI公司的ADSP-BF533為數(shù)據(jù)收發(fā)處理器。執(zhí)行存儲(chǔ)操作時(shí)，BF533將從輸入/輸出總線并行外設(shè)接口（PPI）接收中心控制板發(fā)送的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并將其緩存到SDRAM，同時(shí)按照K9WBG08U1M的編程時(shí)序要求形成存儲(chǔ)器的編程指令，再通過(guò)FPGA發(fā)送到K9WBG08U1M存儲(chǔ)芯片；而在執(zhí)行讀操作時(shí)，BF533則通過(guò)FPGA向K9WBG08U1M發(fā)送讀操作指令，以讀取指定區(qū)域的數(shù)據(jù)并緩存到SDRAM存儲(chǔ)器中，然后通過(guò)輸入/輸出總線（PPI）發(fā)送到中心控制分系統(tǒng)并將其回送給上位機(jī)進(jìn)行瀏覽。

　　2.2 存儲(chǔ)器訪問(wèn)控制接口

　　每塊存儲(chǔ)板的訪問(wèn)控制接口均可由兩片F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)。FPGA（Field－Programmable Gate Array），即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門(mén)電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。由于板上有100片存儲(chǔ)芯片K9WBG08U1M，而輸入/輸出總線只有一套，所以，對(duì)芯片的訪問(wèn)需要通過(guò)總線驅(qū)動(dòng)和譯碼邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)。該邏輯可由ALTERA公司的Cyclong系列FPGA實(shí)現(xiàn)，具體型號(hào)為EP2C35F67218，它同時(shí)可通過(guò)EBIU總線與DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。存儲(chǔ)芯片寫(xiě)入或讀出的數(shù)據(jù)需通過(guò)EP2C35。由于板上有100片存儲(chǔ)芯片都連接到EP2C35的一套I/O引腳上，故會(huì)導(dǎo)致負(fù)載過(guò)大而無(wú)法工作，所以，可將存儲(chǔ)芯片4個(gè)一組，共用一套EP2C35的I/O引腳驅(qū)動(dòng)，以保證足夠的驅(qū)動(dòng)能力。來(lái)自總線的地址信號(hào)輸入到地址譯碼器，用于選擇存儲(chǔ)芯片。輸入為7位地址線，輸出存儲(chǔ)芯片選擇信號(hào)csl～csl00其具體接口連接如圖2所示。

　　3 文件管理

　　由于存儲(chǔ)陣列的存儲(chǔ)深度達(dá)4TB，而拍攝的文件時(shí)長(zhǎng)和壓縮后的文件大小是不固定的，因此，根據(jù)Flash器件的固有特性，可構(gòu)建一個(gè)適合管理NAND Flash存儲(chǔ)器的FAT文件系統(tǒng)，并通過(guò)改進(jìn)FAT表的存儲(chǔ)方式來(lái)延長(zhǎng)存儲(chǔ)器的使用壽命，提高系統(tǒng)存儲(chǔ)的穩(wěn)定性。但這因此需要對(duì)每次任務(wù)拍攝的視頻文件進(jìn)行管理，為此，可在本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的文件記錄系統(tǒng)，包括文件名、存儲(chǔ)地址、文件大小、對(duì)應(yīng)攝像機(jī)號(hào)、拍攝時(shí)間和時(shí)長(zhǎng)，記錄下來(lái)的信息可保存在FLASH中的FAT表項(xiàng)區(qū)域中。

　　3.1 文件寫(xiě)入

　　當(dāng)中心控制分系統(tǒng)接收到開(kāi)始拍攝命令后，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送開(kāi)始命令給前端視頻采集系統(tǒng)，同時(shí)依照攝像機(jī)號(hào)和存儲(chǔ)陣列的對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)送開(kāi)始命令給存儲(chǔ)陣列，存儲(chǔ)陣列創(chuàng)建文件索引表項(xiàng)后，即開(kāi)始等待接收視頻數(shù)據(jù)，直到中心控制分系統(tǒng)接收到上位機(jī)發(fā)送的結(jié)束命令，再寫(xiě)入文件名、文件長(zhǎng)度等有關(guān)信息。

　　3.2 文件

　　當(dāng)有用戶需要瀏覽存儲(chǔ)在存儲(chǔ)陣列當(dāng)中的文件信息時(shí)，上位機(jī)可發(fā)送瀏覽命令給中心控制分系統(tǒng)。由中心控制分系統(tǒng)按照與存儲(chǔ)陣列之間的協(xié)議發(fā)送瀏覽命令，存儲(chǔ)陣列從存儲(chǔ)器當(dāng)中取得保存的視頻文件記錄信息并生成文件列表，然后打包回送給中心控制分系統(tǒng)后，按照FIP格式回送給上位機(jī)顯示，用戶可以依據(jù)回送的信息列表選擇文件進(jìn)行操作。

　　3. 3 文件管理

　　Nand-flash內(nèi)存是flash內(nèi)存的一種，其內(nèi)部采用非線性宏單元模式，為固態(tài)大容量?jī)?nèi)存的實(shí)現(xiàn)提供了廉價(jià)有效的解決方案。Nand-flash存儲(chǔ)器具有容量較大，改寫(xiě)速度快等優(yōu)點(diǎn)，適用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，因而在業(yè)界得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，如嵌入式產(chǎn)品中包括數(shù)碼相機(jī)、MP3隨身聽(tīng)記憶卡、體積小巧的U盤(pán)等。NOR和NAND是現(xiàn)在市場(chǎng)上兩種主要的非易失閃存技術(shù)。Intel于1988年首先開(kāi)發(fā)出NOR flash技術(shù)，徹底改變了原先由EPROM和EEPROM一統(tǒng)天下的局面。緊接著，1989年，東芝公司發(fā)表了NAND flash結(jié)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)降低每比特的成本，更高的性能，并且象磁盤(pán)一樣可以通過(guò)接口輕松升級(jí)。但是經(jīng)過(guò)了十多年之后，仍然有相當(dāng)多的硬件工程師分不清NOR和NAND閃存。

　　事實(shí)上，NAND Flash存儲(chǔ)器有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)位反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同時(shí)在使用中也可能會(huì)有壞損單元。因此，數(shù)據(jù)寫(xiě)入必須在空白的區(qū)塊或者擦除后的區(qū)塊中進(jìn)行，其底層技術(shù)要求以塊為單位進(jìn)行擦除，再按頁(yè)寫(xiě)入。如果在存儲(chǔ)陣列當(dāng)中有無(wú)用的視頻數(shù)據(jù)，用戶可以按照需要選中相應(yīng)的文件，提取出文件存放的地址參數(shù)后再進(jìn)行文件刪除操作?？紤]到存儲(chǔ)陣列的壽命問(wèn)題，要使每個(gè)芯片的使用概率大概相等，本設(shè)計(jì)采用順序存儲(chǔ)的格式來(lái)存放文件。但是，當(dāng)刪除文件之后，就會(huì)在存儲(chǔ)陣列中留下大量的未用空白區(qū)域，使得存儲(chǔ)陣列的使用率大為降低，為此可在存儲(chǔ)陣列當(dāng)中設(shè)計(jì)存儲(chǔ)陣列文件整理功能和格式化功能，當(dāng)空白區(qū)域所占用的比例較高時(shí)，由上位機(jī)發(fā)送文件整理命令給中心控制分系統(tǒng)，以便中心控制分系統(tǒng)控制存儲(chǔ)陣列進(jìn)行文件整理操作，整理完成后回送狀態(tài)給上位機(jī)。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　這種設(shè)計(jì)方便靈活，可以借鑒，以用來(lái)設(shè)計(jì)高速、大容量、高可靠性的電子存儲(chǔ)設(shè)備。事實(shí)上，針對(duì)本系統(tǒng)中要求容量大、可靠性高、使用環(huán)境惡劣等特點(diǎn)，本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠很好地滿足初始的預(yù)期效果，現(xiàn)在已經(jīng)在某型系統(tǒng)上得到了應(yīng)用。