900T大型運(yùn)梁車是專為滿足鐵路客運(yùn)專線建設(shè)而推出的，采用了CAN總線協(xié)議的編碼器CAC58，此編碼器經(jīng)過實際應(yīng)用測試，能適應(yīng)野外作業(yè)的惡劣環(huán)境，運(yùn)行穩(wěn)定，安全可靠。所有的電氣控制均由依托于CAN-BUS現(xiàn)場總線的PLC來實現(xiàn)，主要用來運(yùn)輸大噸位混凝土預(yù)制箱梁，可完成20、24、32m雙線整孔箱梁從預(yù)制場到架梁工位的運(yùn)輸和配合架梁的工作。

　　現(xiàn)行自動控制系統(tǒng)，采用編碼器作為轉(zhuǎn)向角度和擺動幅度的反饋，依托CAN-BUS現(xiàn)場總線控制。該系統(tǒng)成功克服了拉桿控制系統(tǒng)存在的問題，具有快速，穩(wěn)定，控制高等突出優(yōu)點，并可根據(jù)現(xiàn)場情況采用不同的算法實現(xiàn)控制，因此帶動了運(yùn)梁車性能上的飛躍，有效提高了架橋工作的效率和質(zhì)量。
　　900t大型運(yùn)梁車的轉(zhuǎn)負(fù)擱縱為獨(dú)立式的轉(zhuǎn)負(fù)擱縱整碎，每個懸掛皆由一個獨(dú)立的液壓缸擱縱轉(zhuǎn)負(fù)，并正在每個懸掛上危搭付值編碼器用以角度正應(yīng)，因己構(gòu)成了32個獨(dú)立的關(guān)環(huán)正應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器原理編碼器在900t大型運(yùn)梁車中的應(yīng)用電液擱縱整碎?？M繞該整碎采納的斜止，八字轉(zhuǎn)負(fù)等各種轉(zhuǎn)負(fù)圓式均按照輪胎雜滾靜原理實現(xiàn)，使每組輪胎針對付其轉(zhuǎn)負(fù)焦面靜彈沒有開的角度。

　　900t大型運(yùn)梁車采用了高效，穩(wěn)定及可靠的CAN-BUS現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)的運(yùn)行平臺，并采用了高，高穩(wěn)定性的編碼器作為監(jiān)測傳感器，因此有效確保了運(yùn)梁車在轉(zhuǎn)向過程中各個懸掛均按照設(shè)定的角度轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)了各懸掛間的協(xié)同控制，從而高效率且高穩(wěn)定地完成運(yùn)梁車的轉(zhuǎn)向操作。
　　900t大型運(yùn)梁車作為鐵路客運(yùn)專線建設(shè)工程施工中不可缺少的專用設(shè)備，采用CAN-BUS現(xiàn)場總線作為系統(tǒng)運(yùn)作的平臺，具有數(shù)據(jù)傳輸快速，數(shù)據(jù)量大，傳輸距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)異特點，有效克服了運(yùn)梁車系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，數(shù)據(jù)量大，執(zhí)行位置分散，以及由此帶來的協(xié)同操作中彼此影響的缺點，成功地將閉式液壓驅(qū)動、自動化電液控制和模糊控制算法實現(xiàn)等高穩(wěn)定性，高可靠性以及高安全性理論融合。