基于邊緣峰態(tài)的無(wú)參考圖像清晰度評(píng)價(jià)
出處:王正友 肖文 葉小琴 樊冰玉 發(fā)布于:2011-08-29 14:57:39
1 引言
模糊是一種常見(jiàn)的圖像失真現(xiàn)象,在圖像獲取、傳輸及處理過(guò)程中有許多因素會(huì)造成圖像模糊,如成像系統(tǒng)的聚焦不良、與景物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、光的衍射以及圖像壓縮之后高頻丟失等產(chǎn)生的各類(lèi)模糊。模糊現(xiàn)象嚴(yán)重影響了圖像的質(zhì)量,降低了圖像的清晰度,導(dǎo)致圖像分析和場(chǎng)景理解的困難。因此,在成像系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦、圖像增強(qiáng)及壓縮等算法的衡量、流媒體的質(zhì)量控制等方面,無(wú)參考圖像的模糊度量或清晰度評(píng)價(jià)都是很有必要的,大量的研究致力于此。
模糊的一個(gè)明顯表現(xiàn)為邊緣的平滑,導(dǎo)致邊緣寬度的增加,因此很多研究都是基于對(duì)邊緣的分析?;谀:吘壍钠交?yīng),提出一種在空間域中衡量邊緣擴(kuò)散的方法,該方法具有運(yùn)算復(fù)雜度低,接近實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)在水平/垂直方向計(jì)算邊緣擴(kuò)散,改進(jìn)為計(jì)算與邊緣垂直的梯度方向及反方向上的邊緣擴(kuò)散,但它們都存在對(duì)噪聲敏感的問(wèn)題。通過(guò)獲取邊緣梯度幅度信息,以其標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示模糊邊緣寬度,結(jié)合加權(quán)的邊緣梯度幅值,使其結(jié)果更加穩(wěn)定。在另一方面,清晰度也是衡量模糊圖像質(zhì)量的一個(gè)度量,如在數(shù)字成像設(shè)備中就經(jīng)常采用梯度函數(shù)、頻譜函數(shù)、熵函數(shù)等對(duì)圖像的清晰度進(jìn)行評(píng)價(jià),但圖像內(nèi)容的不同對(duì)這些方法的影響比較大。采用改進(jìn)的邊緣銳度算法,也是基于對(duì)邊緣的分析:灰度變化越激烈,邊緣越清晰,圖像也越清晰。為了獲得銳化指標(biāo),一些研究人員利用了邊緣的峰態(tài)信息,不同之處在于中的峰態(tài)計(jì)算基于邊緣區(qū)域的8x8塊的DCT系數(shù),而在小波域中計(jì)算峰態(tài)信息。此外,峰態(tài)信息也用于圖像的盲復(fù)原過(guò)程中作為復(fù)原圖像質(zhì)量的度量。
在本文中,我們提出一種基于峰態(tài)的無(wú)參考模糊圖像評(píng)價(jià)的新方法,與前述的不同之處在于我們所采用的峰態(tài)定義在空間域中,免去了變換到頻域的復(fù)雜性。實(shí)驗(yàn)表明,該方法不依賴(lài)圖像內(nèi)容,與圖像的清晰程度表現(xiàn)一致,對(duì)噪聲不是很敏感。
2 在空域中定義的峰態(tài)
假設(shè)場(chǎng)景中有一條尖銳邊緣,其一維剖面圖如圖1所示,對(duì)其求導(dǎo)后可得到一階導(dǎo)數(shù)脈沖圖,模糊邊緣的一階導(dǎo)數(shù)脈沖圖則相對(duì)扁平,類(lèi)似于不同核的高斯函數(shù)。將一階導(dǎo)數(shù)脈沖值歸一化后,我們可以采用峰態(tài)來(lái)衡量其陡峭程度。

峰態(tài)是描述正態(tài)性的一個(gè)統(tǒng)計(jì)量,定義為標(biāo)準(zhǔn)化的四階中心矩:

其中,μ表示隨機(jī)變量x的均值,α表示標(biāo)準(zhǔn)差,E表示數(shù)學(xué)期望。
直觀上,峰態(tài)指頻數(shù)分布曲線高峰的形態(tài),即反映分布曲線的尖峭程度的測(cè)度??傮w峰態(tài)系數(shù)為3時(shí),為正態(tài)分布;大于3時(shí),其分布較正態(tài)分布的峰尖峭;小于3時(shí),其分布較正態(tài)分布的峰平闊。因此邊緣峰態(tài)的取值能反映出邊緣的清晰(銳利)程度。
3 基于邊緣峰態(tài)的清晰度評(píng)價(jià)算法
本文算法的流程圖如圖2所示

3.1 邊緣及梯度方向檢測(cè)
在實(shí)驗(yàn)中,我們采用了Sobel邊緣檢測(cè)算子。為了提高邊緣的可靠性,減少噪聲的影響,可以采用形態(tài)學(xué)算子濾除較小的孤立邊緣點(diǎn)。
梯度檢測(cè)中我們使用高斯函數(shù)的一階微分形式對(duì)圖像進(jìn)行濾波,得到:

梯度方向?yàn)椋?/FONT>

由于數(shù)字圖像以離散點(diǎn)陣的形式表示,我們將梯度方向均分為八個(gè)不同方向,如圖3中所示。

3.2 統(tǒng)計(jì)邊緣擴(kuò)散點(diǎn),計(jì)算梯度方向的一階導(dǎo)數(shù)
對(duì)于每個(gè)邊緣像素點(diǎn),根據(jù)梯度方向的不同,我們沿梯度方向及其反方向上獲取邊緣擴(kuò)散鄰域,將得到的點(diǎn)集視為一個(gè)向量,計(jì)算該向量的一階導(dǎo)數(shù)(在離散情況下即為差分)。為了盡量減少噪聲和各種圖像模式的影響,在得到各邊緣擴(kuò)散鄰域的一階導(dǎo)數(shù)后,我們還需要對(duì)其平均。值得注意的是,平均時(shí)只有相同位置的點(diǎn)才能相加??梢宰C明,梯度的地方就是實(shí)際的邊緣點(diǎn)處,因此我們可以通過(guò)在邊緣點(diǎn)附近獲取邊緣擴(kuò)散鄰域的局部梯度來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖4 是平均后圖像的一階導(dǎo)數(shù)脈沖圖(擴(kuò)散鄰域取60個(gè)像素)。事實(shí)上,該圖可近似認(rèn)為圖像的線擴(kuò)展函數(shù)(LSF)分布。本文中,我們將根據(jù)尖峰的陡峭程度來(lái)衡量圖像的模糊程度。

3.3 計(jì)算圖像清晰度
前面我們提到,峰態(tài)信息能反映出分布曲線高峰的形態(tài)。因此,我們采用峰態(tài)信息作為模糊圖像質(zhì)量(清晰度)的度量。
從以上討論可以得知,邊緣銳化程度越高,峰態(tài)值就越大,從而圖像清晰度也越好。反之,峰態(tài)值越小,表明邊緣越模糊,從而圖像清晰度就越差。
首先我們用Lena圖測(cè)試本文方法的有效性,對(duì)原圖分別用半徑為{0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5}的散焦函數(shù)進(jìn)行模糊仿真,然后分別加以高斯白噪聲(均值:0 方差:0.05)、鹽椒噪聲(噪聲強(qiáng)度:0.01)以測(cè)試對(duì)噪聲的魯棒性,結(jié)果如Fig. 5(a)所示。可以看到,本文方法所得結(jié)果與模糊程度表現(xiàn)基本一致,且對(duì)噪聲不是很敏感。
為了測(cè)試不同模糊類(lèi)型的影響,我們對(duì)Lena圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊仿真(模糊距離:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10,任取模糊方向,本處取
從Fig. 5(b)中可以看出,在不知道模糊的先驗(yàn)知識(shí)的情況下,本方法也能得到較合理的結(jié)果。
,我們采用了LIVE的標(biāo)準(zhǔn)圖像庫(kù)[9]以測(cè)試不同圖像內(nèi)容對(duì)該方法的影響。我們?nèi)我膺x取了10幅標(biāo)準(zhǔn)圖像(包括人臉、房屋、河流、道路等內(nèi)容差異較大的圖像),分別用高斯函數(shù)進(jìn)行多次平滑,平滑次數(shù)越多,模糊程度越高。結(jié)果如圖5(c)所示。


4 結(jié)論
針對(duì)模糊圖像的邊緣平滑特性,我們提出一種基于邊緣峰態(tài)的無(wú)參考圖像清晰度評(píng)價(jià)方法,先獲取邊緣擴(kuò)散鄰域的一階微分,平均后對(duì)其求取峰態(tài)作為圖像清晰度的度量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該方法的有效性。目前存在的問(wèn)題是,對(duì)高斯白噪聲的模糊圖像評(píng)價(jià)略有誤差,可以先對(duì)圖像平滑濾波處理以進(jìn)一步提高對(duì)噪聲的魯棒性。
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