很多人都很喜歡吃巧克力，巧克力的廠商也很多，今天我們介紹的是位于荷蘭Veghel的世界的巧克力工廠--Mars Nederland B.V.。它不斷追求更高效率，通過(guò)改進(jìn)生產(chǎn)機(jī)械來(lái)提高生產(chǎn)量、消除瓶頸并降低成本。

　　因此，就“Snickers”（士力架）生產(chǎn)線上展示盒包裝機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器的具體要求，Mars的改進(jìn)工程師Kees Kleijn咨詢了工廠主要驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商之一艾默生CT的意見(jiàn)。因此它們由原來(lái)的一直用Epsilon EP和Unidrive SP伺服，轉(zhuǎn)變?yōu)橛?guó)CT公司向我們推薦了的伺服產(chǎn)品--Digitax ST，事實(shí)證明非常理想。所有CT驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作靈活，并可完全兼容其它改裝設(shè)備（如可能已經(jīng)安裝的PLC、驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)），效果非常好。

　　該機(jī)器設(shè)計(jì)用于將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷(xiāo)售點(diǎn)所使用的“展示盒”。對(duì)于盛放24或36個(gè)巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同機(jī)器進(jìn)行包裝。

　　將巧克力棒從生產(chǎn)線輸送至包裝機(jī)，該機(jī)器由一臺(tái)4KW的電機(jī)和Unidrive SP做閉環(huán)控制，并且與先前的生產(chǎn)線進(jìn)行同步。然后將巧克力棒旋轉(zhuǎn)90°，并移動(dòng)到由全新Digitax ST伺服驅(qū)動(dòng)器控制的“收集器”部分。

　　在該部分將巧克力棒輸送到帶有分離器的鏈?zhǔn)焦?yīng)傳送帶之上。為了防止任何產(chǎn)品出現(xiàn)損壞，必須將分離器定位于巧克力棒之間。在此處，利用CT Epsilon EP伺服控制推動(dòng)器，分別將六個(gè)疊放在一起的巧克力棒從前后裝入展示盒，共三排。

　　Kees Kleijn認(rèn)為：對(duì)于速度和而言，收集器應(yīng)用需要伺服控制器。但是，這些功能并不能使他們滿足，他們需要更多的功能。于是選擇了具有全功能運(yùn)動(dòng)控制器的Digitax ST Plus裝置，以獲得所需靈活性。該驅(qū)動(dòng)器使用的編程軟件與我們?cè)陂_(kāi)發(fā)時(shí)所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是一樣的。由于具備安全扭矩關(guān)閉功能，且驅(qū)動(dòng)器保持其記憶，因此無(wú)需返回原點(diǎn)即可從停止位置重啟，從而確保停機(jī)過(guò)程安全可靠。在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)期間，這樣可節(jié)約大量停機(jī)時(shí)間和工作量。這么小的包裝里居然能裝得下如此多的產(chǎn)品，讓他感到非常驚訝！

　　由于收集器速度的提高，機(jī)器的生產(chǎn)量每分鐘增加了15%。Kleijn先生正在考慮如何通過(guò)升級(jí)裝填部分來(lái)進(jìn)一步提高速度。

　　Digitax ST系列旨在滿足機(jī)器設(shè)計(jì)師和系統(tǒng)集成商的要求，該系列為緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，具有以下特征：無(wú)與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應(yīng)用而優(yōu)化；出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；更快安裝及啟動(dòng)；易于集成。其四種產(chǎn)品系列分別為——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。

　　Digitax ST的顯著特點(diǎn)

　　● 功能強(qiáng)大：除通用伺服驅(qū)動(dòng)器的功能外，具有內(nèi)置編程功能，可輕松實(shí)現(xiàn)邏輯控制、點(diǎn)位控制、電子齒輪、電子凸輪、高速位置捕捉等運(yùn)動(dòng)控制功能。有眾多的功能模塊可選。

　　● 全內(nèi)置編碼器接口：支持增量型、SinCos、Hiperface、EnDat、SSI等各種編碼器。

　　● 現(xiàn)場(chǎng)總線：支持EtherCAT、SERCOS、CANopen、PROFIBUS DP、DeviceNet、Interbus、CTNet以及標(biāo)準(zhǔn)Ethernet等。

　　● 輕松上手：可使用CTSoft Index motion，IEC61131-3（類PLC編程），PowerTools Pro（類BASIC編程）編程，任何應(yīng)用工程師都可輕松入門(mén)。

　　● 自動(dòng)調(diào)諧：通過(guò)測(cè)量機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性來(lái)自動(dòng)優(yōu)化控制環(huán)增益，使設(shè)備達(dá)到性能。

　　● 安裝簡(jiǎn)單：驅(qū)動(dòng)器支持DIN導(dǎo)軌安裝，控制端子易于插拔，卡口式模塊安裝無(wú)需專用工具。

　　● 易于設(shè)置：使用可插拔面板、智能卡或調(diào)試軟件均可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，并可在驅(qū)動(dòng)器之間復(fù)制參數(shù)。

　　Digitax ST的四種類型

　　● Digitax ST—Base：通用的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)通訊、現(xiàn)場(chǎng)總線或模擬量控制。

　　● Digitax ST—Indexer：可用于簡(jiǎn)單的獨(dú)立定位，也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線和I/O與其他自動(dòng)化系統(tǒng)集成。

　　● Digitax ST—EZ Motion：可實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)的定位和同步運(yùn)動(dòng)控制方案，支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線。

　　● Digitax ST—Plus：實(shí)現(xiàn)順序控制、電子凸輪等功能，六個(gè)高速I(mǎi)/O可用于高速位置捕捉以實(shí)現(xiàn)色標(biāo)跟蹤功能，支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線。

　　Kleijn先生補(bǔ)充說(shuō)：“為重要的事情莫過(guò)于：CT驅(qū)動(dòng)器具有很好的跨平臺(tái)兼容性，能夠使開(kāi)發(fā)工作變得更為容易，另外我還從鹿特丹的CT驅(qū)動(dòng)中心獲得了大力支持?！?/P>

　　位于荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界的巧克力工廠。除了為荷蘭市場(chǎng)、歐洲和歐洲以外地區(qū)市場(chǎng)生產(chǎn)產(chǎn)品之外，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品。該工廠在荷蘭還設(shè)有自己的零食和寵物護(hù)理產(chǎn)品銷(xiāo)售處。其品牌包括：Mars?、Bounty?、Twix?、Snickers?、Milky Way ?、M&M’s?、Maltesers?、Balisto?、Dove?、Celebrations? 和Mars Delight?。