Trumpf位于德國，是一家開發(fā)和生產(chǎn)應(yīng)用于醫(yī)療和汽車的固體激光器的機器的公司。除此此外，公司的產(chǎn)品還應(yīng)用于一項特殊的工業(yè)環(huán)境中，即對由不同金屬制成的小零件進行精密焊接。

　　Trumpf決定把視覺技術(shù)整合到激光焊接機的光學(xué)掃描儀中，該產(chǎn)品同時也稱為PFO (可編程焦點的光學(xué)儀器)。公司的目標是為客戶提高產(chǎn)品的靈活性和性，同時加快產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。

　　視覺技術(shù)-- 具有戰(zhàn)略意義的解決方案

　　機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　機器視覺伴隨計算機技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日臻成熟，已是現(xiàn)代加工制造業(yè)不可或缺的產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車制造等行業(yè)。

　　可以這么來描述：無需人工操作，利用視覺系統(tǒng)就可以自動的根據(jù)每一個零件的位置和大小調(diào)整焊接位置。該系統(tǒng)不近能夠自動測定坐標轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，而且具有后好的用戶接口，這對沒有視覺系統(tǒng)操作經(jīng)驗的員工來說是很重要的。如果要應(yīng)用該系統(tǒng)，需要對現(xiàn)有的焊接系統(tǒng)需要進行改型，這樣才不會對新整合的視覺系統(tǒng)的產(chǎn)生影響。

　　Trumpf需要一位視覺行業(yè)的合作伙伴來部署此解決方案。公司希望能夠?qū)Ｗ⒂诎l(fā)展其業(yè)務(wù)，并且用簡易的方式為客戶整合視覺技術(shù)。Trumpf決定和位于Markdorf的Rohwedder 視覺技術(shù)股份公司合作，因為后者具備一批經(jīng)驗豐富的視覺，同時也是康耐視的系統(tǒng)集成合作伙伴。因此，得益于康耐視的網(wǎng)絡(luò)，終端用戶能夠獲得長期的技術(shù)支持。

　　無需使用緊固和定位裝置：節(jié)省了空間，減少了浪費，提高了產(chǎn)量

　　憑借具備符合IP67 (NMEA 6)規(guī)范的功能強大的硬件配置，性能卓越的In-Sight? 5100系列視覺傳感器作為獨立的視覺系統(tǒng)部署于此應(yīng)用環(huán)境。In-Sight 5400可以應(yīng)用于條件更為苛刻的生產(chǎn)環(huán)境中。得益于緊湊的尺寸，In-Sight可以直接安裝在PFO上，因此節(jié)省了空間。

　　在機器中整合了視覺技術(shù)之后，Trumpf無需再使用緊固和定位裝置。公司無需根據(jù)相對于激光的位置來的緊固零件，而且由于視覺技術(shù)能夠快速的定位小零件，零件的設(shè)計將變得更加簡單。這無疑提高了生產(chǎn)操作的靈活性，促進了生產(chǎn)過程的自動化并且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)過程中的浪費減少了，并且生產(chǎn)成本得到了降低。

　　PatMax: 快速的圖像評價和對象定位

　　康耐視的視覺軟件PatMax摒棄了傳統(tǒng)的灰度級相關(guān)的計算，通過分析對象的幾何架構(gòu)，如邊緣、尺寸、形狀、角度、曲線和著色來定位其外形。所獲取圖像的主要幾何特性之間的三維關(guān)系會和實時圖像進行比較。數(shù)據(jù)分析讓激光器能夠的定位對象。在標準的應(yīng)用環(huán)境下，圖像評價的整個響應(yīng)時間大約為180豪秒。

　　簡易方便的通訊

　　In-Sight系統(tǒng)采集零件的圖像和坐標數(shù)據(jù)，并且通過以太網(wǎng)傳輸?shù)郊す馄鞯腇DP服務(wù)器。In-Sight無需使用PC即可處理圖像，而且該系統(tǒng)具備強大的靈活性。該視覺解決方案的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在In-Sight Explorer的開發(fā)環(huán)境中。該軟件基于Microsoft Windows XP的操作接口，因此其視覺工具具備十分簡易的編程特性，并且使用WinLas軟件可以方便的把視覺系統(tǒng)整合到激光服務(wù)器的錯誤診斷系統(tǒng)。

　　整合的視覺技術(shù)--行之有效的解決方案

　　該解決方案的部署過程確保客戶能夠?qū)ζ鋺?yīng)用環(huán)境進行快速而詳盡的可行性研究?？蛻粝騎rumpf激光公司和Rohwedder 視覺技術(shù)股份公司提出部署系統(tǒng)的要求，同時提供產(chǎn)品的樣本。這兩家公司研究該項目的可行性，并向客戶確保系統(tǒng)的可靠性，性和微米級的誤差率，同時保證即使系統(tǒng)操作員沒有使用視覺系統(tǒng)的經(jīng)驗，也可以輕松操作該系統(tǒng)。Trumpf公司隨后在生產(chǎn)環(huán)境下測試該整合了視覺技術(shù)的激光生產(chǎn)系統(tǒng)，從而確保了向客戶所提供的系統(tǒng)的安裝和生產(chǎn)能夠快速的部署。

　　整合了視覺系統(tǒng)的十多套PFO已使用在各種行業(yè)中。在正式操作之前，所有系統(tǒng)的部署都經(jīng)過了改型和測試。值得一提的是，改型系統(tǒng)確保了和先前安裝的PFO的兼容性，因此體現(xiàn)了作為“即插即用”系統(tǒng)的良好特性。整合了視覺系統(tǒng)的PFO是行之有效的解決方案，這將使未來的客戶大為受益。