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運(yùn)用PLC在污水處理監(jiān)控系統(tǒng)無線通訊的實(shí)現(xiàn)

出處:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司 發(fā)布于:2011-08-23 16:31:19


  1 前言

  隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和城鎮(zhèn)化程度的不斷提高,工業(yè)污水和生活污水日益增多。為維持經(jīng)濟(jì)的持續(xù)、健康增長(zhǎng)和生態(tài)環(huán)境的良性循環(huán),必須對(duì)工業(yè)及生活污水加以處理。目前,在我國(guó)主要城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的城鎮(zhèn)均已建成了各種規(guī)模的污水處理廠,但大部分經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)的縣市和小城鎮(zhèn)沒有對(duì)各類污水采取處理措施,而是直接排入附近河流。隨著環(huán)保要求的不斷提高,未采取污水處理措施的小城鎮(zhèn)在未來若干年內(nèi)必然會(huì)建立污水處理廠。小城鎮(zhèn)量大面廣,對(duì)污水處理設(shè)施的需求量很大。同時(shí),受投資額的限制,這些污水處理廠更愿意采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的產(chǎn)品。本文介紹的監(jiān)控系統(tǒng)在滿足污水處理設(shè)備安全、高效運(yùn)行的同時(shí)具有很好的性價(jià)比,具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和推廣前景。

  2 原方案分析

  在污水處理廠內(nèi),各種污水處理設(shè)備分布較分散。為監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),需要建立一套中央監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集和處理、數(shù)據(jù)通訊和中央監(jiān)控等部分組成,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表檢測(cè)到的設(shè)備參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)經(jīng)過處理后通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上傳至中央控制室,中央控制室內(nèi)的運(yùn)行人員通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)監(jiān)視全廠設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行人員根據(jù)運(yùn)行參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)發(fā)出各種控制指令,控制指令通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳到現(xiàn)場(chǎng),控制設(shè)備的相應(yīng)動(dòng)作。

  現(xiàn)場(chǎng)需要對(duì)模擬量和開關(guān)量進(jìn)行監(jiān)控,主要模擬量有流量信號(hào)、液位信號(hào)、壓力信號(hào)、閥門開度信號(hào)等,主要開關(guān)量信號(hào)有刮泥車和吸泥車的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行、到位、故障及真空泵的工作狀態(tài)等等。這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與中央控制室距離較遠(yuǎn),目前大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)由分布式I/O完成檢測(cè)與控制,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與中央控制室之間的數(shù)據(jù)交換大都采用DP網(wǎng)絡(luò)連接方式,在中央控制室設(shè)置DP主站,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為DP從站掛在DP網(wǎng)上。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。一個(gè)污水處理廠包括多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備作為1個(gè)DP從站連接到DP總線上。采用這樣連結(jié)方式,現(xiàn)場(chǎng)施工工程量很大,需要架設(shè)電纜和橋架,費(fèi)用較高,并且每個(gè)DP從站與DP主站之間采用有線連接,電纜容易損壞,維護(hù)起來比較麻煩。

 

 
 
  針對(duì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的缺點(diǎn),我們提出了基于和利時(shí)公司小型一體化PLC HOLLiAS-LEC G3的無線解決方案。該方案的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。與傳統(tǒng)通訊方案相比,該方案在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和中央監(jiān)控室間采用了無線通訊方式,具有傳輸距離長(zhǎng)、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、節(jié)省電纜、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
 
 
  3 方案設(shè)計(jì)
 
 
  如圖2所示,該方案采用和利時(shí)公司的小型一體化PLC的CPU模塊LM3107進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸。LM3107本身自帶 RS232通訊接口,通過RS232連接到天線上,天線之間采用Modbus協(xié)議,具備CRC校驗(yàn),協(xié)議簡(jiǎn)單、可靠性高。通過天線,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離Modbus無線通信,從而實(shí)現(xiàn)了每個(gè)污水池(Modbus從站)的數(shù)據(jù)與上位(Modbus主站)之間的數(shù)據(jù)交換。然后,Modbus主站再通過DP通訊模塊接入DP總線,這樣就可以實(shí)現(xiàn)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(Modbus從站)與中央監(jiān)控室(DP主站)之間的數(shù)據(jù)交換,完成數(shù)據(jù)采集與控制功能。
 
 
 
  圖3為數(shù)據(jù)流程示意圖,每個(gè)模塊之間的通訊都是雙向的。對(duì)于污水池采集上來的數(shù)據(jù),模擬量通過模擬量輸入模塊LM3310輸入到下位LM3107模塊(Modbus從站),開關(guān)量直接輸入下位LM3107模塊(Modbus從站),上位采用1個(gè)LM3107CPU模塊與1個(gè)LM3401DP從站模塊連接到DP網(wǎng)絡(luò)中。
 
 
  下位的LM3107通過RS232與無線通訊模塊連接作為Modbus從站,上位的LM3107通過RS232與無線通訊模塊連接作為Modbus主站。LM3107模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議,所以上位與下位LM3107之間采用Modbus通訊。上位的LM3107再通過LM3401DP從站模塊與中央監(jiān)控室進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
 
 
  無線通訊可以根據(jù)實(shí)際情況選擇如下Modbus通訊參數(shù):
 
  校驗(yàn):奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無校驗(yàn)
 
  位數(shù):7位、8位
 
  波特率:300bps 、600bps、1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps
 
 
 
  4 方案優(yōu)勢(shì)
 
  本文提出的解決方案具有如下優(yōu)勢(shì):
 
  1. 只需要1條DP線就可以把所有污水池采集的數(shù)據(jù)傳送到中心監(jiān)控室DP主站,與傳統(tǒng)通信方案相比節(jié)省了大量通訊線纜,同時(shí)也減小了線纜施工工作量,提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
 
  2. 采用無線通訊方式,數(shù)據(jù)傳輸距離長(zhǎng),數(shù)據(jù)利用天線透?jìng)?,傳輸?shù)木嚯x與天線有關(guān),多5K米。
 
  3. 采用LM3107可以實(shí)現(xiàn)多247個(gè)Modbus從站互聯(lián),節(jié)省了每個(gè)污水池的DP從站模塊費(fèi)用,取而代之的是每個(gè)污水池做為Modbus從站存在,只需要1個(gè)DP從站即可實(shí)現(xiàn)所有的污水池?cái)?shù)據(jù)與中心監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)的交換。
 
  5 結(jié)束語
 
  經(jīng)過一段時(shí)間的調(diào)試和試運(yùn)行,由HOLLiAS-LEC G3系列小型一體化PLC作為控制系統(tǒng)的無線監(jiān)控方案已成功應(yīng)用于污水處理現(xiàn)場(chǎng)。實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)方案整體成本較低、數(shù)據(jù)傳輸距離長(zhǎng)、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、維護(hù)成本低、可操作性高,在市場(chǎng)中具備強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)能力,為污水處理行業(yè)增添了一套完善的解決方案。
 
 
 
 
 
 
 

  

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