CANbus TDM是為力科示波器提供的一種功能強(qiáng)大的觸發(fā)、解碼和測量/圖示工具，將大大提高調(diào)試和驗(yàn)證CAN ECU或網(wǎng)絡(luò)性能的能力。它把示波器的物理層分析功能與基于消息的觸發(fā)、協(xié)議解碼及CAN特定測量和圖示結(jié)合在一起。時(shí)分復(fù)用器是一種利用 TDM 技術(shù)的設(shè)備，主要用于將多個(gè)低速率數(shù)據(jù)流結(jié)合為單個(gè)高速率數(shù)據(jù)流。來自多個(gè)不同源的數(shù)據(jù)被分解為各個(gè)部分（位或位組），并且這些部分以規(guī)定的次序進(jìn)行傳輸。這樣每個(gè)輸入數(shù)據(jù)流即成為輸出數(shù)據(jù)流中的一個(gè)"時(shí)間片段".必須維持好傳輸順序，從而輸入數(shù)據(jù)流才可以在目的端進(jìn)行重組。特別值得注意的是，相同設(shè)備通過相同 TDM 技術(shù)原理卻可以執(zhí)行相反過程，即：將高速率數(shù)據(jù)流分解為多個(gè)低速率數(shù)據(jù)流，該過程稱為解除復(fù)用技術(shù)。

　　力科CAN觸發(fā)具有的能力，可以觸發(fā)數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀或錯(cuò)誤幀。用戶可以自定義數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的ID值和DATA值。此外，它可以與力科SMART觸發(fā)結(jié)合使用，提供按時(shí)間和信號判定的觸發(fā)功能。

　　圖1顯示了一個(gè)典型觸發(fā)設(shè)置，其中CAN觸發(fā)與判定SMART觸發(fā)相結(jié)合，選擇一條特定的CAN總線消息。在這一設(shè)置中，根據(jù)代表著到傳感器輸入的模擬電壓啟動(dòng)或判定觸發(fā)。這個(gè)電壓應(yīng)用到示波器的通道2,在源電壓超過5 V時(shí)啟動(dòng)觸發(fā)。在這種情況下，預(yù)計(jì)觸發(fā)點(diǎn)是包含傳感器峰值輸入值的消息幀。傳感器使用ID 210,在傳感器輸入達(dá)到5 V后，CAN觸發(fā)設(shè)置成觸發(fā)ID 210,如圖2所示。

　　可以通過的CAN Bus TDM參數(shù)"CAN to Value"讀取和轉(zhuǎn)換消息內(nèi)容。圖1中的曲線F1顯示了參數(shù)值按時(shí)間對準(zhǔn)的追蹤圖。CAN總線TDM畫面，即圖1中的曲線CA,顯示了半秒的CANBus業(yè)務(wù)。CAN Zoom擴(kuò)大了觸發(fā)示波器的消息視圖，解碼CAN消息的ID、DLC、DATA和CRC字段。

　　CANBus應(yīng)用一種面向位型的損傷仲裁方法來解決媒體多路訪問帶來的沖突問題。其仲裁過程是：當(dāng)總線空閑時(shí)，線路表現(xiàn)為"閑置"電平（recessive level），此時(shí)任何站均可發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站發(fā)出的幀起始字段產(chǎn)生一個(gè)"占有"電平（dominant level），標(biāo)志發(fā)送開始。所有站以首先開始發(fā)送站的幀起始前沿來同步。若有多個(gè)站同時(shí)發(fā)送，那么在發(fā)送的仲裁場進(jìn)行逐位比較。仲裁場包含標(biāo)識符ID（標(biāo)準(zhǔn)為llbit），對應(yīng)其優(yōu)先級。每個(gè)站在發(fā)送仲裁場時(shí)，將發(fā)送位與線路電平比較，若相同則發(fā)送；若不同則得知優(yōu)先級低而退出仲裁， 不再發(fā)送。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間與站點(diǎn)數(shù)無關(guān)，只取決于安排的優(yōu)先權(quán)?？梢钥闯觯@種媒體訪問控制方式不像Ethetnet的CSMA/CDCA協(xié)議那樣會造成數(shù)據(jù)與信道帶寬受損。

　　除邊沿或越過門限的判定標(biāo)準(zhǔn)外，示波器可以根據(jù)模擬輸入的狀態(tài)進(jìn)行判定。在這種情況下，必須保持某種狀態(tài)，如選通信號，直到示波器觸發(fā)。

　　在CANBus TDM中，還可以使用對時(shí)間敏感的SMART觸發(fā)。記住，在消息幀滿足觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的任何時(shí)侯，CAN觸發(fā)模塊都會輸出一個(gè)觸發(fā)信號，SMART觸發(fā)支持CAN觸發(fā)作為觸發(fā)源，觸發(fā)兩個(gè)觸發(fā)事件之間的時(shí)間間隔，如圖3所示，其中使用CAN觸發(fā)在通道4上把毛刺觸發(fā)設(shè)置為觸發(fā)源。除毛刺觸發(fā)外，還可以應(yīng)用寬度觸發(fā)、間隔觸發(fā)和跌落觸發(fā)。

圖1. 判定CAN總線觸發(fā)的設(shè)置。

　　圖2. 按通道2的幅度判定的CAN觸發(fā)設(shè)置。

　　圖3中的設(shè)置將觸發(fā)相互之間相隔1.02 ms內(nèi)發(fā)生的CAN消息。CAN觸發(fā)設(shè)置成為所有消息幀生成觸發(fā)輸出，如圖4所示。通過這種方式，我們可以看到在相互之間相隔1 ms內(nèi)發(fā)生的所有可能的消息。另一個(gè)選項(xiàng)是使用CAN觸發(fā)選擇特定消息和/或內(nèi)容，然后在特定消息定時(shí)滿足用戶自定義標(biāo)準(zhǔn)時(shí)觸發(fā)。

　　CANbus TDM擴(kuò)大了示波器的用途和功能。它無縫地集成到儀器結(jié)構(gòu)中，因此可以與CANbus觸發(fā)、解碼測量和圖示功能一起使用所有現(xiàn)有的功能。

圖3. 基于小于1 ms的CAN觸發(fā)之間時(shí)間的毛刺觸發(fā)。

　　圖4. 對毛刺觸發(fā)設(shè)置，CAN觸發(fā)支持所有消息幀。