DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程

　　在設(shè)計(jì)需求規(guī)范，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)時(shí)，其實(shí)要解決二個(gè)方面的問(wèn)題：即信號(hào)處理方面和非信號(hào)處理的問(wèn)題。

　　信號(hào)處理的問(wèn)題包括：輸入、輸出結(jié)果特性的分析，DSP算法的確定，以及按要求對(duì)確定的性能指標(biāo)在通用機(jī)上用語(yǔ)言編程仿真。

　　非信號(hào)處理問(wèn)題包括：應(yīng)用環(huán)境、設(shè)備的可靠性指標(biāo)，設(shè)備的可維護(hù)性，功耗、體積重量、成本、性能價(jià)格比等項(xiàng)目。

　　算法研究與仿真這是DSP應(yīng)用實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重要的一步。這種仿真是在通用機(jī)上用語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的，編程時(shí)能仿DSP處理器形式運(yùn)行，以達(dá)到更好的真實(shí)性。

　　DSP芯片選擇中通常有下列幾條應(yīng)注意的：

　　（1）：表數(shù)格式（定點(diǎn)或浮點(diǎn)），通常可以用定點(diǎn)器件解決的問(wèn)題，盡量用定點(diǎn)器件，因?yàn)樗?jīng)濟(jì)、速度快、成本低，功耗小。但是在編程時(shí)要關(guān)注信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍，在代碼中增加限制信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍的定標(biāo)運(yùn)算。

　?。?）字長(zhǎng)的選擇：一般浮點(diǎn)DSP芯片都用32位的數(shù)據(jù)字，大多數(shù)定點(diǎn)DSP芯片是16位數(shù)據(jù)字。而MOTOROLA公司定點(diǎn)芯片用24位數(shù)據(jù)字，以便在定點(diǎn)和浮點(diǎn)之間取得折中。字長(zhǎng)大小是影響成本的重要因素，它影響芯片的大小、引腳數(shù)以及存儲(chǔ)器的大小，設(shè)計(jì)時(shí)在滿足性能指標(biāo)的條件下，盡可能選用的數(shù)據(jù)字。

　?。?）存儲(chǔ)器安排：包括存儲(chǔ)器的大小，片內(nèi)存儲(chǔ)器的數(shù)量，總線尋址空間等。片內(nèi)存儲(chǔ)器的大小決定了芯片運(yùn)行速度和成本，例如TI公司同一系列的DSP芯片，不同種類(lèi)芯片存儲(chǔ)器的配置等硬件資源各不相同。

　?。?）開(kāi)發(fā)工具：在DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)工具是必不可少的，一個(gè)復(fù)雜的DSP系統(tǒng)，必須有功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具支持。

　　開(kāi)發(fā)工具包括軟件和硬件兩部分。在確定DSP算法后，編寫(xiě)的程序代碼通過(guò)軟件仿真器進(jìn)行仿真運(yùn)行，來(lái)確定必要的性能指標(biāo)。硬件開(kāi)發(fā)工具包括在線硬件仿真器和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板。在線硬件仿真器通常是JTAG周邊掃描接口板，可以對(duì)設(shè)計(jì)的硬件進(jìn)行在線調(diào)試；在硬件系統(tǒng)完成之前，不同功能的開(kāi)發(fā)板上實(shí)時(shí)運(yùn)行設(shè)計(jì)的DSP軟件，可以提高開(kāi)發(fā)效率。甚至在有的數(shù)量小的產(chǎn)品中，直接將開(kāi)發(fā)板當(dāng)作終產(chǎn)品。

　?。?）功耗與電源管理：在一些手提便攜式的消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品中，供電電源的節(jié)省是很重要的問(wèn)題，因而目前DSP生產(chǎn)廠商越來(lái)越重視這方面。它通常包括供電電壓的選擇和電源的管理功能。

　　供電電壓一般取得比較低，實(shí)施芯片的低電壓供電，通常有3.3V，2.5V，1.8V，0.9V等，在同樣的時(shí)鐘頻率下，它們的功耗將遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于5V供電電壓的芯片。

　　加強(qiáng)了對(duì)電源的管理后，通常用休眠、等待模式等方式節(jié)省功率消耗。例如TI公司提供了詳細(xì)的、功能隨指令類(lèi)型和處理器配置而改變的應(yīng)用說(shuō)明。

　　（6）成本和廠家的銷(xiāo)售后服務(wù)：特別要注意DSP芯片的生產(chǎn)和主推產(chǎn)品，以便以低的成本實(shí)施來(lái)要求產(chǎn)品。但低價(jià)位的芯片必然是功能較少、片內(nèi)存儲(chǔ)器少、性能上差一些的，這就帶給編程一定的困難。

　?。?）支持多處理器：近來(lái)各類(lèi)軟件在無(wú)線電產(chǎn)品及雷達(dá)中的應(yīng)用中，都需要能處理高數(shù)據(jù)率、大運(yùn)算量的應(yīng)用系統(tǒng)。單一的處理器系統(tǒng)已難以承擔(dān)這類(lèi)復(fù)雜任務(wù)，因而采用多個(gè)處理器并行工作。這種情況下，各處理器之間連接和通訊功能是必須要作為主要因素予以考慮的。近年新推出的DSP芯片系列都改善了這方面性能，注意增加專門(mén)的接口或DMA通道，來(lái)支持多處理器的DSP運(yùn)行。

　　DSP處理器軟、硬件開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介

　　隨著DSP處理器的功能不斷強(qiáng)化和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期不斷縮短，設(shè)計(jì)和調(diào)試DSP系統(tǒng)越來(lái)越依賴于DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具，圖2為DSP處理器開(kāi)發(fā)流程圖。

　　雖然廠家不同，但提供的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具大致類(lèi)同，一般有下列幾種：

　　◆C語(yǔ)言編譯器（C Compiler）

　　一般廠家為了開(kāi)發(fā)DSP系統(tǒng)方便、減小編寫(xiě)匯編程序的難度，都提供了語(yǔ)言設(shè)計(jì)方法。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)針對(duì)DSP庫(kù)函數(shù)、頭文件及編寫(xiě)的C程序，自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的匯編語(yǔ)言，這一步稱為C編譯。C編譯器通常符合ANSI C標(biāo)準(zhǔn)，可以對(duì)編寫(xiě)的程序進(jìn)行不同等級(jí)的優(yōu)化，以產(chǎn)生高效的匯編代碼；C編譯器還具有對(duì)存儲(chǔ)器的配置、分配及部分鏈接功能；并應(yīng)具有靈活的匯編語(yǔ)言接口等多種功能。

　　C編程方法易學(xué)易用，但編譯出的匯編程序比手工匯編程序長(zhǎng)得多，因而效率一般只有20%～40%。為了克服C編譯器低效率，在提供標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)函數(shù)同時(shí)，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也提供了許多針對(duì)DSP運(yùn)算的高效庫(kù)函數(shù)，它們都是手工匯編的，帶有語(yǔ)言調(diào)用/返回接口。

　　一般為了得到高效編程，在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中，關(guān)鍵的DSP運(yùn)算程序都是自行手工用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，按照規(guī)定的接口約定，由C程序進(jìn)行調(diào)用，這樣極大提高編程效率。

　　◆鏈接器（Linker）

　　將主程序、庫(kù)函數(shù)和子程序等，由匯編器產(chǎn)生的目標(biāo)文件鏈接在一起，產(chǎn)生一個(gè)可執(zhí)行的模塊，形成DSP目標(biāo)代碼。

　　◆硬件仿真器（Emulator）

　　在線仿真工具，它用JTAG接口電纜把DSP硬件目標(biāo)系統(tǒng)和裝有仿真軟件/仿真卡的PC接口板連接起來(lái)，用PC平臺(tái)對(duì)實(shí)際硬件目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，能真實(shí)地仿真程序在實(shí)際硬件環(huán)境下的功能。

　　◆匯編器（Assembler）

　　將匯編語(yǔ)言原文件轉(zhuǎn)變?yōu)榛诠媚繕?biāo)文件格式的機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)文件。

　　◆軟件模擬器（Simulator）

　　是脫離硬件的純軟件仿真工具。將程序代碼加載后，在一個(gè)窗口工作環(huán)境中，可以模擬DSP的運(yùn)行程序，同時(shí)對(duì)程序進(jìn)行單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)，對(duì)寄存器/存儲(chǔ)器進(jìn)行觀察、修改，統(tǒng)計(jì)某段程序的執(zhí)行時(shí)間等。通常在程序編寫(xiě)完以后，都會(huì)在軟件仿真器上進(jìn)行調(diào)試，以初步確定程序的可運(yùn)行性。軟件仿真器的主要欠缺是對(duì)外部接口的仿真不夠完善。