車輛顯控系統(tǒng)是對車輛工作狀態(tài)信息進行顯示、控制，并完成人機交互的系統(tǒng)。車輛顯控系統(tǒng)需要在顯示文字、圖形和視頻的同時響應(yīng)按鍵操作，并對車輛控制系統(tǒng)進行操控。這就要求系統(tǒng)具有實時響應(yīng)、并行處理多個任務(wù)的能力。本文在以PowerPC MPC8548E為處理器的控制主板上應(yīng)用實時操作系統(tǒng)VxWorks，實現(xiàn)了實時響應(yīng)系統(tǒng)操作、顯示相應(yīng)信息的功能。以此主板為控制主板的顯控系統(tǒng)，具有高性能、高穩(wěn)定性和良好的兼容性。

　　1 PowerPC MPC8548及其控制主板概述

　　PowerPC MPC8548是Freescale公司開發(fā)的新一代PowerQUICC III系列的高性能處理器。其內(nèi)部工作頻率可達1.33 GHz，在該工作頻率上處理性能可達3 065MIPS。緩存有指令緩存和數(shù)據(jù)緩存各32 KB，二級緩存為512 KB，支持DDR1和DDR2存儲器控制器，支持PCI、PCI-X和PCIE接口，支持SRapid IO接口和4個GbE接口。MPC8548不僅擁有強大的數(shù)據(jù)處理能力，還具有很強的通信處理能力，可靠性高，抗惡劣環(huán)境能力好，特別適合對網(wǎng)絡(luò)性能要求較高及有多個接口的場合。

　　車輛顯控系統(tǒng)的控制主板是以PowerPCMPC8548E為處理器的嵌入式系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過擴展顯示器、內(nèi)存、Flash存儲器以及其他接口控制電路，構(gòu)成了高性能、高可靠性的控制主板。以此控制主板為硬件平臺，移植嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks，對接口設(shè)備驅(qū)動進行二次開發(fā)，繼而以VxWorks為軟件開發(fā)平臺，開發(fā)應(yīng)用程序，實現(xiàn)顯示和控制任務(wù)。

　　2 PowerPC控制主板硬件設(shè)計

　　如圖1所示，PowerPC控制主板硬件系統(tǒng)由處理器、外圍電路和外部接口設(shè)備組成。外圍電路包括電源、晶振和復位電路；外部接口電路包括串口、網(wǎng)口、EL／LVDS液晶顯示、16位PCI總線、USB接口、Flash、鼠標和鍵盤等。

圖1 PowerPC控制主板硬件結(jié)構(gòu)圖

　　3 PowerPC控制主板軟件設(shè)計

　　車輛顯控系統(tǒng)是一個多任務(wù)的復雜的實時嵌入式系統(tǒng)，采用操作系統(tǒng)對所有軟硬件資源進行分配、調(diào)度、控制和協(xié)調(diào)，尤其是協(xié)調(diào)并發(fā)活動，如任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、同步機制、異常和中斷處理、任務(wù)間通信等。WindRiver公司（現(xiàn)被Intel收購）的VxWorks是一個實時嵌入式操作系統(tǒng)。VxWorks操作系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空、汽車等行業(yè)，鑒于VxWorks對PowerPC處理器體系結(jié)構(gòu)的支持，使得應(yīng)用PowerPC處理器的嵌入式系統(tǒng)大多以其作為操作系統(tǒng)。因此，車輛顯控系統(tǒng)也采用VxWorks作為操作系統(tǒng)。

　　嵌入式系統(tǒng)是根據(jù)實際要求對硬件資源進行配置和裁減而成的系統(tǒng)。由于嵌入式產(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體，且隨著產(chǎn)品的研制完成，軟件就已固化在硬件環(huán)境中，因此，軟硬件綜合開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)的一大特點，而軟件設(shè)計是在緊密聯(lián)系硬件的基礎(chǔ)上完成的。

　　PowerPC控制主板的軟件設(shè)計遵循嵌入式軟件的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，分為如下兩部分：

　?、偬厥庠O(shè)備驅(qū)動的開發(fā)，通用設(shè)備驅(qū)動程序的集成，即板級支持包BSP的開發(fā)。

　?、趹?yīng)用程序的開發(fā)，即顯控任務(wù)的實現(xiàn)。

　　3.1 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

　　由于本系統(tǒng)的硬件平臺是根據(jù)實際需要設(shè)計的，故必須根據(jù)實際的接口對設(shè)備驅(qū)動進行開發(fā)。在VxWorks提供的通用設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)上，結(jié)合每個具體設(shè)備的工作原理和功能，以數(shù)據(jù)流為中心，在掌握設(shè)備與CPU及外接設(shè)備的通信方式后，對具體設(shè)備的驅(qū)動進行逐一開發(fā)。設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)完成后，終形成MPC8548E的板級支持包BSP。硬件設(shè)備程序的集成包括如下幾個方面。

　?。?）特殊設(shè)備驅(qū)動

　　一些特殊設(shè)備的驅(qū)動程序不在VxWorks配備的標準設(shè)備清單中，因此需自行開發(fā)，例如PCI線驅(qū)動、DDR內(nèi)存驅(qū)動和顯示驅(qū)動等。

　?。?）通用設(shè)備驅(qū)動

　　通用設(shè)備的驅(qū)動程序可以直接應(yīng)用VxWorks標準驅(qū)動，或在標準驅(qū)動的基礎(chǔ)上稍作改動即可，例如鼠標、鍵盤、串口、以太網(wǎng)接口和USB接口等。

　　3.2 應(yīng)用程序開發(fā)

　　首先將車輛顯控系統(tǒng)要完成的任務(wù)分解為多個任務(wù)：按鍵查詢、界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲。應(yīng)用程序保證各任務(wù)按照規(guī)定的方式實時完成。PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖

　　按鍵查詢：定時查詢是否有鍵按下，如有，則向界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲發(fā)送消息，完成相應(yīng)的任務(wù)。

　　界面切換：切換到相應(yīng)界面。

　　數(shù)據(jù)顯示：顯示車輛控制系統(tǒng)在不同工作模式下的狀態(tài)。

　　視頻顯示：切換視頻通道，調(diào)節(jié)圖像的亮度、對比度，并進行相關(guān)操作。

　　參數(shù)存儲：根據(jù)指令保存參數(shù)，或等間隔地將參數(shù)保存到緩存。

　　3.2.1 I2C接口控制的軟件實現(xiàn)

　　I2C總線是一種兩線式串行總線，主要應(yīng)用于微處理器外圍芯片的擴展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時鐘線，即可實現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。

　　I2C總線設(shè)備以其簡單性和有效性被廣泛使用。車輛顯控系統(tǒng)中用于模擬視頻顯示的視頻解碼器CCX25836就是其中之一。CCX25836的寄存器需要用I2C總線進行配置，系統(tǒng)設(shè)計采用FPGA構(gòu)建了硬件I2C電氣結(jié)構(gòu)，在PowerPC控制主板上用軟件模擬視頻解碼器所需的I2C讀寫流程，設(shè)置其寄存器，從而實現(xiàn)視頻通道的切換、亮度和對比度的調(diào)整等視頻顯示功能。I2C讀、寫流程如圖3、圖4所示，通過I2C總線設(shè)置亮度、對比度的流程如圖5所示。

  圖3 I2C讀流程                         圖4 I2C寫流程

圖5 亮度、對比度的流程

　　3.2.2 通過PCI局部總線實現(xiàn)設(shè)備間通信

　　車輛顯控系統(tǒng)中存在多個PCI設(shè)備，鑒于PowerPC較強的處理能力和實時操作系統(tǒng)的實時多任務(wù)處理功能，使得PowerPC控制主板成為“主設(shè)備”，負責設(shè)備間的協(xié)調(diào)，其他設(shè)備作為“從設(shè)備”。由“主設(shè)備”根據(jù)“從設(shè)備”的設(shè)備識別號和供應(yīng)商識別號對其進行配置，根據(jù)地址空間的存儲映射訪問方式進行數(shù)據(jù)通信。PCI設(shè)備間的通信流程如圖6所示。

圖6 PCI設(shè)備間的通信流程

　　3.3 應(yīng)用程序與設(shè)備驅(qū)動的連接

　　應(yīng)用程序是通過調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序來訪問設(shè)備的。調(diào)用設(shè)備驅(qū)動有3種方式：直接調(diào)用、通過操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)用和通過操作系統(tǒng)的擴展模塊調(diào)用。直接調(diào)用方式可以使應(yīng)用程序高效地訪問設(shè)備，但移植性差，且用戶需自行管理設(shè)備；通過內(nèi)核調(diào)用，由操作系統(tǒng)管理，移植性好，但增加了系統(tǒng)開銷；通過擴展模塊調(diào)用的優(yōu)缺點與通過內(nèi)核調(diào)用類似。

　　車輛顯控系統(tǒng)是一個復雜的實時操作系統(tǒng)，需要良好的可移植性，且存在擴展模塊，因此應(yīng)用程序同時使用通過內(nèi)核和擴展模塊兩種方式來調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序。通過內(nèi)核調(diào)用通用設(shè)備驅(qū)動程序，通過擴展模塊調(diào)用特殊驅(qū)動程序。

　　3.4 應(yīng)用程序與設(shè)備的直接連接

　　針對一些特殊設(shè)備的控制要求，PowerPC控制主板對其采用直接控制的方式，而不通過設(shè)備驅(qū)動。

　　I2C總線是一種兩線式串行總線，主要應(yīng)用于微處理器外圍芯片的擴展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時鐘線，即可實現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。

　　I2C總線設(shè)備以其簡單性和有效性被廣泛使用。車輛顯控系統(tǒng)中用于模擬視頻顯示的視頻解碼器CCX25836就是其中之一。CCX25836的寄存器需要用I2C總線進行配置，系統(tǒng)設(shè)計采用FPGA構(gòu)建了硬件I2C電氣結(jié)構(gòu)，在PowerPC控制主板上用軟件模擬視頻解碼器所需的I2C讀寫流程（詳見圖3～4），設(shè)置其寄存器，從而實現(xiàn)視頻通道的切換、亮度對比度的調(diào)整等視頻顯示功能，如圖5所示。

　　結(jié)語

　　PowerPC MPC8548E微處理器以其豐富的接口、較強的運算能力、較快的處理速度、穩(wěn)定性和易擴展性受到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者們的青睞。車輛顯控系統(tǒng)的主板采用此芯片為處理器，配備必要的外圍接口，并采用VxWorks作為運行在其上的操作系統(tǒng)，使其具備了實時處理多任務(wù)的能力。通過擴展PCI設(shè)備，實現(xiàn)了顯控系統(tǒng)設(shè)備間、顯示系統(tǒng)與其他系統(tǒng)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換和控制。

參考文獻:

[1]. PCI datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/PCI_1201469.html.
[2]. LVDS datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/LVDS_457917.html.