隨著計算機硬件技術、圖形顯示技術、通訊技術、人工智能等相關技術的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術也取得了突破性進展，并廣泛應用于軍事、機械、建筑等領域 .例如許多培訓基地都用模擬設備對培訓人員進行故障排除訓練和基本操作訓練等。通常，這些模擬訓練設備分為主機和分機兩部分，分機負責模擬實際操作的背景環(huán)境，主機則負責給出用戶界面、進行操作指導和控制訓練進程等工作。這種設備通常要對操作人員的實際操作進行評估，針對評估結(jié)果進行訓練計劃的調(diào)整，為合理地安排教學內(nèi)容、調(diào)整訓練進度提供科學依據(jù)，以提高訓練的實際效果和質(zhì)量。基于模糊邏輯的操作評估系統(tǒng)就是針對這一目的建立的。

　　1 系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　對實際操作的考核評估不同于筆答試卷的評分，具體的實際操作情況是不能用某一種或幾種標準答案來簡單地評定的。系統(tǒng)需要對操作人員的操作時間、操作技巧等因素進行綜合評估，而這些因素本身都具有一定的模糊性，對它們很難給出的評價標準。因此，本文提出了基于模糊邏輯的評估系統(tǒng)，讓計算機以接近于人的思維進行綜合評估打分，使評估比較科學合理。

　　1.1 模糊邏輯簡介

　　模糊邏輯運算是軟計算的一種，它所研究的對象是表征某種程度、具有不確定邊界的量，利用模糊系統(tǒng)可以得到輸入空間到輸出空間的便捷的映射。

　　模糊推理通常使用語言變量，這些變量用詞語代替了數(shù)值，將采集到的量測量數(shù)據(jù)進行Fuzzy化處理，轉(zhuǎn)化成通過隸屬度函數(shù)及Fuzzy子集表達的Fuzzy量。模糊邏輯將原來通過量描述的輸入輸出關系的數(shù)學模型，轉(zhuǎn)化為一種相應的、由條件語句表達的模糊關系，其運算形式接近于人的直覺思維，這就提高了系統(tǒng)的彈性，即系統(tǒng)對輸入量的不確定性Uncertainty 、不性Imprecision 和部分正確性Partial Truth 的容忍度。

　　模糊邏輯的推理規(guī)則是一系列的模糊if-then條件。if（輸入語言變量Fuzzy子集）then（輸出語言變量Fuzzy子集）模糊規(guī)則的應用，使系統(tǒng)易于理解和調(diào)整，可以在經(jīng)驗的基礎上建模，使得系統(tǒng)可以方便地與控制系統(tǒng)相結(jié)合。

　　1.2 模型設計思想

　　訓練時，操作項目由主機內(nèi)部預存的典型操作知識庫提供，訓練模擬器記錄操作人員的操作時間和操作步驟。本文把操作時間的長短，操作技巧應用的好壞，操作準確程度等因素用模糊量來設定，即定義時間符合度、操作點符合度和成功度作為輸入量，根據(jù)的評判意見建立模糊推理規(guī)則，并根據(jù)實際操作的抽樣調(diào)查試驗對系統(tǒng)的參數(shù)進行調(diào)整，得到終的模糊評估模型。

　　1.3 模型的符號說明

　　模型的符號說明如表1所示。

　　1.4 輸入與輸出量的確定及隸屬度曲線

　　系統(tǒng)輸入量的數(shù)學描述定義如下：

　?。?）時間符合度

　　對于每一個模擬訓練項目，系統(tǒng)均設有一個參考操作時間。以實際操作時間與該值的比值tin作為輸入量，對tin進行模糊評定得到的等級模糊數(shù)定義為時間符合度Ct.

　　tin=t/TKKKKKK  （1）

　　Ct=μt（tin）KKKKK（2）

　　圖1為Ct分為fast、normal、slow三級時的隸屬函數(shù)曲線。

　?。?）操作點集符合度

　　模擬訓練項目的數(shù)據(jù)庫中存有參考操作點集。實際操作時的操作點與該點集的符合度定義為操作點集符合度Cp.符合的涵義有兩點，一是一些必要的步驟必須與參考步驟相符，二是操作步驟的順序應該合理，以這兩個標準來評定操作點集符合度，作為對操作步驟合理性的評定。

　　Cp 由實際操作點與參考操作點的匹配度和操作步驟逆序數(shù)兩個參數(shù)決定。實際操作完畢后，由程序查找操作匹配點的個數(shù)百分比和步驟匹配逆序數(shù)百分比，以其乘積作為Cp的值。

　　圖2為Cp分為bad、normal、good三級時的隸屬度函數(shù)。

　　（3）成功度

　　衡量操作人員操作效果的變量，定義為成功度S.成功度輸入量分為兩級：fall、success.曲線如圖3所示。根據(jù)實際操作的具體情況，由于操作是否成功能夠比較明確地給出，所以在對操作的評估中成功度可以只取0和1兩個值。

　　（4）輸出量

　　系統(tǒng)的評估結(jié)果就是對三個輸入量進行模糊推理得到的結(jié)果，用y表示。輸出量分為五級：y0、y6、y7、y8、y9,曲線如圖4所示。

　　1.5 評判條件的建立

　　評判條件由表2給出。

　　說明：括號中的數(shù)字是每一if-then條件的權重。不同的單位、不同的訓練目的，評定操作人員的能力水平的側(cè)重點可能不同，如本系統(tǒng)側(cè)重于對操作原理的掌握程度，所以對于操作中的思路和步驟要求較嚴格。如果側(cè)重點是操作效果（比如操作時間）時，可以調(diào)整相應的if-then 語句的權值，提高反映側(cè)重點變量的條件的權重。

　　1.6 參數(shù)的調(diào)整及模型的應用

　　系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整過程：模擬一實際操作事例，給出某些類型操作者的操作步驟，選擇具有豐富實際經(jīng)驗和知識的對操作情況進行評估，給出評分值。而后，對的打分進行數(shù)據(jù)處理。因為不同打分基數(shù)可能不同，但是其對于不同操作水平的區(qū)分程度級別是相似的，所以，先對不同的打分進行歸一化處理，再根據(jù)統(tǒng)一的評分基數(shù)進行數(shù)據(jù)加權平均，得到評分值。以此值為參考量，對模糊系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)參數(shù)進行調(diào)整，在模型的運行實踐中，模型也可以對系統(tǒng)的參數(shù)進行自適應調(diào)整，使系統(tǒng)的輸出更符合實際要求。

　　設R位打分矩陣，ri,j為第i位對第j中操作情況的打分。

　　其中wi為權系數(shù)，一般情況下取wi=1/i,當然可以根據(jù)評估側(cè)重點等實際情況改變權值。

　　系統(tǒng)的參數(shù)確定以后，根據(jù)系統(tǒng)模型，圖5和圖6分別給出了操作成功度為1和0 時的輸出值曲面圖。

　　2 評估系統(tǒng)實現(xiàn)

　　評估模型建立之后，一個很關鍵的問題就是如何讓模型能夠與應用程序相連接。根據(jù)系統(tǒng)實際運行的特點和要求，確定以數(shù)據(jù)庫操作為主的編程思路，建立相應的數(shù)據(jù)庫體系，不僅可以使系統(tǒng)的可擴充性和可維護性大大提高，而且也易于用戶自行擴充和修改操作信息庫及關聯(lián)庫相關參數(shù)。

　　2.1 系統(tǒng)需要建立的數(shù)據(jù)庫

　　（1）操作信息數(shù)據(jù)庫；

　　（2）模糊評判數(shù)據(jù)庫；

　　（3）操作記錄表。

　　2.2 實現(xiàn)方法的幾點說明

　　2.2.1 數(shù)學模型轉(zhuǎn)化為可操作數(shù)據(jù)庫

　　數(shù)學模型本身完成的就是輸入量與輸出量之間的映射。通過建立模糊評判數(shù)據(jù)庫來保存這一輸入、輸出關系，就避免了大量的數(shù)學運算程序的編寫，保證了系統(tǒng)擁有較高的實時性。但這樣做的代價是占用了系統(tǒng)的部分內(nèi)存。

　　2.2.2 根據(jù)操作信息確定模型的輸入量

　　系統(tǒng)的輸入量是根據(jù)操作信息確定的。時間符合度、操作點符合度和成功度三個量需要根據(jù)數(shù)學模型編制計算程序。其中操作點符合度的確定是編程的難點：首先，在編程中使用了循環(huán)查詢并對匹配項計數(shù)的方法先確定匹配記錄項，查到的匹配記錄在參考操作記錄中的順序號由數(shù)組依次進行記錄；然后，以此數(shù)組為依據(jù)，與參考操作記錄的序號序列進行逆序數(shù)查詢；，計算匹配符合度。

　　2.2.3 評分值的確定

　　評分值的確定可以用數(shù)據(jù)庫查詢操作來實現(xiàn)。不同組合輸入量對應的輸出值由模糊評判數(shù)據(jù)庫存儲。輸入量遵循一定的排序規(guī)則，在查詢時按照排序規(guī)則進行輸出值位置的計算，就可以確定評分值在數(shù)據(jù)庫中的序號。

　　評估系統(tǒng)在智能型模擬訓練設備中的應用。大大提高了評估工作的科學性和合理性。模糊邏輯理論的應用，使得評估系統(tǒng)以接近于人的思維進行評估活動。只要建立適當?shù)闹R庫，此種評估系統(tǒng)可以推廣到許多其他領域中去。因此，這種評估系統(tǒng)在實際工作中有著極大的應用價值。