1 頻率細(xì)化過程介紹

　　仿真軟件是專門用于仿真的計(jì)算機(jī)軟件。它與仿真硬件同為仿真的技術(shù)工具。仿真軟件是從50年代中期開始發(fā)展起來的。它的發(fā)展與仿真應(yīng)用、算法、計(jì)算機(jī)和建模等技術(shù)的發(fā)展相輔相成。其目標(biāo)是不斷改善面向問題、面向用戶的模塊描述能力和對(duì)模型實(shí)驗(yàn)的功能。不同技術(shù)水平的用戶通過仿真軟件能在不同的程度上采用他們表達(dá)問題的習(xí)慣語言，方便地與計(jì)算機(jī)對(duì)話，完成建模或仿真實(shí)驗(yàn)。

　　頻率細(xì)化是在信號(hào)處理和模態(tài)分析中廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)，它能夠提高頻率的分辨率，將選定的頻率域上的特性曲線放大，從而使系統(tǒng)的頻率特性能更清楚地顯示出來，如圖1所示。

　　設(shè)系統(tǒng)的采樣頻率為fs,采樣點(diǎn)數(shù)為NO,則頻率分辨率為：

　　Δf=fs/NO

　　從上式可以看出，要進(jìn)行頻率細(xì)化，即提高頻率分辨率，使Δf變小，有兩種方法：增加采樣點(diǎn)數(shù)NO和降低采樣頻率fs,這里只介紹降低采樣頻率的方法。

　　這種方法主要是基于移頻原理，如圖2所示。

　　設(shè)想要移頻部分的頻率為fp,其角頻率為wp=2πfp,令f    （t）=exp（-jwpt）。時(shí)域信號(hào)x（t）與f（t）卷積后，則在頻域上，該信號(hào)的fp頻率就移到了原點(diǎn)處。

　　信號(hào)頻率移到低頻后，經(jīng)過低通濾波，就可以用低的采樣頻率進(jìn)行采樣，從而達(dá)到提高頻率分辨率、頻率細(xì)化的目的。具體過程如圖3所示。

　　2 移頻法頻率細(xì)化過程中幾個(gè)問題的分析

　?。?）非細(xì)化處理的系統(tǒng)采樣頻率為fs,采樣點(diǎn)數(shù)為NO.對(duì)于細(xì)化過程，設(shè)頻率細(xì)化倍數(shù)為Nr,信號(hào)經(jīng)過抗混疊濾波器后進(jìn)行A/D采樣，采樣頻率應(yīng)仍為原來的fs,保持不變，采樣點(diǎn)數(shù)則為Nr*NO,這樣就保證了細(xì)化與非細(xì)化處理的基本頻帶范圍保持不變，并且可以細(xì)化這一頻帶中的任何一段。

　?。?）要細(xì)化的頻率范圍為fl~fu,移頻后，低頻點(diǎn)fl移到原點(diǎn)，則高頻點(diǎn)變?yōu)椋╢u-fl）。這時(shí)數(shù)字低通濾波器的截止頻率應(yīng)大于（fu-fl），并小于低頻重采樣頻率fs/Nr的一半。即截止頻率的范圍為：

　?。╢u-fl）<fc<fs/2Nr

　　且可以得到細(xì)化倍數(shù)N與細(xì)化頻率范圍之間的關(guān)系為：

　　Nr<fs/2（fu-fl）

　　這為設(shè)置細(xì)化倍數(shù)范圍提供了依據(jù)。

　?。?）數(shù)字低通濾波器的通帶必須平，通帶內(nèi)波動(dòng)要小，這樣原信號(hào)的頻率特性細(xì)化后在幅值上才不會(huì)改變；同時(shí)，使濾波器的帶外衰減>-70dB,且-70dB處的頻率<fs/2Nr,這樣就能保證低頻重新采樣時(shí)抗混疊的效果，細(xì)化的效果也。

　?。?）細(xì)化與不細(xì)化過程占用時(shí)間的比較：由于采樣點(diǎn)數(shù)NO保持不變，因此細(xì)化處理的FFT時(shí)間與不細(xì)化的FFT時(shí)間一樣，都是NOLog（NO）/2;細(xì)化過程要進(jìn)行Nr*NO點(diǎn)的高頻采樣和NO點(diǎn)的低頻采樣，而不細(xì)化過程只進(jìn)行NO點(diǎn)的高頻采樣，所以在采樣時(shí)間上，細(xì)化過程要稍長一點(diǎn)。但它與NO點(diǎn)的FFT變換時(shí)間比起來可以不計(jì)，因此，細(xì)化處理與不細(xì)化處理在時(shí)間上差不多。

　?。?）移頻法頻率細(xì)化與增加采樣點(diǎn)數(shù)頻率細(xì)化的比較：移頻法頻率細(xì)化只進(jìn)行NO個(gè)點(diǎn)的FFT變換，和一些數(shù)組、矩陣的運(yùn)算，它所花的時(shí)間約為：NOLog（NO）/2;而采用增加采樣點(diǎn)數(shù)頻率細(xì)化要進(jìn)行Nr*NO個(gè)點(diǎn)的FFT變換，它所花的時(shí)間約為：（Nr*NO）Log（Nr*No）/2,因此采用移頻法頻率細(xì)化的時(shí)間要短得多，這是它的優(yōu)點(diǎn)，也是工程應(yīng)用中多采用這種方法的原因，我們也只對(duì)它進(jìn)行仿真。

　　由于移頻使fl前面的頻段移到頻域的負(fù)軸上，而且低通濾波又濾掉了fu后面的高頻部分，因此，這種方法只能進(jìn)行一段頻率的細(xì)化，不能進(jìn)行全頻段的細(xì)化。要進(jìn)行全頻段細(xì)化，可以采用增加采樣點(diǎn)數(shù)的方法。

　　3 用MATLAB仿真頻率細(xì)化過程

　　用MATLAB程序仿真圖3這個(gè)過程，主要實(shí)現(xiàn)A/D采樣、移頻、低頻重新采樣、FFT變換等，同時(shí)注意上面幾個(gè)問題的分析。

　　總信號(hào)由302Hz、304Hz、306Hz、308Hz四個(gè)不同頻率、不同幅值的正余弦信號(hào)合成。采樣點(diǎn)為512,采樣頻率為5120Hz,則頻率分辨率為10Hz,這在頻域內(nèi)分辨不出這四個(gè)信號(hào)。仿真軟件在300~320Hz范圍內(nèi)細(xì)化10倍，這時(shí)頻率分辨率為1Hz,就可以逐漸看清楚這四個(gè)信號(hào)。

　　x（t）=sin（2*302）+2cos（2π*304）+3sin（2π*306）+4sin（2π*308）

　　細(xì)化處理需要5120個(gè)采樣點(diǎn)，仿真時(shí)A/D采樣用對(duì)連續(xù)信號(hào)x（t） 進(jìn)行離散化來代替，離散化的點(diǎn)值就是采樣值，它們組成一個(gè)數(shù)組（矩陣），這是一個(gè)點(diǎn)序列。

　　采樣完成后，對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行移頻仿真（將300Hz移頻到原點(diǎn)），由以下步驟實(shí)現(xiàn)：

　　令：F1=300W1=2π*F1

　　f（t）=exp（-jw1*t）

　　t取離散化時(shí)刻，Δt=1/fsTk=k*Δt

　　則f（t）離散化可變?yōu)椋?/P>

　　f（k）=exp（-jw1*Tk）

　　=exp[（-j2π*f1*k）/fs]

　　這也是一個(gè)點(diǎn)序列。

　　MATLAB將上面兩個(gè)點(diǎn)序列進(jìn)行卷積（矩陣相乘），得到一個(gè)新的點(diǎn)序列，就實(shí)現(xiàn)了移頻過程，即使F1=300Hz 在頻域上移動(dòng)了0,其它頻率特性依此前移。

　　MATLAB語言有很方便的濾波器設(shè)計(jì)和數(shù)字濾波功能，可用它設(shè)計(jì)一個(gè)帶內(nèi)波動(dòng)<0.1dB,帶外衰減>-70dB,截止頻率為20Hz的低通濾波器，并將上面的點(diǎn)序列進(jìn)行數(shù)字濾波，得到一個(gè)只在0~20Hz頻段上有特性曲線、其它頻段被濾掉的信號(hào)的點(diǎn)序列。

　　對(duì)上面的點(diǎn)序列每隔10點(diǎn)（細(xì)化倍數(shù)）進(jìn)行抽取，實(shí)際上就是對(duì)經(jīng)移頻、濾波后的信號(hào)進(jìn)行重新采樣。采樣頻率為S120Hz/10,即采樣頻率降低了10倍，抽取得到512個(gè)點(diǎn)。

　　對(duì)這512個(gè)點(diǎn)進(jìn)行FFT變換，就可以得到300Hz~320Hz頻段上已細(xì)化10倍的頻率特性曲線了，結(jié)果如圖4、圖8所示。

　　用仿真程序分別進(jìn)行2、4、8、10倍的頻率細(xì)化，從運(yùn)行結(jié)果可以看出，細(xì)化倍數(shù)越大，頻率分辨率就越高，頻域波形越看得清楚，這與理論是相符合的。