基于DSP的閉環(huán)SPWM 的實現(xiàn)方法
出處:cng 發(fā)布于:2011-02-22 17:57:43
摘要:介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數(shù)字控制系統(tǒng),詳細論述了利用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407 產(chǎn)生SPWM波形、數(shù)字PI 的實現(xiàn)、PI 控制算法,并給出了其詳細原理及具體推導(dǎo)過程和軟件流程。,搭建了一個單相逆變器,其實驗結(jié)果驗證了設(shè)計的可行性。
0 引 言
模擬控制技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展已趨成熟,然而模擬控制因其硬件固有的缺點以及不易實現(xiàn)先進的控制策略而制約了逆變器的發(fā)展。數(shù)字化控制能消除模擬系統(tǒng)中控制參數(shù)易漂移等缺點,因而能更好地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隨著高速數(shù)字信號處理器DSP 的問世,數(shù)字控制系統(tǒng)以其高速性、通用性、控制靈活和可實現(xiàn)先進控制算法等優(yōu)點,成為了現(xiàn)代電力電子技術(shù)發(fā)展的主導(dǎo)思想。
本文基于TMS320LF2407 數(shù)字信號處理器,給出了產(chǎn)生SPWM 波形的方法,數(shù)字PID 實現(xiàn)、電壓單閉環(huán)控制策略以及PI 算法的實現(xiàn),通過搭建一逆變器,運用DSP 實現(xiàn)了閉環(huán)SPWM 控制。
1 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
圖1 所示為單相全橋逆變器數(shù)字控制系統(tǒng)框圖。逆變器以TI 公司的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407為控制,采用雙極性SPWM 控制,選取IPM 功率模塊作為開關(guān)器件。
DSP 通過A/D 轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)對輸出電壓的采樣,經(jīng)過電壓閉環(huán)PI 控制,數(shù)字基準給定與進行A/D轉(zhuǎn)換后的反饋信號相減,其差值進行PI 調(diào)節(jié)后,再與片內(nèi)定時器產(chǎn)生的三角載波交截,輸出帶有死區(qū)的控制信號,經(jīng)功率驅(qū)動模塊放大,驅(qū)動單相逆變器開關(guān)器件輸出正弦電壓,此外為了防止IPM 模塊因過熱過流而損壞,對系統(tǒng)還加了過熱過流保護。

圖1 單相全橋逆變器數(shù)字控制框圖
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參考文獻:
[1]. TMS320LF2407 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/TMS320LF2407+_309787.html.
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