摘 要:本文以大H 型鋼自動(dòng)控制系統(tǒng)為例,詳細(xì)介紹了基于西門子PCS7 的多PLC 之間的通訊,重點(diǎn)突出通訊程序的實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了多PLC 之間的程序協(xié)調(diào)運(yùn)行和數(shù)據(jù)通信功能,從而用分散而又相互協(xié)作的PLC 控制解決方案實(shí)現(xiàn)了無(wú)法在一個(gè)PLC 控制器上完成的復(fù)雜而連續(xù)的控制任務(wù), 取得了較好的效果, 值得推廣。

　　1 引言

　　萊鋼大H 型鋼生產(chǎn)線是萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司于2005 年建成投產(chǎn)的年產(chǎn)100 萬(wàn)噸的生產(chǎn)線,因其設(shè)備繁多并且控制工藝復(fù)雜采用多PLC 分散控制的方法,通過(guò)西門子PCS7 系列DCS 軟件和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)多PLC之間的數(shù)據(jù)共享、參數(shù)傳遞和程序之間的相互協(xié)調(diào)、相互同步。

　　2 通訊網(wǎng)絡(luò)

　　2.1 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議

　　通訊采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP 通信協(xié)議,TCP/IP 是工業(yè)界普遍認(rèn)可的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,相對(duì)于OSI 的7 層協(xié)議來(lái)說(shuō), 由于其層次少, 具有對(duì)底層網(wǎng)絡(luò)的透明性和不必涉及網(wǎng)絡(luò)的具體物理實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)層IP 協(xié)議負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)報(bào)文在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的連接傳送, 各I P 數(shù)據(jù)報(bào)文相互獨(dú)立, 其路徑以及所有控制信息都在IP 報(bào)頭中體現(xiàn)。傳輸控制層TCP 協(xié)議利用IP 服務(wù),可以提供虛擬電路服務(wù)和面向數(shù)據(jù)流服務(wù), 自動(dòng)糾正各種差錯(cuò)。

　　2.2 工業(yè)以太網(wǎng)上的S7 通訊

　　通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的PCS7 通訊, 允許使用通訊SFB/FB 模塊,經(jīng)已組態(tài)的PCS7 連接,進(jìn)行由程序控制的通訊。每個(gè)作業(yè)可傳送多達(dá)64K 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。作為“PCS7 通訊中繼器”的以太網(wǎng)CP,可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳遞PCS7 功能。根據(jù)以太網(wǎng)CP 的組態(tài),數(shù)據(jù)傳送將基于ISO傳輸或ISO-on-TCP協(xié)議(帶RFC 1006的TCP/IP)[1]。從用戶的觀點(diǎn)來(lái)看,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)上的PCS7 通訊是完全相同的。

　　2.3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　該控制系統(tǒng)由介質(zhì)PLC、粗軋PLC、精軋PLC、熱鋸和冷床PLC、矯直P(pán)LC、冷鋸PLC、碼垛PLC、成品PLC 共8 套PCS7-400 系列的PLC 組成,在各套PLC之間通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接, 通過(guò)S7 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并連有操作員站,安裝有西門子WINCC 監(jiān)控軟件。在現(xiàn)場(chǎng)層P r o f i b u s - D P 連接智能型分布式I/O 模塊ET200M 讀取現(xiàn)場(chǎng)傳感器、儀表輸入數(shù)據(jù),并將輸出數(shù)據(jù)傳給閥門開(kāi)關(guān)及變頻器等。如圖1 所示。

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參考文獻(xiàn):

[1]. PLC  datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/PLC+_1248813.html.