ADIS16133是一款精密角速率傳感器，提供與Z軸的角速率（偏航）成正比的數(shù)字輸出，角速率為±1200°/s（值）。一個(gè)24位Σ-Δ型ADC對(duì)高可靠性iMEMS陀螺儀和內(nèi)部溫度傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)字化處理，并通過SPI接口提供數(shù)據(jù)。由于采用高度穩(wěn)定的設(shè)計(jì)，且具有0.05°/s/LSB的靈敏度、0.0122°/s/rt-Hz的噪聲密度、335 Hz的帶寬和高達(dá)2048 sps的采樣速率，因此溫度、電壓、線性加速度、振動(dòng)和下組件引起的輸出變化得以降至。靈敏度和偏置在–40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)完全校準(zhǔn)。數(shù)字自測(cè)特性可檢驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并支持系統(tǒng)級(jí)診斷。ADIS16133采用5 V單電源供電，正常模式下功耗為440 mW，休眠模式下為7 mW。它采用36 mm × 44 mm × 14 mm模塊封裝，配備24引腳連接器，額定溫度范圍為–40°C至+105°C。

　　功能框圖：

　　特性：

　　●數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，± 1200 ° /秒的測(cè)量范圍

　　●在運(yùn)行偏置穩(wěn)定性，~6 ° /小時(shí)

　　●~11 ° /小時(shí)以上溫度：-40 ° C至+85 ° C的

　　●自主操作和數(shù)據(jù)收集

　　●無(wú)需外部配置命令要求

　　●啟動(dòng)時(shí)間：181毫秒

　　●睡眠模式恢復(fù)：4.7毫秒

　　●工廠校準(zhǔn)的靈敏度和偏置

　　●校準(zhǔn)溫度范圍：-40 ° C至+85 ° C的

　　●單個(gè)串行外圍接口，SPI兼容

　　●寬帶寬：335赫茲

　　●嵌入式溫度傳感器

　　●可編程操作和控制

　　●自動(dòng)和人工偏置校正控制

　　●單電源供電：4.85 V至5.15 V

　　●2000克抗撞擊能力

　　●工作溫度范圍：-40 ° C至+105℃

　　應(yīng)用：

　　●精密儀器

　　●平臺(tái)穩(wěn)定與控制

　　●工業(yè)車輛導(dǎo)航

　　●井下儀器

　　●機(jī)器人