電壓比較器在單片機中的出現(xiàn)始于20世紀90年代末。當時，大家認為這項技術(shù)僅降低了成本而已。因為，這樣的比較器需要的硅器件較少，又能使單片機比較兩個模擬電壓。于是，認為電壓比較器僅僅是一個“1位ADC”的觀點始終占據(jù)主導(dǎo)地位，并且一直持續(xù)到21世紀的頭幾年。

　　幸運的是，當8位單片機開始不斷涉足更多的混合信號應(yīng)用時，越來越多具有模擬背景的設(shè)計人員開始使用單片機。這些采用混合信號單片機的設(shè)計人員非常熟悉電壓比較器的靈活性和功能，便著手發(fā)掘其潛能。使用片上電壓比較器的應(yīng)用不斷涌現(xiàn)，包括傳感器輸出的模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換、邏輯門、放大器以及電源轉(zhuǎn)換。

　　遺憾的是，混合信號單片機設(shè)計人員的人數(shù)尚不足以有效推廣電壓比較器。因此，本文旨在使設(shè)計人員認識到不起眼的片上電壓比較器可能給混合信號應(yīng)用帶來的價值。全面探討這個主題需要數(shù)百頁的篇幅，我們將盡量多地選取一些可能的應(yīng)用進行闡述。

　　我們首先將討論傳感器-數(shù)字轉(zhuǎn)換。大多數(shù)模擬傳感器會產(chǎn)生與其測量的環(huán)境因素成比例的阻值、電感或電容值的變化。熱敏電阻阻值的變化與溫度成比例，濕度傳感器改變其電容值，而某些接近傳感器甚至?xí)淖冏陨淼碾姼兄?。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方法先將電阻、電容或電感轉(zhuǎn)換為電壓，然后使用一個ADC將電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。但是，假使我們可以將傳感器的輸出直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，又會怎樣？

　　圖1  R/C/L傳感器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器

　　利用不起眼的片內(nèi)電壓比較器構(gòu)建簡單的張弛振蕩器，可以將電阻、電容或電感轉(zhuǎn)換為可變的頻率，然后使用定時器外設(shè)來測量該頻率。圖1顯示了兩個簡單的振蕩器電路。除了簡單這一顯而易見的優(yōu)點外，兩個電路由于自身會對輸入信號求平均，因而具有一定的噪聲抑制能力。不過，其分辨率還由采樣時間決定。

　　在兩個電路中，電阻R1、R2和R3提供滯回電壓，根據(jù)比較器的輸出狀態(tài)來調(diào)節(jié)比較器跳變電平的大小。左邊電路中的R4和L1與右邊電路中的R4和C1作用相同，用于設(shè)置工作頻率。通過用適當?shù)淖栊?、容性或感性傳感器替換R4、C1或L1，就能構(gòu)建一個頻率可隨傳感器輸出值變化的變頻振蕩器。然后使用Timer0和Timer1將頻率轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。Timer1的計數(shù)頻率與振蕩器頻率相同，Timer0設(shè)置采樣周期。當Timer0溢出時，Timer1停止計數(shù)，它的當前值就是轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

　　圖2 使用比較器的邏輯與/或和異或電路

　　這一對內(nèi)部定時器與少量的外部元件和一些軟件相結(jié)合，向設(shè)計人員提供了一種使用比較器測量電阻、電感或電容的簡便方法。設(shè)計人員只需延長Timer1的計數(shù)周期，就可以提高轉(zhuǎn)換器的分辨率。

　　此外，大多數(shù)帶有片上比較器的新型單片機在比較器的反相輸入端上有一個2選1或4選1的模擬多路開關(guān)。只需給每個傳感器添加一個電阻R4，然后將傳感器/電阻的接點連接到多路開關(guān)的各個輸入端，設(shè)計人員就能在多達4個傳感器中選擇轉(zhuǎn)換器的輸入。

　　構(gòu)建邏輯門只不過是將二極管邏輯與一些電阻組合起來，以實現(xiàn)必需的邏輯功能。圖2給出了實現(xiàn)了邏輯“與（AND）”和邏輯“或（OR）”功能的簡單電路，以及略為復(fù)雜的邏輯“異或（XOR）”功能的電路。

　　圖2中，左邊的電路實現(xiàn)邏輯“與”和邏輯“或”功能。要實現(xiàn)邏輯“與”功能，選擇R3和R4的值，使得反相輸入端的電壓高于VDD/2。要實現(xiàn)邏輯“或”功能，選擇可使反相輸入端的電壓略低于VDD/2的值。（R1和R2的值應(yīng)相等）。在邏輯“與”配置中，A和B兩個輸入端必須同為高電平以將同相輸入端的電壓拉高到VDD/2之上，才能使輸出變?yōu)楦唠娖?。在邏輯“或”配置中，A或B中必須至少有一個為高電平以將同相輸入端的電壓拉至VDD/2，才能拉高輸出電平。要構(gòu)建邏輯“非與（NAND）”或“非或（NOR）”電路，只需將反相和同相輸入端交換即可。

　　圖2中，右邊的電路用于實現(xiàn)邏輯“異或”功能。如果A或B中有一個為低電平，那么反相輸入端將被鉗位在0.7V，若另一個輸入為高電平，就會產(chǎn)生高電平輸出。如果A和B均為高電平，那么同相輸入端的電壓將保持為略低于VDD，而反相輸入端被拉至VDD——導(dǎo)致輸出低電平。（注：對于任何邏輯電路，選定的電阻值應(yīng)足夠大以使所有電流處于1～10mA范圍內(nèi)，這樣比較器的輸出驅(qū)動電路才能容易地驅(qū)動邏輯）。

　　圖3 同相和反相運放電路

　　接下來，讓我們研究如何將比較器用做低頻運放。只需使用一個足夠低頻的低通濾波器來對脈沖鏈進行濾波，任何占空比可變的數(shù)字信號均可被轉(zhuǎn)換為直流電壓。要使用比較器來構(gòu)建運放，我們將使用同樣的濾波器求平均功能來生成反饋和輸出電壓（見圖3）。