基于模糊策略的光伏發(fā)電MPPT控制技術(shù)
出處:huangxing 發(fā)布于:2009-10-19 15:31:44
隨著經(jīng)濟的發(fā)展,能源問題日益尖銳,越來越多的國家開始關(guān)注能源利用及轉(zhuǎn)換效率的問題。光伏發(fā)電具有無污染、無噪音、取之不盡、用之不竭等優(yōu)點,因而越來越受關(guān)注。但是由于光伏系統(tǒng)本身非線性和光電池制造工藝復(fù)雜的特點,導(dǎo)致其轉(zhuǎn)換效率一般為14%~15%。為了讓太陽能電池陣列在同樣日照、溫度的條件下輸出更多的電能,提出了功率點跟蹤(MPPT)問題。
MPPT本質(zhì)上是一個尋優(yōu)過程。通過測量電壓、電流和功率,以及比較它們之間的變化關(guān)系,決定當前工作點與峰值點的位置關(guān)系,然后控制電流(或電壓)向當前工作點與峰值功率點移動,控制電流(或電壓)在峰值功率點附近一定范圍內(nèi)來回擺動。模糊控制適應(yīng)性強,魯棒性好,作為一種新的控制思想,非常適合用在對于太陽能光伏發(fā)電這種包含許多不確定量,而且很難用的數(shù)學(xué)模型描述出來的系統(tǒng)。
1 光伏特性
光伏電池相當于具有與受光面平行的極薄PN截面的大面積等效二極管,其等效電路如圖1所示。

在圖1中,I為太陽能電池輸出電流;Id為二極管工作電流;IRsh為漏電流;ILG為光電池電流源;Rsh為光伏電池的并聯(lián)等效電阻;Rs為光伏電池的串聯(lián)等效電阻。由圖1得到光伏電池的輸出特性方程為:

式中:

前式表明,并聯(lián)電阻Rsh越大,越不會影響短路電流的數(shù)值。所以設(shè)計中可忽略Rsh,而得到簡化的光伏電池輸出特性方程:

式(1)~式(4)中:I為光伏電池輸出電流;V為光伏電池輸出電壓;Ios為光伏電池暗飽和電流T為光伏電池的表面溫度;K為波爾茲曼常數(shù)(1.38×10-23J/K);λ為日照強度;q為單位電荷(1.6×10-19C);k1為短路電流的溫度系數(shù);ISCR為標準測試條件(光伏電池溫度25℃,日照強度為1 000 W/m2)下,光伏電池的短路電流;ILG為光電流;EGO為半導(dǎo)體材料的禁帶寬度;Tr為參考溫度(301.18 K);Ior為Tr下的暗飽和電流;A,B為理想因子,一般介于1和2之間。

當負載RL從0變化到無窮大時,即可得到如圖2所示太陽能電池的輸出特性曲線。調(diào)節(jié)負載電阻RL到某一值Rm時,在曲線上得到一點M,其對應(yīng)的工作電壓和工作電流之積,即Pm=ImVm。現(xiàn)將此M點定義為功率輸出點(MPP)。
2光伏系統(tǒng)的功率點跟蹤
在光伏系統(tǒng)中,通常要求光伏電池的輸出功率保持在,也就是讓光伏電池工作在功率點,從而提高光伏電池的轉(zhuǎn)換效率。MPPT就是一個不斷測量和不斷調(diào)整以達到的過程,它不需要知道光伏陣列的數(shù)學(xué)模型,而是在運行過程中不斷改變可控參數(shù)的整定值,使得當前工作點逐漸向峰值功率點靠近,使光伏系統(tǒng)運作在峰值功率點附近。
對于電阻型負載,其負載線與I-V曲線的交叉點決定了光伏電池的工作點。不同的負載RL決定了不同的工作點。因此在不同溫度、日照強度條件下,當功率點發(fā)生漂移時,可通過調(diào)整負載使光伏電池重新工作在功率點處。關(guān)于光伏電池的功率點跟蹤算法,先前許多文獻已提出過多種方法,如電壓回授法、擾動觀察法、功率回授法、直線近似法、實際測量法和增量電導(dǎo)法。
然而,在光伏組件環(huán)境變化復(fù)雜的情況下,這些方法不能即時追蹤,迅速反應(yīng)。常規(guī)方法只能收斂到局部運行點,卻不是P-V曲線的真正點。于是提出了占空比擾動法。圖3為一般光伏發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),MPPT控制器通過調(diào)整PWM信號的占空比D,來調(diào)節(jié)輸入/輸出關(guān)系,從而達到阻抗匹配的功能。

3基于模糊控制的MPPT實現(xiàn)
3.1模糊控制基本原理
模糊控制建立的基礎(chǔ)是模糊邏輯,它比傳統(tǒng)的邏輯系統(tǒng)更接近于人類的思維和語言表達方式。在一些復(fù)雜系統(tǒng),特別是系統(tǒng)存在定性的不和不確定信息的情況下,模糊控制的效果常優(yōu)于常規(guī)控制。模糊控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。

模糊控制系統(tǒng)一般按輸出誤差和誤差的變化對過程控制進行控制,其首先將實際測量的量誤差e和誤差變化Δe經(jīng)過模糊處理而變換成模糊量,在采樣時刻k,定義誤差和誤差變化為:

式中:yr和yk分別表示設(shè)定值和k時刻的過程輸出;ek為k時刻的輸出誤差。用這些量來計算模糊控制規(guī)則,然后又變換成量對過程進行控制。
3.2模糊控制器的設(shè)計
模糊邏輯控制器的設(shè)計主要包括以下幾項內(nèi)容:
(1)確定模糊控制器的輸入變量和輸出變量;
(2)歸納和總結(jié)模糊控制器的控制規(guī)則;
(3)確定模糊化和反模糊化的方法;
(4)選擇論域并確定有關(guān)參數(shù)。
模糊化的設(shè)計,其解答往往不是惟一的,在很大程度上要運用啟發(fā)式和試探方法以求取得的選擇。對于初始設(shè)計可先模擬,若控制性能達不到要求,則需要重新確定隸屬函數(shù),有時甚至要重新確定輸入/輸出量。
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