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JMDM-1830在電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)控制方面的典型應(yīng)用

出處:wuzhn 發(fā)布于:2008-09-02 14:18:58

 ?。校蹋眉游谋撅@示器的替代品、穩(wěn)定高性價(jià)比的三軸聯(lián)動(dòng)控制器人機(jī)界面一體機(jī)

 ?。剩停模停保福常叭藱C(jī)界面三軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

  一、產(chǎn)品描述

  1、JMDM-1830簡(jiǎn)介

 ?。剩停模停保福常笆巧钲谑芯魯?shù)字機(jī)器有限公司基于多年的工業(yè)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)的、集成了工業(yè)級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器和人機(jī)界面的一體機(jī),具有抗強(qiáng)干擾能力、功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠,廣泛用于控制各種點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、多方向、高、高速度的場(chǎng)合。經(jīng)過多年大規(guī)模成熟的工業(yè)應(yīng)用,JMDM-1830已經(jīng)以穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比和優(yōu)異的性能表現(xiàn)極大地提高了客戶的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

 ?。保┬阅茉O(shè)計(jì)

  硬件:采用具有高性能、工業(yè)級(jí)別的進(jìn)口單片機(jī)芯片、部件,和的穩(wěn)定性、抗干擾電路設(shè)計(jì),適用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合;軟件:采用C語言或匯編語言編程,功能強(qiáng)大,且編程靈活;

  可擴(kuò)展性:具有良好的可擴(kuò)展性,可外接DA/AD擴(kuò)展板,靈活擴(kuò)展定制。

 ?。玻┩庥^

  可通過液晶屏人機(jī)交互界面上的薄膜輕觸開關(guān)在線設(shè)置參數(shù),可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)高、高速的定位、定時(shí)、速度控制、模擬信號(hào)輸入輸出控制。

 ?。常┡cPLC加文本顯示器的對(duì)比

 ?。剩停模停保福常肮I(yè)級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器人機(jī)界面一體機(jī)功能上完全可替代各種國(guó)內(nèi)外品牌的PLC加文本顯示器,且外觀更為緊湊、功能更強(qiáng)、穩(wěn)定性更高、性價(jià)比更高。

  2、JMDM-1830多功能組合產(chǎn)品

  JMDM-1830產(chǎn)品有基本型和多種擴(kuò)展型產(chǎn)品,可根據(jù)客戶需求的不同,在基本型基礎(chǔ)上,靈活擴(kuò)展定制出多種擴(kuò)展型產(chǎn)品。具體介紹如下:

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 ?。保奥饭怆姼綦x數(shù)字量輸入,NPN輸入型式,輸入電流為10MA,其中有兩路可作中斷源來高速計(jì)數(shù);8路光電隔離數(shù)字量輸出,集電極開路晶體管輸出,輸出電流為1A,可以控制氣缸,電磁閥,繼電器等,輸出頻率可以達(dá)到20KHz;可以控制3路步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作運(yùn)動(dòng)控制,脈沖頻率為200KHZ,可達(dá)400KHZ;

 ?。玻模翑U(kuò)展型:

  在基本型之上,多了1 路12 位高速高DA(模擬量)輸出,輸出范圍是0V-10V;穩(wěn)定可靠,轉(zhuǎn)換速度快,可用于控制變頻器,比例閥,焊接電流等;此擴(kuò)展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。

 ?。常。粒摹U(kuò)展型:

  在基本型之上,多了8路12位高速高AD(模擬量)輸入,但少了2路數(shù)字量輸入??捎糜谀M量的檢測(cè)控制,如電壓,電流,溫度,濕度,壓力等模擬量信號(hào)的檢測(cè)控制;此擴(kuò)展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。

 ?。?、應(yīng)用場(chǎng)合

 ?。保剩停模停保福常叭藱C(jī)界面多軸運(yùn)動(dòng)控制器一體機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于步進(jìn)及伺服電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合;

 ?。玻┛捎糜诟鞣N十八個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的控制系統(tǒng),可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、比例閥控制、變頻器控制等高速、高模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出場(chǎng)合;可外接光電式、電容式、電感式、霍爾式等各種傳感器;

 ?。常】捎糜谔娲它c(diǎn)以內(nèi)的PLC加文本顯示器用于各種控制場(chǎng)合(如各種機(jī)器控制)。

 ?。?、成功應(yīng)用

  目前已在全國(guó)各省市、港澳臺(tái)地區(qū)成功、廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、多方向、高、高速度的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場(chǎng)合的強(qiáng)電磁、高頻干擾的考驗(yàn),以高性價(jià)比贏得了廣大客戶的信賴,并遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。

  二、功能特性

 ?。?、8位高性能單片機(jī)作為主控制芯片,程序空間為64K;

 ?。?、控制器有32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,可以用來保存參數(shù)等數(shù)據(jù),斷電數(shù)據(jù)不丟失;

 ?。?、內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887,可作時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制;

 ?。?、主電源(內(nèi)部工作電源)采用5V直流電, 外部電源采用12-24V直流電;

 ?。?、有1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口通信接口,可以與電腦等上位軟件通信,也可以多個(gè)控制器之間聯(lián)機(jī)工作;

 ?。?、可直接通過RS232接口程序,無需燒錄器,使程序修改,升級(jí)方便;

 ?。贰⑾到y(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性,并有的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,無死機(jī)現(xiàn)象;

 ?。浮ⅲ保梗病。叮础∫壕{(lán)屏顯示;一屏可顯示12*4 個(gè)漢字;也可顯示圖形數(shù)字符號(hào)等;

 ?。?、有16個(gè)薄膜輕觸開關(guān),可在線設(shè)置參數(shù);

 ?。保?、外形尺寸:緊湊型機(jī)殼,控制器機(jī)殼尺寸:76mm*144mm*50mm,可用螺釘安裝;

 ?。保?、用Keil C 或匯編編程,用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司,我司可幫忙助編程。

  三、規(guī)格

  1、工作溫度:-10 ̄+65°C;

 ?。?、儲(chǔ)存溫度:-20 ̄+80°C??;

  3、濕度:5 ̄95% 無凝結(jié)??;

  4、功耗(無外部設(shè)備): +5V@?。保痢。ǖ湫椭担?;

  


  
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