引言

　　小區(qū)域坐標(biāo)測量技術(shù)有著重要的工程應(yīng)用價(jià)值，坐標(biāo)傳感器是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，采用光電元件設(shè)計(jì)是因?yàn)橐云涓?、高分辨率、大?dòng)態(tài)范圍，利用光敏元件上的光電流隨光強(qiáng)變動(dòng)而變化這一現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)幾何增量，設(shè)計(jì)成光電傳感器，可廣泛地應(yīng)用于靜態(tài)測量、動(dòng)態(tài)測量及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。為了滿足實(shí)際工程的需要，小區(qū)域坐標(biāo)測量技術(shù)正逐步受到重視，但是目前關(guān)于傳感器應(yīng)用的文獻(xiàn)中，對此方面論述的不多。本文就傳感器的工作原理、電路設(shè)計(jì)、及其應(yīng)用和檢測信息的處理方法進(jìn)行了論述。

　?。?、光電傳感器工作原理

　　光電傳感器的基本轉(zhuǎn)換原理是將被測量參數(shù)轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后將光信號作用于光電元件轉(zhuǎn)換成電信號的輸出。常用的光電傳感器是采用發(fā)光二極管作為光源，光源經(jīng)過透鏡聚焦于空間某一點(diǎn)。如果在該點(diǎn)有障

　　礙物，光就照不到光敏二極管上，電路處于偏置狀態(tài)，ＰＮ結(jié)截止，反向電流很小。當(dāng)沒有障礙物遮擋時(shí)，光照到光敏二極管上時(shí)，ＰＮ結(jié)附近產(chǎn)生電子——空穴對，并在外．電場和內(nèi)電場的共同作用下，漂移過ＰＮ結(jié)，產(chǎn)生光電流。此時(shí)，光電流與光照強(qiáng)度成正比，光敏二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)。

　　具體方法是在光源側(cè)使用發(fā)光二極管，在受光側(cè)使用光敏二極管，并將信號處理電路集成制作在一塊芯片上。它的特點(diǎn)是體積小，可靠性高，工作電源電壓范圍寬，接口電路的復(fù)雜程度大幅度減少，可直接與ＴＴＬ，ＬＳＴＴＬ和ＣＭＬＳ電路芯片連接。

　　２、光電傳感器測量位移和方向的工作原理

　　２．１傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　如果將被測旋轉(zhuǎn)圓盤置于光電斷續(xù)器的發(fā)光與受光側(cè)之間，圓盤上有許多狹縫，圓盤旋轉(zhuǎn)，光源發(fā)出的光間隔地被狹縫遮擋，受光側(cè)得到斷續(xù)的強(qiáng)光和弱光信號。如圖１所示，若旋轉(zhuǎn)圓盤沒有旋轉(zhuǎn)，光路檢測的光束沒有被遮擋，測量電路中，Ｘ光敏二極管上輸出電壓波形，Ｙ光敏二極管上的輸出電壓波形是相同的，相位是相差π／２的。若圓盤旋轉(zhuǎn)，雙輸出型的輸出電壓波形如圖２所示，（僅畫出Ｑ１的時(shí)序圖，Ｑ２的時(shí)序圖道理一樣）圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向若向左，Ｑ２輸出電壓相位落后被屏蔽；反之，圓盤向右旋轉(zhuǎn)，Ｑ１輸出電壓相位超落后被屏蔽。因此，兩個(gè)輸出電壓的相位關(guān)系反映圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，圓盤的位移可以通過Ｑ１，Ｑ２輸出脈沖個(gè)數(shù)的代數(shù)和得到。

　　圖１

　　圖２

　?。玻矀鞲衅鞯碾娐吩O(shè)計(jì)

　　Ｘ光敏二極管與Ｙ光敏二極管在相位上相差π／２，所以它們在光電元件上取得的信號必是相差π／２。當(dāng)圓盤作正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Ｘ信號超前Ｙ信號。因?yàn)殡娐繁容^復(fù)雜，采用美國Ｌａｔｔｉｃｅ半導(dǎo)體公司推出的ｉｓｐＥＸＰＸＲＴ軟件對ＣＰＬＤ器件進(jìn)行硬件編程，如圖３所示電路圖是基于ＣＰＬＤ設(shè)計(jì)的。或門Ｃ１產(chǎn)生的信號作為Ｄ鎖存器Ｑ１的置位端只許Ｘ產(chǎn)生的正脈沖通過，而Ｄ鎖存器Ｑ２因?yàn)椋茫弊饔脮r(shí)Ｙ信號尚在低電平，信號被屏蔽，Ｑ２輸出低電平，門電路在加減計(jì)數(shù)器中作加法運(yùn)算。當(dāng)圓盤作反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則Ｙ產(chǎn)生的負(fù)值信號超前Ｘ產(chǎn)生的信號，或門Ｃ１產(chǎn)生的信號作為Ｄ鎖存器Ｑ２的置位端只讓Ｙ產(chǎn)生的負(fù)脈沖通過，而Ｄ鎖存器Ｑ１因?yàn)椋茫弊饔脮r(shí)Ｘ信號尚在低電平，信號被屏蔽，Ｑ１輸出低電平，門電路在可逆計(jì)數(shù)器中作減法運(yùn)算。這樣就完成了辨向過程。ＯＵＴ０是輸出，ＯＵＴ１是進(jìn)位，Ｚ是控制端輸入。工作原理圖如圖４所示。

　　圖３

　　圖４

　　３、光電式坐標(biāo)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及坐標(biāo)算法

　?。常苯Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，首先根據(jù)需要設(shè)計(jì)傳感器的測量及范圍?？梢酝ㄟ^計(jì)算圓盤上的狹縫密度完成，傳感器圓盤的形狀及尺寸大小由測量范圍來確定，整個(gè)傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖５所示。

　　圖５

　　測量結(jié)構(gòu)如圖６所示，由四個(gè)光敏二極管（元件１、２、４、６）、兩個(gè)光源（發(fā)光二極管３、５）、位移圓盤７、方向圓盤９及傳動(dòng)軸８組成。將傳感器垂直配置，分別代表位移ｚ和Φ移動(dòng)方向，組成一個(gè)二維傳感器。

　　圖６

　?。常沧鴺?biāo)算法

　　當(dāng)被測物坐標(biāo)發(fā)生時(shí)，圓盤７轉(zhuǎn)動(dòng)，光敏二極管４和光敏二極管６通道的信號發(fā)生變化，通過接口電路自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)里，計(jì)算機(jī)自動(dòng)對輸入通道的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果前進(jìn)或者后退的角度發(fā)生變化，位移圓盤９角度也隨著發(fā)生變化，通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)方向圓盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圓盤９上的狹縫通斷光敏二極管上的光照，發(fā)出與前進(jìn)或后退相應(yīng)的電脈沖信號，通過接口電路自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)里，對輸入通道的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，形成數(shù)據(jù)庫，以備計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)計(jì)算確定自身的坐標(biāo)位置，并通過相應(yīng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出。相對坐標(biāo)ＸＮ、ＹＮ計(jì)算公式如下：

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