驗證的代碼詳細(xì)分析了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的異常處理流程，本文結(jié)合經(jīng)過實(shí)際驗證的代碼對ARM9中斷處理流程進(jìn)行分析，并設(shè)計出基于S3C2410芯片的外部中斷處理程序。 Arm9 arm9處理器 arm處理器 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式

　　S3C2410X 的中斷控制寄存器能接收來自56個中斷源的請求。內(nèi)部的外圍模塊和外部管腳產(chǎn)生的多個中斷請求通過中斷控制器沖裁后，向ARM920T核發(fā)出FIQ或者 IRQ中斷。ARM內(nèi)核只有2個外部中斷輸入信號nIRQ和nFIQ，在具體嵌入式系統(tǒng)中，需要用中斷控制器管理多個外部中斷源，選擇其中一個中斷，通過 nIRQ或nFIQ向ARM內(nèi)核發(fā)出中斷請求。

　　ARM920T內(nèi)核可以識別正常中斷請求和快速中斷請求兩種類型的外部中斷，中斷的行為模式由中斷控制器來設(shè)置。S3C2410X的中斷控制器包括6類寄存器：中斷源狀態(tài)寄存器、中斷模式寄存器、中斷屏蔽寄存器、優(yōu)先級寄存器、中斷狀態(tài)寄存器，以及中斷偏移寄存器。

　　在初始化程序中，需要選擇相應(yīng)管腳的功能，在此定義GPF3為EINT3模式，通過外部中斷控制寄存器EXTINT0設(shè)定EINT3是下降沿觸發(fā)方式，通過設(shè)置中斷源懸掛寄存器SRCPND、中斷懸掛寄存器INTPND和中斷屏蔽寄存器INTMSK開啟EINT3。中斷模式寄存器和中斷優(yōu)先級寄存器采用系統(tǒng)默認(rèn)方式。具體代碼實(shí)現(xiàn)如下：

　　void Eint_Init(void){

　　rGPFCON = (rGPFCON & 0x3f0c)|(1<<7);

　　rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(0x7<<12)) | 0x2<<12;

　　pISR_EINT3=(U32)Eint3Int;

　　rSRCPND = BIT_EINT3;

　　rINTPND = BIT_EINT3;

　　rINTMSK=~( BIT_EINT3);

　　}

　　如果采用EINT4～EINT23之間的中斷源，還需要設(shè)置外部中斷懸掛寄存器EINTPEND和外部中斷掩碼寄存器EINTMASK的相關(guān)位。

　　在C語言的Main()程序中調(diào)用Eint_Init()函數(shù)，即可完成中斷處理的初始化操作。       若外部下降沿信號接到GPF3管腳，就可以調(diào)用Eint3Int中斷處理函數(shù)。

　　總之，本文采用的異常處理程序設(shè)計方式靈活可靠，可以在系統(tǒng)運(yùn)行期間動態(tài)修改中斷向量表，利用C語言也可實(shí)現(xiàn)中斷處理函數(shù)的動態(tài)配置。在所設(shè)計的鍵盤處理程序中采用該方法，取得了很好地效果，該方法具有很強(qiáng)的通用性。

參考文獻(xiàn):

[1]. S3C2410X  datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/S3C2410X+_589566.html.
[2]. ARM920T datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/ARM920T_139814.html.