單片機(jī)編程經(jīng)驗(二)
出處:1121 發(fā)布于:2008-05-23 09:45:03
經(jīng)驗之二、不要輕信軟件狗
關(guān)于軟件狗的討論,論壇上多矣。匠人也曾經(jīng)查閱過許多關(guān)于軟件狗的文章。有些大師確實提出了一些比較有技巧性的方法。但是,匠人的忠告是:不要輕信軟件狗!其實,軟件狗相當(dāng)于軟件的一種自律行為。一般的思路都是通過設(shè)立一個計數(shù)器,在計時中斷中對其+1,在主程序的適當(dāng)?shù)胤綄ζ淝辶?。如果程序失控了,清零指令未被?zhí)行,但中斷造常發(fā)生,則計數(shù)器溢出(狗狗叫了)。
但是這里有個問題:萬一干擾導(dǎo)致中斷被屏蔽了,那軟件狗就永遠(yuǎn)不會叫了!——針對這種可能,有人提出在主程序中反復(fù)刷新中斷使能標(biāo)志,保證不讓中斷被屏蔽?!f一程序飛到某個死循環(huán)中去了,不再執(zhí)行“刷新中斷使能標(biāo)志”這一功能了,還是有可能把狗狗活活餓死。
所以,匠人的觀點是:看門狗必須擁有獨立的計數(shù)器。(即硬件看門狗)好在現(xiàn)在好多芯片都提供了內(nèi)部WDT。這種狗都是自帶計數(shù)器的。即使干擾導(dǎo)致程序失控,WDT還是會造常計數(shù)直到溢出。當(dāng)然,匠人也沒有要將軟件狗一棍子全部打死的意思。畢竟不管是軟狗還是硬狗,逮到耗子就是好狗嘛(狗拿耗子——多管閑事?)。如果哪位訓(xùn)狗確實養(yǎng)過一條能看門的好軟件狗,請牽出來讓大伙瞧瞧。
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