數(shù)字IIR濾波器一般是基于傳遞函數(shù)為H（s）的典型Bessel、Butterworth、一類Cheby-shev、二類Chebyshev以及Cauer（橢圓函數(shù)）模擬濾波器模型。過去在這五類濾波器中模擬Bessel濾波器具有為平坦的群延時特性。不過，Bessel濾波器在相位線性方面的性能不如FIR濾波器，因雨在設計具有平坦群延時的數(shù)字濾波器時一般不考慮這類模型。IIR設計中主要考慮剩下的四種模擬濾波器模型：Butterw°rth，一類Chebyshev，二類Chebyshev以及Cauer（橢圓）濾波器。這四類模型下低通濾波器的幅頻響應如圖1所示。選擇使用哪類模型是設計者的任務。一般認為對于給定的濾波器指標，橢圓濾波器所需的階數(shù)少，接下來是一類和二類Chebyshev，是Butterworth。

　　圖1  低通Butterworth（頂部左圖）、－類Chebyshev（頂部右圖）、二類Chebyshev（底部左圖）以及橢圓函數(shù)（底部右圖〉模擬濾波器的平方幅度頻率響應輪廓。Butterworth濾波器具有平滑的通帶和阻帶，一類Chebyshev通帶有紋波，二類Chebyshev阻帶有紋波，而橢圓濾波器在通帶和阻帶均有紋波

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