1. 概述
 
　　Modbus是Modicon公司為該公司生產的PLC設計的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認為是一種現場總線。它通過24種總線命令實現PLC與外界的信息交換。具有Modbus接口的PLC可以很方便地進行組態(tài)。
 
　　2．Modbus通信協(xié)議
 
　　Modbus協(xié)議初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末，該公司成為施耐德自動化部門的一部分，現在Modbus已經是工業(yè)領域的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS232、RS422、RS485和以太網設備。許多工業(yè)設各，包括PLC、DCS、智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為它們之間通信的標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，進行集中監(jiān)控。
 
　　Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TOP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數據的結構、命令和應答的方式，數據通信采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數據請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫。
 
　　Modbus協(xié)議需要對數據進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式沒有額外規(guī)定校驗，因為TOP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數據，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關機），Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網絡又可以自動接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。