基于ARM Cortex-M3的獲獎(jiǎng)Stellaris系列微控制器開發(fā)商Luminary Micro今天宣布即刻推出一款新的Stellaris參考設(shè)計(jì)工具包——配有以太網(wǎng)(Ethernet)和控制器局域網(wǎng)(CAN)的Stellaris無刷直流電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)工具包(RDK-BLDC)。無刷直流電機(jī)能提供高效的操作、出色的扭矩特性以及耐用性，尤其適用于工廠的自動(dòng)操作、醫(yī)療器械、機(jī)器人技術(shù)、電動(dòng)車與移動(dòng)設(shè)備、抽氣與通風(fēng)系統(tǒng)以及小家電。憑借內(nèi)置的CAN和以太網(wǎng)接口，RDK-BLDC是運(yùn)動(dòng)控制與基于網(wǎng)絡(luò)的通訊、控制與管理整合領(lǐng)域的業(yè)界基準(zhǔn)。

　　RDK-BLDC是一種面向高達(dá)36V、500W以及60,000 RPM的三相無刷直流電機(jī)的四象限控制器。該參考設(shè)計(jì)工具包的主要功能包括完整的CAN與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口，具有256 Kbytes單周期內(nèi)存的功能強(qiáng)大的32位Stellaris微控制器以及旨在優(yōu)化控制多種應(yīng)用中的一系列電機(jī)的內(nèi)置軟件。Luminary Micro的參考設(shè)計(jì)工具包通過使用內(nèi)置電機(jī)將準(zhǔn)備就緒的軟件與硬件相配對，以及通過使用所有的軟件源代碼與硬件設(shè)計(jì)文件提供綜合的文件而加速了產(chǎn)品開發(fā)。之前沒有電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者也能使用 BLDC RDK成功執(zhí)行精密的電機(jī)控制系統(tǒng)。整合的CAN與以太網(wǎng)接口將RDK-BLDC連接到眾多網(wǎng)絡(luò)選擇上——從專用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)到互聯(lián)網(wǎng)上的控制與監(jiān)控。

　　Luminary Micro 營銷官 Jean Anne Booth 表示：“由于其度、安靜的運(yùn)作以及能效，無刷直流電機(jī)非常受歡迎，Stellaris 無刷直流電機(jī)參考設(shè)計(jì)工具包為使用這一設(shè)計(jì)的任何客戶精簡復(fù)雜的電源、控制以及連接功能，讓他們從中受益。我們使得將 Stellaris 無刷直流控制模塊直接應(yīng)用于終端產(chǎn)品中變得很容易，從而大大縮短從研發(fā)到生產(chǎn)所需的時(shí)間?！?

　　從評估到完全整合的解決方案的過程中設(shè)計(jì)者所需的一切

　　RDK-BLDC 包含評估與開發(fā)無刷直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)所需的一切。該工具包包括一個(gè)無刷直流電機(jī)控制模塊，該模塊使用了 Luminary Micro 配有片上以太網(wǎng) MAC+PHY 和 CAN 的高度整合的 Stellaris LM3S8971 微控制器；一個(gè)三相無刷直流電機(jī)；一個(gè)用于 Windows(TM) 的繪圖控制程序以及附隨電纜、源代碼和文件。Stellaris LM3S8971 微控制器處理所有的 PWM 合成、定位和模擬感應(yīng)以及以太網(wǎng)與 CAN 網(wǎng)絡(luò)。完成該設(shè)計(jì)只需要少數(shù)附加的電源電路。整個(gè)電路建立在一個(gè)簡單的兩層印刷電路板之上。該設(shè)計(jì)包含一個(gè)板上制動(dòng)電路、用于強(qiáng)迫通風(fēng)制冷的可選擇的電源管理風(fēng)扇、模擬與數(shù)字控制輸入端以及用于所有電源與信號(hào)布線的螺旋終端。中斷驅(qū)動(dòng)型嵌入軟件運(yùn)用霍耳效應(yīng)、正交或無傳感器操作模式來為的電機(jī)控制提供四象限操作。繪圖控制程序使用戶能夠使用不同的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并觀察對電機(jī)性能的影響。

　　模塊設(shè)計(jì)還可供OEM直接使用

　　Luminary Micro 還提供 Stellaris BLDC 控制模塊獨(dú)立產(chǎn)品 (MDL-BLDC)，并以具有成本效益的方式大量提供，為 OEM 提供了一個(gè)“生產(chǎn)就緒”解決方案，可立即直接將 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器整合到他們各自的終端產(chǎn)品中。

　　Stellaris：配有整合的運(yùn)動(dòng)硬件的先進(jìn)Mechatronics微控制器

　　Luminary Micro提供的104種Stellaris微控制器中有一半以上擁有整合的運(yùn)動(dòng)性能，而這種性能往往只能在昂貴的專門設(shè)備上才能找到。除了一個(gè)通用定時(shí)模塊可設(shè)定以多達(dá)8個(gè)脈寬調(diào)制 (PWM) 輸出端進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)之外，這些Stellaris系列成員還整合了一個(gè)專用運(yùn)動(dòng)控制模塊，可提供六個(gè)其它的PWM信道，可更好地實(shí)時(shí)控制電機(jī)。該運(yùn)動(dòng)控制模塊可產(chǎn)生簡單的PWM信號(hào)（如簡單的升壓電路所要求），有關(guān)死區(qū)延期的成對PWM信號(hào)（如半H橋式驅(qū)動(dòng)器所要求）以及一個(gè)全面的門控制六信道（如3相逆變橋要求）。此外，該運(yùn)動(dòng)模塊還提供故障狀況處理功能，以便在低延時(shí)狀況下快速關(guān)閉電機(jī)。該運(yùn)動(dòng)模塊還擁有兩個(gè)正交編碼器接口(QEI)，可提供的方位感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)閉合反饋運(yùn)動(dòng)控制。