摘要：提出了一種對線程進行合理分組的方法，即亞線程技術(shù)，并提出了動態(tài)亞線程樹的設(shè)計思想和運動機制。

關(guān)鍵詞：多線程 亞線程 動態(tài)亞線程

多線程是近年來非常流行的一項編程技術(shù)。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源共享軟件的設(shè)計中，在多媒體的采集和處理、并行計算、并行處理等方面，更是由于高效性和可靠性要求而使線程技術(shù)得到廣泛使用。多線程技術(shù)保證了程序模塊間的分離度，而且可通過合理劃分功能模塊而減少通信量，實現(xiàn)廣泛的數(shù)據(jù)共享，從而使系統(tǒng)性能得到很大提高。

但是，隨著線程數(shù)目的增多，共享數(shù)據(jù)的管理將變得相當(dāng)復(fù)雜。線程的增多導(dǎo)致對共享數(shù)據(jù)區(qū)的訪問非常頻繁，從而增加了系統(tǒng)的額外開銷。為此，本文提出了基于線程分組的亞線程機制。

在設(shè)計中，只要分組合理，亞線程之間的調(diào)用就不會過來頻繁，從而可減少多個線程頻繁訪問共享數(shù)據(jù)而引起的混亂。由此，亞線程機制可以有效地提高系統(tǒng)性能，同時保證數(shù)據(jù)的安全。
1 亞線程機制的設(shè)計思想

1．1 亞線程和亞線程樹

亞線程在結(jié)構(gòu)上是基于線程的分組。每個亞線程由一定數(shù)目的線程和共享數(shù)據(jù)組成。編程時，把互相之間有緊密關(guān)系或存在頻繁通信關(guān)系的線程及共享數(shù)據(jù)分到同一個亞線程中。亞線程內(nèi)部的互相調(diào)用和通信幾乎不受限制，只有亞線程之間的訪問會受到一定限制。

一般說，線程是被個別創(chuàng)建的。在亞線程機制中，每個線程被分到某個亞線程中，一旦確定，便不再改變。

總之，亞線程可分為根亞線程和普通亞線程兩類?；镜膩喚€程叫根來線程。若創(chuàng)建線程時不指定亞線程，該線程就會自動歸屬于根亞線程。除了根亞線程之外的亞線程都是普通亞線程。

在亞線程機制中，采用亞線程樹來實現(xiàn)總體設(shè)計。亞線程樹是程序中所有亞線程構(gòu)成的樹形結(jié)構(gòu)。在這種樹形結(jié)構(gòu)中，一個亞線程通常從屬于其它亞線程。所以，在構(gòu)建一個新的亞線程時，必須指定它從屬于哪個亞線程。若未指定，則會自動歸屬于根亞線程。這樣，一個應(yīng)用程序中的所有亞線程終都會直接或間接歸屬于根亞線程。

亞線程樹結(jié)構(gòu)如所示。
在采用進程-線程結(jié)構(gòu)的應(yīng)用程序中，亞線程是介于進程和線程之間的中間結(jié)構(gòu)。實驗表明，由于亞線程的加入，使系統(tǒng)效率得到很大提高。

1．2 亞線程機制的具體實例

在本課題組完成的863項目《遠(yuǎn)程機器人控制系統(tǒng)》中采用了進程-線程結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上加入了亞線程后，形成進程-亞線程-線程機制。

此系統(tǒng)主要功能是：通過圖像傳輸和命令傳輸，對遠(yuǎn)程機器人進行相應(yīng)控制，并通過加密實現(xiàn)對信息的即時加密。系統(tǒng)采用Client/Server結(jié)構(gòu)。表1和表2分別為Server端和Client端的線程和亞線程列表。
表1 Server端的線程和亞線程列表

表2 Client端的線程和亞線程列表

在Server端，亞線程樹結(jié)構(gòu)如所示。其中，圖像采集、圖像壓縮和圖像傳送三個線程的處理對象都是視頻文件；命令接收和命令執(zhí)行兩個線程的處理對象都是命令；文件加密線程和文件解密線程的處理對象都是文件；文字發(fā)送線程和文字接收線程則負(fù)責(zé)文字通信。其于上述特點，這些線程構(gòu)成了所示的亞線程樹結(jié)構(gòu)。

在Client端，程序運行后，每連接一個機器人站點就建立一個進程。每個進程中的亞線程結(jié)構(gòu)如所示。各亞線程的構(gòu)建方法與Server端類似。

加入亞線程機制后，亞線程間的數(shù)據(jù)訪問受到限制。例如文字發(fā)送、接收線程和S/C同步線程基本不訪問加密解密的文件，亞線程管理器甚至可以禁止這些線程去訪問傳輸?shù)奈募?。又如，對傳輸?shù)囊曨l數(shù)據(jù)，除了Server端的圖像采集、壓縮和傳送線程，以及Client端的圖像接收、解壓縮和顯示線程外，不能被其他任何線程訪問。這樣，通過亞線程機制優(yōu)化了整個應(yīng)用程序的運行，并保證了數(shù)據(jù)的安全。此外，由于主要操作都?xì)w為亞線程內(nèi)部操作，所以，大大提高了程序執(zhí)行的效率。

1．3 亞線程機制的特點

亞線程機制的特點是，允許對一個亞線程中的所有線程同時操作。例如，可通過調(diào)用相位的方法來設(shè)置其中所有線程的優(yōu)先級，也可以啟動或阻塞所有線程。

亞線程機制的另一重要特點是為安全性提供了很好前提。它通過分組來區(qū)分不同安全級別的線程，對不同亞線程中的線程進行不同處理，還可以通過亞線程的分層結(jié)構(gòu)來支持不對等安全措施。在亞線程機制中，一個線程只能修改所屬亞線程樹中的其它線程，這種修改包括修改線程優(yōu)先級別和掛起或喚醒線程等操作。

由于一個亞線程只能訪問那些從自己的根亞線程樹分支出來的線程，而不能訪問其它任何線程。因此，可以效保證數(shù)據(jù)的安全。
2 動態(tài)亞線程樹的運行機制

動態(tài)亞線程樹是對亞線程機制的進一步優(yōu)化，它通過在亞線程結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上加入亞線程管理器和動態(tài)亞線程機制來實現(xiàn)。

2．1 亞線程管理器

亞線程管理器的功能是對亞線程進行調(diào)控，它獨立于所有亞線程。

具體設(shè)計時，亞線程管理器由一個表格和一個控制組件構(gòu)成。表格紀(jì)錄各種信息，具體內(nèi)容隨應(yīng)用程序不同而異。例如，包括亞線程間的交互信息，整個系統(tǒng)中包含的線程和亞線程名，各線程和亞線程對應(yīng)的父亞線程名，線程及亞線程之間的通信次數(shù)和頻率等?？刂平M件則根據(jù)這些信息做出相應(yīng)的調(diào)整。

2．2 動態(tài)亞線程機制

大多數(shù)情況下，在線程的整個生命周中，基本功能、通信對象以及處理對象都較固定，因此，亞線程機制可以有效地優(yōu)化應(yīng)用程序的執(zhí)行效率。但有時有些線程的通信對象不固定，處理的對象也不固定。如果將這樣的線程歸入某一個亞線程，就會降低程序的執(zhí)行效率。

動態(tài)亞線程機制可以較好地解決這個問題。動態(tài)亞線程機制的是可以動態(tài)地調(diào)整亞線程樹的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。采用這種機制后，一個線程調(diào)用其它亞線程中的對象或者與其他亞線程通信后，相關(guān)線程的標(biāo)識符和通信次數(shù)會被根亞線程管理器記錄下來。若此后多次發(fā)生類似的通信，亞線程管理器就會據(jù)此對亞線程樹進行調(diào)整，將該線程歸入聯(lián)系多的亞線程中。另外，如果兩個亞線程之間出現(xiàn)頻繁通信，那么亞線程管理器會經(jīng)過評測和判斷來合并兩個亞線程。

是采用動態(tài)亞線程機制時，亞線程樹調(diào)整結(jié)構(gòu)的簡單示例。從中可以看到，亞線程管理器統(tǒng)計結(jié)果中，線程6和亞線程1中的線程通信為20+15+17=42次，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與亞線程2內(nèi)部的通信。這種情況下，亞線程管理器通過評測機構(gòu)會得出應(yīng)該調(diào)整結(jié)構(gòu)的判斷，于是將線程6歸入亞線程1中。

具體說，亞線程的調(diào)整有以下幾種類型：

①一段時間內(nèi)，T1不屬于Y2，但線程T1和亞線程Y2的通信明顯比較頻繁，這種情況下，T1應(yīng)歸入Y2。

②一段時間內(nèi)，線程T1與多個亞線程的通信都很頻繁，這種情況下應(yīng)將線程T1復(fù)制到那些亞線程中，即在相應(yīng)的亞線程中重新創(chuàng)建與T1相同的線程，并進行相應(yīng)規(guī)劃。

③一段時間內(nèi)，兩個亞線程Y1和Y2的相互通信非常頻繁，則將兩個亞線程進行合并。

隨著多線程的廣泛應(yīng)用，越來越需要有一種合理的管理機制來管理多線程以免造成調(diào)度的混亂。

亞線程機制可以有效地管理應(yīng)用程序內(nèi)部多個線程之間的相互訪問和調(diào)度。對應(yīng)的樹狀結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)訪問和信息交互的安全。通過動態(tài)調(diào)整亞線程內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及整個亞線程樹的樹狀結(jié)構(gòu)，又可以動態(tài)優(yōu)化多線程應(yīng)用程序的整體性能。