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電池管理及監(jiān)控設(shè)計

出處:weijq 發(fā)布于:2007-12-21 09:13:32

   1. 前言


  隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,移動終端設(shè)備如手機、PDA、掌上電腦等產(chǎn)品正越來越多地得到廣泛使用。加上目前移動終端設(shè)備的處理器性能不斷提高、無線應用程序不斷增加、圖形功能越來越先進。功能上的增加,導致了移動終端產(chǎn)品的功耗越來越大;因此,對電池的提出了更高的性能要求,尤其體現(xiàn)在電池的管理方面,其中包括電池的充電管理和電池的監(jiān)控,這是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中必須考慮的問題。

  2. 電池管理芯片介紹

  2.1. 電池充電管理芯片bq24032A

  電池管理芯片bq24032A支持USB充電和AC充電方式。通過bq24032A對電池進行充電。此芯片提供整個系統(tǒng)的電源輸出。其中電池管理芯片bq24032A 的VBAT接于電池監(jiān)控芯片bq26220的VBAT引腳。PSEL為電源選擇端口,可以用于選擇由那種輸入電源作為主輸入電源(USB或AC)。如果主輸入電源不可用,系統(tǒng)將自動采用第二種輸入電源進行輸入,電池輸入作為的選擇,當USB或AC電源不存在時才選擇使用電池作為供電源。PSEL被設(shè)置為低時,USB被選擇為主輸入[1]。下圖1為電池管理芯片bq24032A及其外圍電路圖:

電池管理芯片bq24032A及其外圍電路圖

  
圖1 電池管理芯片bq24032A及其外圍電路圖

  2.2. 電池監(jiān)控芯片bq26220

  bq26220芯片是先進的電池設(shè)備監(jiān)控模塊,它可地測量充電和放電電流,并支持所有管理電池容量的必要功能,這個芯片可用于手持電話、PDA、和另外的便攜式產(chǎn)品中。bq26220芯片和主控制器一起執(zhí)行電池的管理功能,主控制器負責將bq26220的數(shù)據(jù)傳送到終端用戶電源管理系統(tǒng)中和接收相應的數(shù)據(jù)。這個模塊提供64比特通用閃存,8比特的ID ROM,和32比特的RAM存儲空間。這些非易失的存儲空間能夠保存電池的監(jiān)控信息或關(guān)鍵的電池參數(shù)。

  其中,BAT為電池電壓檢測輸入端口,這個引腳被用于檢測和測量電池的電壓值。HDQ為單線HDQ接口,是一個單線串行通信接口,它是雙向輸入的,負責將寄存器的信息傳遞給主控制器,并接收主控制器的信息到寄存器中,電池監(jiān)控芯片bq26220 的HDQ端口接于PXA272處理器的GPIO119端口[2]。下圖2為bq26220芯片原理模塊圖:

bq26220芯片原理模塊圖

  
圖2 bq26220芯片原理模塊圖

  3. 電池驅(qū)動模型和驅(qū)動初始化過程

  Windows CE中包含的樣本設(shè)備驅(qū)動程序分為兩種類型:單片驅(qū)動程序(Monolithic device driver)和分層驅(qū)動程序(Layered Device driver)。采用分層開發(fā)模式可以降低開發(fā)難度,縮短開發(fā)周期,在電池驅(qū)動開發(fā)中使用分層驅(qū)動開發(fā)模式。

  分層驅(qū)動程序由兩個獨立的層組成:上層是模型設(shè)備驅(qū)動程序(MDD),下層是依賴平臺的驅(qū)動程序(PDD)。設(shè)備驅(qū)動程序服務器提供的接口(DDSI)是在PDD中實現(xiàn)的函數(shù)集,并由MDD調(diào)用。由于微軟提供了所有與MDD模塊相關(guān)的源代碼,所以對這部分不用做任何改動,只需將自己的PDD模塊與MDD模塊鏈結(jié)成一個公用庫即可[3]。MDD通過IoCTLS調(diào)用PDD中的特定函數(shù)來訪問硬件的具體特性。

  Windows CE電池驅(qū)動要求的MDD函數(shù)包括:

  Init、Deinit、Open、Close、Read、Write、Seek、PowerDown、PowerUp、IOControl。

  Windows CE電池驅(qū)動要求的PDD函數(shù)包括:

  BatteryPDDInitialize、BatteryPDDDeinitialize、BatteryPDDGetStatus、BatteryPDDGetLevels、BatteryPDDSupportsChangeNotification、BatteryPDDPowerHandler、 BatteryPDDResume。

  電池驅(qū)動初始化過程

  在系統(tǒng)上電自檢成功后,上層調(diào)用電池驅(qū)動入口函數(shù),進行電池驅(qū)動初始化工作:

 ?。?)判斷是否已經(jīng)進行中斷事件初始化,如果沒有初始化,則進行下面的操作,如果已經(jīng)進行了初始化,則關(guān)閉事件句柄。

  (2)初始化電池全局變量。

 ?。?)如果中斷事件成功,則調(diào)用ResumeThreadProc創(chuàng)建電池線程。在線程的主調(diào)函數(shù)中,設(shè)置電池線程的優(yōu)先級,然后在循環(huán)中等待中斷事件。

 ?。?)調(diào)用PDD層的初始化函數(shù)BatteryPDDInitialize;在PDD層中,為GPIO寄存器和電源管理寄存器開辟兩段虛擬內(nèi)存。

 ?。?)初始化AC97的寄存器。

 ?。?)初始化存放電池電量值的環(huán)形緩沖區(qū)。

       (7)調(diào)用BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx2函數(shù)更新電池電量結(jié)構(gòu)體PSYSTEM POWERSTATUS_ EX2中的數(shù)據(jù)。


  4. BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx函數(shù)

  BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx函數(shù)主要獲取系統(tǒng)電源狀態(tài)值。在執(zhí)行過程中是通過調(diào)用BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx2函數(shù)來完成的。而BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx2函數(shù)調(diào)用 BatteryPDDGetStatus函數(shù)以獲取電池狀態(tài)信息,BatteryPDDGetStatus函數(shù)通過調(diào)用GetMainBatteryVoltage獲取主電池電壓值,通過調(diào)用GetPowerDevStatus獲取電池設(shè)備狀態(tài),并獲取剩余電量的比例值。下圖3為BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx函數(shù)調(diào)用關(guān)系圖:

BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx函數(shù)調(diào)用關(guān)系圖

  
圖3 BatteryAPIGetSystemPowerStatusEx函數(shù)調(diào)用關(guān)系圖

    5. CalcMainBatteryVoltage獲取電池電壓值

  bq26220通過BAT端口檢測電池電源,并 
且通過寄存器BATH-BATL傳遞給上層。這個BATH(地址=0x72——從第0比特到第2比特)和BATL低比特寄存器(地址=0x71——從第0比特到第7比特)包含電池電壓經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。這個電壓以11比特、2.44mV為步長、并帶有LSB的二進制形式表達出來。BATH寄存器的第3比特代表MSB,BATL的第0比特代表LSB。電壓測量范圍為5V。

  BATH寄存器的第3比特到第7比特存儲電壓ADC后的偏移量信息,這個重要的信息比特是在4比特(第3比特到第7比特)偏移數(shù)據(jù)后的標記比特。

  LSB獲取修正因子,以μV為單位,主控制器負責通LSB 獲取修正因子和偏移量來測量ADC后的電壓值。下面是計算公式:

  正確的=VBAT×(2.44+LSB修正因子)-偏移量

  計算舉例如下:

  例如:如果真實的LSB=+2.45mV,偏移量=+80mV

  計算正確的VBAT:

  LSB修正因子=+10μV=0.001 mV

  偏移量=+10 ×8mV=80 mV

  正確的=VBAT×(2.44+0.01)-80

  程序具體實現(xiàn)流程如下圖4:

CalcMainBatteryVoltage函數(shù)流程圖

  
圖4 CalcMainBatteryVoltage函數(shù)流程圖

  6. 電池電量計算方法

  原來電池電量百分比顯示的其實是電壓百分比??墒怯布矫鏈y試發(fā)現(xiàn),電池電量和電池電壓并非成簡單的線性關(guān)系,因此需要分區(qū)間進行百分比的轉(zhuǎn)換校正。常溫下,我們設(shè)備獲得的電池電壓和電量曲線大致如下(圖5):

電池電壓和電量的關(guān)系圖

  
圖5 電池電壓和電量的關(guān)系圖

  在驅(qū)動程序中創(chuàng)建了一個為16個字長度的環(huán)形緩沖區(qū),采樣點數(shù)增加為16個,這樣可以增加對采樣結(jié)果的可靠性。電池電壓采樣值even_samp為16個采樣值的和去掉一個值和一個值后再取平均值。

  在我們的移動終端設(shè)備中,電池的電壓為559(4.10V),電壓為455(3.30V),以圖5中的兩條虛線作為區(qū)間的分界線,可分為4.10V~3.80V,3.80V~3.60V,3.60V~3.30V這三個區(qū)間,對電池電壓值進行分區(qū)間的處理,三個區(qū)間上的曲線斜率近似為:

  4.1V~3.80V:Kl=(100-70)/(4.10-3.80)
       3.80V~3.60V:K2=(70-20)/(3.80—3.60)
       3.60V~3.30V:K3=20/(3.60-3.30)
       4.10V~3.30V:K=100/(4.10-3.30)

  在進行電池電量百分比的轉(zhuǎn)換時,當我們獲得在559~455區(qū)間內(nèi)的采樣值后,首先獲得原來的百分比值voltage_percent= (even_samp-455) * l00/(559-455)。然后針對不同的區(qū)間進行相應的調(diào)整,得到的電量百分比分別為:

       4.10V~3.80V:voltage_ercent+=(4.10-even_samp * 7.5/1024)×(K-K1)
       3.80V~3.60V:voltage_percent+=(3.80-even_samp * 7.5/1024)×(K-K2)
       3.60V~3.30V:voltage_percent-=(even_samp-3.30V * 7.5/1024)×(K-K3)


  通過對以上三個區(qū)間的分別處理,這樣就獲得了相對正確的電池電量[4]。

  7. 小結(jié)

  本文介紹了在Windows CE系統(tǒng)中,基于電池充電管理芯片bq24032A和電池監(jiān)控芯片bq26220芯片的電池驅(qū)動的實現(xiàn)。主要介紹了電池電壓的獲取和電池電量的計算方法。對電池管理提供了很好的借鑒。

  參考文獻: 
      [1] TI公司關(guān)于電池管理芯片bq24032A的資料 

      [2] TI公司關(guān)于電池監(jiān)控芯片bq26220的資料 

      [3] 傅曦.Windows CE 嵌入式開發(fā)入門——基于Xscale架構(gòu)[M] 北京.人民郵電出版社,2006 :227-230.  

      [4] 楊明.軍用手持儀器剩余電置的實時預測D].電子質(zhì)量.2005.

      [5] bq24032A datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/bq24032A_1117383.html.

      [6] bq26220 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/bq26220_561697.html.

     

關(guān)鍵詞:電池管理及監(jiān)控設(shè)計BQ24032ABQ26220PXA272

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