摘 要：介紹了基于AT89C52單片機的液位檢測的基本原理，硬、軟件設(shè)計及實現(xiàn)方法。通過測試表明，該檢測系統(tǒng)具有工作性能穩(wěn)定可靠、測量高和控制效果好等特點。

關(guān)鍵詞：AT89C52單片機；液位檢測；步進電機；紅外光電傳感器

　　隨著現(xiàn)代測量技術(shù)的發(fā)展，對測量系統(tǒng)提出了越來越高的要求。在自動蒸餾測控系統(tǒng)中，準確及時地檢測出蒸餾過程中從冷凝管餾出的滴液滴是獲取初餾點的前提；實時、準確地測量出量筒中回收液體體積的變化是控制蒸餾過程中不同時段不同蒸餾速度的依據(jù)。而目前擔負著對冷凝管餾出的液滴進行檢測、回收、計量、測速等任務(wù)的完成有諸多不盡人意的地方，需要更加完善、合理的液滴、液位檢測跟蹤控制系統(tǒng)。

　　從液位測量的方法看，按檢測器與液體接觸與否分為兩大類：一是接觸式測量，二是非接觸式測量。當需要通過測量液位變化確定體積變化時，一般采用非接觸式測量方法。但在大多數(shù)非接觸式測量中，液位傳感器測試范圍較大，分辨率均大于0.5ml，因而在體積變化范圍為0-100ml，液位變化范圍為0-200mm時，要達到0.1ml的分辨率，普通的傳感器就難以滿足要求。為此，需要研制一種測量普通100ml玻璃量筒中液體體積實時變化的高液位檢測系統(tǒng)。

　　針對以上所存在的問題，本文介紹了一種以AT89C52單片機為的液位檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對變化的液位進行高體積測量的目的。

一、 積測量原理

　　由于量筒的容積是確定的，且制作均勻，那么一定體積的液體在量筒內(nèi)對應(yīng)的高度也是一定的。傳感器與螺桿是相互耦合的，螺桿的頂端與步進電機的中軸是直接相連的，步進電機每走一步，螺桿就跟著轉(zhuǎn)一個小角度。因此，在電機步距和螺桿螺距一定的情況下，量筒的單位高度與電機步數(shù)成正比關(guān)系。于是，可將量筒內(nèi)液體的體積直接轉(zhuǎn)換成電機的步進數(shù)，即電機每走一步所代表的液體的體積是多少毫升。

圖1　體積測量示意圖

　　體積測量示意圖如圖1所示。為了確定電機的步進數(shù)與確定量筒內(nèi)液體的體積毫升數(shù)之間的換算關(guān)系，我們需要對此系統(tǒng)進行校準，具體校準的方法是：

1.      測量體積為10ml液體的電機步進數(shù)，將其值設(shè)為L1；

2.      測量體積為100ml液體的電機步進數(shù)，將其值設(shè)為L2；

　　根據(jù)以上步驟記錄的數(shù)據(jù)，計算出電機每走一步所代表的體積毫升數(shù)，將其值設(shè)為T，則有如下的計算公式：T=90/（L2-L1）。這樣就可以很方便地計算出跟蹤器所跟蹤的液體體積。

二、 硬件電路組成及原理

　　本系統(tǒng)的基本組成是：紅外光電傳感器、輸入電路、時鐘電路、復(fù)位電路、顯示電路、步進電機及驅(qū)動電路、單片機實時處理與控制電路等。

　　其基本的工作原理是：紅外光電傳感器檢測到的各種信號，經(jīng)過信號處理電路后，把光信號轉(zhuǎn)換成了電信號，同時把電信號送給單片機進行判斷和計算處理后，再發(fā)出控制指令，控制步進電機工作，完成對變化液位的檢測與跟蹤。

該硬件電路原理框圖如圖2所示：

圖2　硬件電路原理框圖

1、紅外光電傳感器

　　紅外光電傳感器是由紅外發(fā)射二極管和敏感三極管組成，紅外發(fā)射二極管發(fā)出的紅外光的波長和敏感三極管的受光波長相同或相近。當發(fā)射管和接受管之間沒有障礙物時，敏感三極管由于收到紅外光信號而導(dǎo)通，電路輸出電平為低電平；當發(fā)射管和接受管之間有障礙物擋住時，敏感三極管由于收不到紅外光信號而截止，電路輸出電平為高電平。

　　該系統(tǒng)中，對量筒中的液體表面的檢測基本上是利用散射原理，在玻璃量筒中液體表面處的液體會發(fā)生外延現(xiàn)象或吸附現(xiàn)象而形成一個環(huán)形曲面，這個曲面正好供我們檢測用。它是由一對紅外光電對管組成的，在玻璃量筒中液體表面處的液體會發(fā)生外延現(xiàn)象或吸附現(xiàn)象而形成一個環(huán)形曲面, 由于散射作用，接收管接收不到發(fā)射管的紅外光信號而截止，電路輸出電平為高電平。因此,可以利用其輸出電平的高低來檢測液面的位置，其輸出信號再通過電纜輸出到單片機接口電路和顯示驅(qū)動電路進行處理。為了適應(yīng)本系統(tǒng)的特殊要求，我們將紅外發(fā)射、接受管分別裝在U形板的兩邊，兩管距離大于玻璃量筒的直徑。為了減少外來自然光的干擾，在兩管的發(fā)射、接受頭安裝有一定深度的導(dǎo)光孔槽，它一方面減少了外來光的干擾，另一方面可以限制光束直徑，以利于提高檢測分辨率。

2、步進電機及驅(qū)動電路

　　在步進電機工作中，其電源大多是采用單極性直流電，通過對步進電機的各相繞組按恰當?shù)臅r序方式通電，就可使其執(zhí)行步進轉(zhuǎn)動。本系統(tǒng)所用電機為四相電機，當兩相繞組通電時，相應(yīng)的兩個磁極就分別形成N-S極，產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路。在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與定子齒對齊，從而使步進電機向前“走”一步。因此，控制電機轉(zhuǎn)動主要是按照電機轉(zhuǎn)動方向的要求,由單片機順序地輸出相應(yīng)的控制信號即可。

　　下面以正轉(zhuǎn)為例進行說明，正轉(zhuǎn)時，要求按ABCDA 的順序依次輸出寬為8ms的正脈沖，且兩脈沖之間有一小延時。由此可以往8255的PC0～PC3口依次輸出1000、0100、0010、0001、 1000等一系列的信號，每一個高電平保持8ms,輸出時間間隔為1ms，即可滿足控制需要。同理，也可以控制電機反轉(zhuǎn)，只是輸出信號的順序相反。于是在寄存器中的初始控制字可設(shè)為00010001B（即11H），電機每走一步，則對此寄存器的內(nèi)容向左（正轉(zhuǎn)）或向右（反轉(zhuǎn)）循環(huán)移一位，然后取出此寄存器的內(nèi)容并輸出，就可以完成對電機的控制。

3、單片機實時處理及控制

　　針對本課題而言，硬件電路應(yīng)該盡量的簡單，部分能用軟件實現(xiàn)電路盡可能的不用硬件電路，以此來達到產(chǎn)品的小型化、價格低、性能可靠的目的。在選擇單片機時也應(yīng)充分考慮其便利和實用，8031 單片機缺點是需要外接EPROM，電路復(fù)雜，而且EPROM還是用紫外線進行擦除的，使用起來很不方便。在經(jīng)過廣泛的比較之后，確定采用ATMEL 公司的AT89C52 FLASH單片機。它不僅具有8031單片機的一切功能，還有許多功能是8031所沒有的。其內(nèi)部帶有8KB可多次擦寫的FLASH內(nèi)部程序存儲器，可用電擦除，十分方便。

　　AT89C52 單片機主要有以下一些特點：（1）、與MCS-51產(chǎn)品兼容；（2）、具有8KB可改寫的FLASH內(nèi)部程序存儲器，可進行1000次擦/寫操作；（3）、全靜態(tài)操作：0Hz到24MHz；（4）、三級程序存儲器加密；（5）、256字節(jié)內(nèi)部RAM；（6）、32條可編程I/O線；（7）、3個16 位定時/計數(shù)器；（8）、8個中斷源；（9）、可編程串行口；（10）、低功耗空閑和掉電方式。

　　單片機實時處理及控制部分的主要功能是接收來自紅外光電傳感器轉(zhuǎn)換過的電信號，同時接收輸入電路送來的狀態(tài)信息，經(jīng)過判斷計算后，一方面發(fā)出控制指令，控制電機的運轉(zhuǎn)，進行液位的檢測與跟蹤；另一方面送出所需要的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的顯示和狀態(tài)指示。因此，這一部分是本系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它的性能的好壞直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的性能好壞。具體硬件電路是以AT89C52單片機為，通過擴展并口8255來實現(xiàn)的，其電路如圖3所示。

　　由圖3 可以看出，鍵入電路與AT89C52的P1口相連，接收所鍵入的狀態(tài)信息并送單片機。液位信號直接送P3.0口，在自動跟蹤時，單片機對P3.0口不斷地查詢，一有信號就進行判斷處理。液滴信號與P3.2口（即INT0中斷引腳）相連，由于液滴的檢測是隨時的，因此需要用中斷來控制，當液滴信號一來中斷便響應(yīng)，記錄下液滴數(shù)。上、下限位信號分別接P3.4、P3.5口，在運行中，一但出現(xiàn)了上、下限位信號時，說明已超出了預(yù)定的運行范圍，單片機收到信號后，發(fā)出控制指令，停止電機的轉(zhuǎn)動。其它一些如顯示、電機驅(qū)動等控制信號的發(fā)出由總線分時送8255，完成預(yù)定的任務(wù)。

　　8255 的片選信號/CS及口地址選擇線A0和A1分別由AT89C52的P2.7和P0.0、P0.1經(jīng)地址鎖存后提供，故8255的A口、B口、C口及控制口地址分別為7FFCH、7FFDH、7FFEH和7FFFH。8255的D0～D7分別與AT89C52的P0.0～P0.7相連，其/RD、/WR與 AT89C52的/RD、/WR一一對應(yīng)相接。

三、 軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件是整個系統(tǒng)的重要組成部分，只有在它的指揮控制下硬件電路才能進行工作，完成相應(yīng)的功能，而且部分硬件電路的缺陷還可以通過軟件編程加以彌補。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，軟件是用MCS－96匯編語言，采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序、自動檢測跟蹤子程序、校準子程序、顯示子程序等組成。在本系統(tǒng)中，高測量的實現(xiàn)在很大程度上是由軟件來保證的。

　　主程序包括系統(tǒng)參數(shù)初始化和循環(huán)工作過程，是本系統(tǒng)中軟件部分的。它主要完成的任務(wù)是：首先，對單片機狀態(tài)參量和程序自定義的狀態(tài)參量進行系統(tǒng)初始化；其次，對各子程序進行管理和控制，安排相應(yīng)的指令，提供子程序的入口數(shù)據(jù)，以達到完成系統(tǒng)功能的目的。

　　液位自動檢測跟蹤子程序的功能是控制液位跟蹤器以底液液面為起始位置，連續(xù)地跟蹤液面的變化，并換算出實際的液體體積值，實時地進行顯示。其執(zhí)行步驟是：首先，紅外光電傳感器自動檢測到液位，并設(shè)此液位為跟蹤的底液面，顯示為“0”。然后，進入實時跟蹤狀態(tài)，只要液位有變化（上升），檢測器便會自動跟蹤，實時顯示所跟液體的體積，直到液位不再變化為止。

　　校準子程序是在每次更換量筒時進行的，目的是找出量筒內(nèi)液體的體積與電機的步進數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，然后送給單片機，進行體積計算時就有了新的標準，以此來提高測量。

四、結(jié)束語

　　采用AT89C52單片機實現(xiàn)的液位檢測系統(tǒng)在標準100ml玻璃量筒中，液位變化范圍在0-200mm時，能達到0.1ml的分辨率。實踐證明，本液位檢測系統(tǒng)性能價格比高、控制方式可靠，其設(shè)計思路和方法可以為自動蒸餾測控系統(tǒng)所借鑒，具有廣闊的應(yīng)用前景。

參考文獻:

[1]. AT89C52 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/AT89C52_1064535.html.
[2]. EPROM datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/EPROM_1128137.html.
[3]. MCS-51 datasheet http://m.58mhw.cn/datasheet/MCS-51_477840.html.