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即正弦磁通。三相電壓源型逆變橋的上橋臂和下橋臂開關(guān)狀態(tài)互補，故可用3個上橋臂的功率器件的開關(guān)狀態(tài)描述逆變器的工作狀態(tài)，記功率器件開通狀態(tài)為“1”，關(guān)斷狀態(tài)為“0”，則上橋臂的開關(guān)狀態(tài)有8種組合，可用矢量［a，b，c］t表示，分別為［0 0 0］t，［0 0 1］t，…，［1 1 1］t。得到相電壓矢量后，再應(yīng)用電機統(tǒng)一理論和abc－dq坐標轉(zhuǎn)換：可以將abc坐標的8種開關(guān)狀態(tài)矢量轉(zhuǎn)換為dq坐標的8種電壓矢量，分別記為u0，u60，u120，u180，u240，u300，u000，u111，稱為基本電壓空間矢量，其中u000，u111為零矢量，如圖1所示。 svpwm控制技術(shù)的目標就是要通過控制開關(guān)狀態(tài)組合，將空間電壓矢量uout控制為按設(shè)定的參數(shù)作圓形旋轉(zhuǎn)。在某個時刻，uout旋轉(zhuǎn)在某個區(qū)域中，可由組成這個區(qū)域的兩個非零矢量ux和分別按對應(yīng)的作用時間t1、t2組合得到所要求的uout輸出。從一個空間電壓矢量旋轉(zhuǎn)到另一個矢量的過程中，應(yīng)當遵循功率器件的開關(guān)狀態(tài)變化最小的原則，即應(yīng)當只有一個功率器件的開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化?；谶@一原則，可以選定各基本空間電壓矢量之間的旋轉(zhuǎn)方向，先

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