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一種H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
摘要：介紹了一種為減小功率損耗而設(shè)計(jì)的h型雙極模式pwm控制功率轉(zhuǎn)換電路。此電路通過將igbt開通關(guān)閉時(shí)間減小到3.2μs、選擇合理pwm開關(guān)頻率為600hz，降低了功率損耗，使得h型雙極模式pwm控制能夠應(yīng)用在大功率伺服系統(tǒng)中。該電路不但降低了功率損耗，還具有短路保護(hù)和互鎖保護(hù)等電路保護(hù)功能。關(guān)鍵詞：h型雙極模式pwm控制；igbt；skhi22ah4模塊；開關(guān)頻率低速特性是衡量轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一。影響低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和電機(jī)波動力矩的干擾。對摩擦力矩的干擾，可以采取摩擦力矩補(bǔ)償方法，來降低摩擦力矩干擾對伺服系統(tǒng)低速特性的影響。但在工程中很難確定摩擦力矩的準(zhǔn)確模型，因此這些補(bǔ)償方法在工程中應(yīng)用比較困難。 h型雙極模式pwm控制提高轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)低速特性的作用十分顯著，而且簡單易行。h型雙極模式pwm控制能夠提高伺服系統(tǒng)的低速特性，是因?yàn)閔型雙極模式pwm控制的電動機(jī)電樞回路中始終流過一個(gè)交變的電流，這個(gè)電流可以使電動機(jī)發(fā)生高頻顫動，有利于減小靜摩擦，從而改善伺服系統(tǒng)的低速特性。但因其功率損耗大，h型雙極模式pwm控制只適用

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