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。這里選用atmel公司的arm920t處理器為主控制器。該內核屬于專門用于工業(yè)控制的arm芯片,有較好的工業(yè)參數,同時集成了豐富的系統(tǒng)應用外設及標準接口,在200mhz主頻下處理速度大大提高,此外它還有豐富的外部設備和優(yōu)越的數據傳輸特性。 定位信息接收模塊選用trimble公司的copernicus-gps接收機。該模塊支持nmea0183協議的數據格式。這是一款高靈敏度、高精度、低功耗的微型gps接收機。能在復雜的條件下也能準確的實施定位功能。 無線通信模塊采用simcom公司的sim5218模塊,sim5218是一款3g/hsdpa/edge模塊解決方案,在hsdpa解決方案下支持下行速率達7.2mbps和上行速率為5.76mbps的數據傳輸服務,這對視頻和圖像等數據量相對較大的信號傳輸而言是非常理想的選擇。在費用方面,3g因為是借助分包交換的技術,所以,網絡使用的費用不是以接入的時間計算,而是以消費者的數據傳輸量來定。 2.2 車載終端程序設計 車載端是一個基于arm的linux系統(tǒng)平臺,其任務主要包括獲取gps定位數據和視頻采集數據,圖像或者視頻的壓縮編碼,將定位數