PB206
80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
PB206
80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
PB206
80000
-/2024+
原裝現(xiàn)貨
PB206M
65286
-/21+
全新原裝現(xiàn)貨,長(zhǎng)期供應(yīng),免費(fèi)送樣
PB206M
5000
NULL/23+
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品大量庫(kù)存原裝現(xiàn)貨
PB206M
225080
NULL/2016+
原裝現(xiàn)貨長(zhǎng)期供應(yīng)
PB206M
6608
NULL/2024+
現(xiàn)貨假一罰萬(wàn)只做原裝現(xiàn)貨
PB206M
3000
N/A/N/A
原裝正品熱賣(mài),價(jià)格優(yōu)勢(shì)
PB206M
23000
-/2024+
原廠原裝現(xiàn)貨庫(kù)存支持當(dāng)天發(fā)貨
PB206M
2582
2016+/NULL
代理直銷(xiāo),公司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)
PB206M
2000
-/25+
只做原裝,支持賬期,提供一站式配單服務(wù)
PB206M
60701
NULL/24+
深圳原裝現(xiàn)貨,可看貨可提供拍照
PB206M
41101
NULL/-
大量現(xiàn)貨,提供一站式配單服務(wù)
PB206M
8000
NULL/22+
原裝現(xiàn)貨,配單能手
PB206X
8560
NA/2025+
一級(jí)代理,原裝假一罰十價(jià)格優(yōu)勢(shì)長(zhǎng)期供貨
PB206X
4750
NA//23+
原裝現(xiàn)貨,當(dāng)天可交貨,原型號(hào)開(kāi)票
PB206X
52701
SMD/22+
只做原裝,專注海外現(xiàn)貨訂購(gòu)20年
PB206X
32564
SMD/1906+
原包裝正品現(xiàn)貨庫(kù)存-正規(guī)渠道-增值稅票
PB206X
168000
SMD/23+
全新原裝現(xiàn)貨/實(shí)單價(jià)格支持/優(yōu)勢(shì)渠道
PB206X
1
N/A/25+
回收此型號(hào)PB206X
進(jìn)行增、減計(jì)數(shù),正向計(jì)至設(shè)定的正閾值后輸出一個(gè)脈沖和正方向信號(hào),負(fù)向計(jì)至設(shè)定的負(fù)閾值后輸出一個(gè)脈沖和負(fù)方向信號(hào)。當(dāng)計(jì)數(shù)值在正負(fù)閾值之間時(shí),即使電機(jī)方向發(fā)生變化,甚至抖動(dòng),輸出方向信號(hào)都保持不變。 osg模塊用輸入脈沖沿觸發(fā)內(nèi)部狀態(tài)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換,根據(jù)輸入的方向信號(hào)判決要跳轉(zhuǎn)的狀態(tài),從而產(chǎn)生正交信號(hào)和方向信號(hào)。 3 仿真研究 根據(jù)圖2,利用actel公司的libro 8.1開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用vhdl硬件語(yǔ)言,創(chuàng)建了相應(yīng)的功能模塊,原理圖如圖3所示。 圖3中,pa205,pb206分別是原始差分信號(hào)的a相、b相的輸入引腳。信號(hào)經(jīng)qdpf四倍頻后將方向信號(hào)和脈沖信號(hào)輸出給df分頻模塊。經(jīng)df分頻后將脈沖、方向信號(hào)輸出給正交脈沖生成模塊osg,產(chǎn)生帶相位的正交信號(hào),最后從pa119,pb120反饋到cnc。下面對(duì)主要模塊做分別介紹。 四倍頻模塊qdpf:正交信號(hào)的四倍頻方法有很多種,在很多資料中都涉及,在此不做詳細(xì)介紹。 分頻模塊df按照初始化配置的分周比或者預(yù)先設(shè)定的分周比,對(duì)輸入clk_in引腳的脈沖序列分頻。內(nèi)部的增、減計(jì)數(shù)器根據(jù)輸入dir_in引腳的方向信