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ICE PAK POWER MODULE
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為100ma，可直接驅(qū)動外接逆變橋的pnp型功率晶體管和n溝道功率mosfet。下側(cè)驅(qū)動輸出的電源vc由18腳單獨引人，與供給電機(jī)的電源vcc分開。為配合標(biāo)淮mosfet柵漏電壓不大于20v的限制，18腳上宜接一個18v穩(wěn)壓二極管進(jìn)行鉗位。 如圖所示為三相全波換相波形圖，它給出了輸入的位置傳感器信號、6個驅(qū)動輸出、電機(jī)相電流對應(yīng)時序圖。圖中第1個周期表示了無pwm的情況，而第2個周期是有50％pwm的情況。 這里的位置傳感器bldcm驅(qū)動電路的逆變橋采用motorola公司生產(chǎn)的mpm3003三相逆變橋功率模塊，它是12腳功率封裝型的三相電橋。上側(cè)3個晶體管是導(dǎo)通電阻為0.28ω的p溝道功率mosfet管，下側(cè)3個晶體管是導(dǎo)通電阻為0.15ω的n溝道功率mosfet管，6個管子的漏源額定電壓為60v，電流為10a。各功率管均有反向續(xù)流二極管，供電電源壓降為10～30v。 這種新型的mos功率管具有比第1代mos功率管更穩(wěn)定來用的特點。首先，新型mos功率管內(nèi)部接有漏一源二極管，因此能承受更大的電流或電壓變化，而第1代mos功率管常因反向恢復(fù)二極管的過載而損壞；其次，短暫的漏一源過
／0端口電壓絕大部分為3．3 v，而外部信號一般為5 v，因此需要將外部5 v信號轉(zhuǎn)換為符合dsp芯片要求的3．3 v信號，系統(tǒng)使用總線驅(qū)動器74lvx4245進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。 電機(jī)驅(qū)動電路采用全橋驅(qū)動三相無刷直流電機(jī)的控制方式，由于要獨立控制5個電機(jī)，系統(tǒng)需按照前面的原理由dsp事件管理器生成pwm，并用其波形占空比給出轉(zhuǎn)速信息，該信息結(jié)合轉(zhuǎn)向、制動等信號通過控制電路轉(zhuǎn)換后進(jìn)行電機(jī)的調(diào)速，這里使用三相無刷直流電機(jī)控制器mc33035。驅(qū)動電機(jī)時，mc33035的輸出信號施加到三相橋功率電路mpm3003上，決定功率開關(guān)器件開關(guān)頻度及換流器換相時機(jī)，使其產(chǎn)生出供電機(jī)正常運(yùn)行所需的三相方波，根據(jù)速度電壓mc33035可改變底部半橋輸出脈沖寬度，相當(dāng)于改變供給繞組的平均電壓，從而控制轉(zhuǎn)速。 4 軟件設(shè)計 運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的關(guān)鍵是接收到主控計算機(jī)傳來的運(yùn)動控制指令后，電機(jī)是否能夠達(dá)到要求的速度和角度，考慮到整個系統(tǒng)運(yùn)行過程中不可避免的誤差，特別引入補(bǔ)償算法，實現(xiàn)速度和位置雙閉環(huán)pid控制，其具體的控制流程如圖4所示。 主控計算機(jī)根據(jù)步態(tài)規(guī)劃的數(shù)據(jù)，發(fā)出運(yùn)動指令，生成下一個
正常進(jìn)行，甚至導(dǎo)致電機(jī)故障。因此，進(jìn)行變壓控制實驗時極有必要對mc33035（包括其他控制芯片及器件）和逆變橋分別供電，用原有的＋28v直流電源為mc33035供電，0～30v變壓源為逆變橋供電。 同時，為了使原來的電流保護(hù)電路仍然起作用，必須使兩個電源共地。 在驗證了控制系統(tǒng)各項功能正常并且保護(hù)有效的情況下，在磁懸浮控制力矩陀螺上進(jìn)行了11000r／min的高速變壓實驗，結(jié)果如表1所示。 以上實驗結(jié)果與理論分析的變壓供電能夠減小損耗的結(jié)論不符，由分析得出的原因是由于采用逆變橋（mpm3003）與控制器（mc33035）分別供電，可能導(dǎo)致逆變橋上側(cè)p溝道m(xù)osfet門極的驅(qū)動信號電壓值高于其源極的供電電壓，導(dǎo)致了開關(guān)電路引起的功耗增加。此功耗的增加包括逆變器本身的功耗增加，和由此引起的換相滯后使電機(jī)處于非最佳換相狀態(tài)致使電機(jī)本身功耗增加兩部分。 在以上分析的基礎(chǔ)上，又采用了逆變橋（mpm3003）與控制器（mc33035）共同變壓的實驗方案，以此來驗證以上分析的正確性及控制芯片與逆變器芯片的電壓匹配問題，其原理如圖2所示。 該方案只需將原有的模擬控制電路的供電電源改為0
跪求替代mpm3003的芯片 跪求替代mpm3003的芯片 請大蝦告知，謝謝！
我查過mpm3003的資料,可以驅(qū)動到48v,可是電流不夠,只能驅(qū)動到10a
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