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MC9S12XS128VAL
204
QFP112/19+
進(jìn)口原裝自家現(xiàn)貨庫存
MC9S12XS128MAA
1000
QFP/1321+
原裝
MC9S12XS128CAE
50000
LQFP64/23+
官網(wǎng)可查icscjh.com
MC9S12XS128CAE
18
LQFP64/15+
一定原裝房間現(xiàn)貨
MC9S12XS128CAE
3865
64LQFP10x10/18+
100%全新原裝 亞太地區(qū)XILINX、FREESCALE-NXP AD專業(yè)...
MC9S12XS128CAA
704
N/S/24+
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MC9S12XS128MAA
5000
LQFP80/2026+
原裝現(xiàn)貨，支持BOM配單
MC9S12XS128CAA
5
QFP/12+
-
MC9S12XS128
10000
QFP/25+
有上有貨原裝現(xiàn)貨可看貨，提供配單服務(wù)
MC9S12XS128
5000
SOP DIP/25+
提供BOM一站式配單服務(wù)
MC9S12XS128
12260
QFP/23+
高品質(zhì) 優(yōu)選好芯
MC9S12XS128
9200
SOP DIP/23+
只做原裝更多數(shù)量在途訂單
MC9S12XS128
21403
QFP/23+
原裝現(xiàn)貨，長(zhǎng)期供應(yīng)
MC9S12XS128
25850
SOP DIP/16+
原裝現(xiàn)貨長(zhǎng)期供應(yīng)
MC9S12XS128
5000
QFP/23+
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品大量庫存原裝現(xiàn)貨
MC9S12XS128
5000
QFP/24+
優(yōu)勢(shì)渠道現(xiàn)貨,提供一站式配單服務(wù)
MC9S12XS128
80000
-/23+
原裝現(xiàn)貨
MC9S12XS128
5000
QFP/23+
原裝庫存，提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)
MC9S12XS128
5000
QFP/26+
全新原裝現(xiàn)貨，一站式配單服務(wù)
歷史最低報(bào)價(jià)：￥30.0000 歷史最高報(bào)價(jià)：￥68.0000 歷史平均報(bào)價(jià)：￥47.7500
freescale的s12系列16位mcu在車身控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，用于車身控制器bcm、門鎖模塊、rke接收器、智能執(zhí)行器、燈光模塊等車身ecu中。在某整車廠開發(fā)的bcm中，采用mc9s12xs128做為中央處理器，實(shí)現(xiàn)了車身控制的大部分功能，包括門鎖控制、燈光控制、雨刷控制、車窗控制和防盜報(bào)警，還實(shí)現(xiàn)了can／lin網(wǎng)關(guān)功能，通過can總線接收車速和碰撞信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛和緊急操作，通過lin總線接收來自雨量傳感器的信號(hào)，控制雨刷的快速、慢速或間歇操作。下面從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)方面介紹mc9s12xs128在bcm中的應(yīng)用。 1 硬件設(shè)計(jì) 1.1 mc9s12xs128簡(jiǎn)介 mc9s12xs128是一款針對(duì)汽車電子市場(chǎng)的高性能16位單片機(jī)，具有速度快、功能強(qiáng)、成本低、功耗低等特點(diǎn)。其芯片資源及特性如下： 1）總線速度高達(dá)40 mhz； 2）128 kb程序flash和8 kb dataflash，用于實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，均帶有錯(cuò)誤校正碼（ecc）； 3）可配置8位、10位或12位adc，3μs的轉(zhuǎn)換時(shí)間； 4）內(nèi)嵌mscan模塊用于ca
智能車。 上位機(jī)（即pc 機(jī)）與下位機(jī)（智能車）采用無線通信。下位機(jī)采集智能車的行駛速度以及路況信息，判斷智能車的行駛方向，并計(jì)算出下一步的行動(dòng)數(shù)據(jù)。同時(shí)，下位機(jī)將采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù)以及下一步的行動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)給上位機(jī)，使得調(diào)試人員可以在上位機(jī)上觀察小車當(dāng)前的行駛參數(shù)以及對(duì)應(yīng)的小車行駛狀態(tài)。因此，上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信方式是上位機(jī)首先向下位機(jī)發(fā)送通信指令，然后接收下位機(jī)發(fā)送來的小車運(yùn)行狀態(tài)信息。上位機(jī)對(duì)信息保存、顯示、修正，并將修正的參數(shù)發(fā)送到下位機(jī)。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 智能車以mc9s12xs128單片機(jī)為主控芯片，該芯片擁有豐富的內(nèi)部資源。利用單片機(jī)的脈寬調(diào)制模塊對(duì)智能車的舵機(jī)和電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，2路pwm通道作為舵機(jī)角度控制，1路pwm通道用于電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制；利用單片機(jī)的捕捉定時(shí)功能和a/d轉(zhuǎn)換模塊采集道路信號(hào)。 單片機(jī)與ip-link1200的連接比較簡(jiǎn)單方便。ip-link1200的rxd可直接與單片機(jī)的sci串行口發(fā)送端txd相連接，txd與單片機(jī)串行口接收端rxd相連接，reset端接單片機(jī)的pe1口，通過pe1初始化ip-link1200,即通過pe1輸出10 ms的負(fù)脈沖
止電路中出現(xiàn)短路或大電流損壞蓄電池或電子器件。單片機(jī)通過檢測(cè)充電電流、電壓及溫度與充電前的設(shè)定值進(jìn)行比較，控制輸出4路pwm波到4個(gè)igbt的柵極，從而控制其集電極到發(fā)射極電流通斷時(shí)間，達(dá)到控制輸出電壓的目的。 由于igbt需隔離驅(qū)動(dòng)，本設(shè)計(jì)選用了三菱公司ibgt專用驅(qū)動(dòng)芯片m57962l，圖2是其應(yīng)用電路。 由于選用了4只igbt組成全橋逆變器，每個(gè)igbt需要一個(gè)m57962l芯片驅(qū)動(dòng)，而每個(gè)m57662l芯片需要3個(gè)電壓等級(jí)即15v、l0v、5v為其供電，其中5v電壓同時(shí)為mc9s12xs128單片機(jī)供電，本文設(shè)計(jì)了一款功率為50w的變壓器，為單片機(jī)及4個(gè)m57962l芯片供電，其次級(jí)繞組輸出3組電壓，經(jīng)整流濾波穩(wěn)壓后，得到上述所需的3個(gè)電壓。 1.2 充電控制回路 選用飛思卡爾mc9s12xs128單片機(jī)作為控制核心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，其內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8kb、程序存儲(chǔ)器128kb，2個(gè)sci、1個(gè)spi、1個(gè)iic、1個(gè)can、16路a/d、8路pwm、8路ect模塊，其工作頻率為80mhz，運(yùn)算速度快，處理能力大大提高。該芯片集成了l6路l2位高精度的a/d轉(zhuǎn)換器，能直
止電路中出現(xiàn)短路或大電流損壞蓄電池或電子器件。單片機(jī)通過檢測(cè)充電電流、電壓及溫度與充電前的設(shè)定值進(jìn)行比較，控制輸出4路pwm波到4個(gè)igbt的柵極，從而控制其集電極到發(fā)射極電流通斷時(shí)間，達(dá)到控制輸出電壓的目的。 由于igbt需隔離驅(qū)動(dòng)，本設(shè)計(jì)選用了三菱公司ibgt專用驅(qū)動(dòng)芯片m57962l,圖2是其應(yīng)用電路。 由于選用了4只igbt組成全橋逆變器，每個(gè)igbt需要一個(gè)m57962l芯片驅(qū)動(dòng)，而每個(gè)m57662l芯片需要3個(gè)電壓等級(jí)即15v、l0v、5v為其供電，其中5v電壓同時(shí)為mc9s12xs128單片機(jī)供電，本文設(shè)計(jì)了一款功率為50w的變壓器，為單片機(jī)及4個(gè)m57962l芯片供電，其次級(jí)繞組輸出3組電壓，經(jīng)整流濾波穩(wěn)壓后，得到上述所需的3個(gè)電壓。 1.2 充電控制回路 選用飛思卡爾mc9s12xs128單片機(jī)作為控制核心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，其內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器8kb、程序存儲(chǔ)器128kb,2個(gè)sci、1個(gè)spi、1個(gè)iic、1個(gè)can、16路a/d、8路pwm、8路ect模塊，其工作頻率為80mhz,運(yùn)算速度快，處理能力大大提高。該芯片集成了l6路l2位高精度的a/d轉(zhuǎn)換器，能直
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