基于GP32的直流電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)

摘要：在本文中,首先介紹了直流電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)背景,給出了測(cè)試系統(tǒng)的組成及設(shè)計(jì)方案,然后分硬件和軟件兩個(gè)環(huán)節(jié)詳細(xì)闡述了直流電機(jī)控制器測(cè)試系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在硬件方面,設(shè)計(jì)并完成了基于mc68hc908gp32單片機(jī)的硬件電路板并調(diào)試成功;在軟件方面,文中給出了mc68hc908gp32軟件設(shè)計(jì)和pc方軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程,軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,提高了程序的可讀性、易測(cè)試性和移植性。 1．系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)用于測(cè)試直流電機(jī)控制器的功能和性能。測(cè)試內(nèi)容主要包括測(cè)試控制器的電流 值、速度值和pwm 輸出的波形變化等。測(cè)試系統(tǒng)采集到這些值后，通過(guò)串口發(fā)送給pc 方 顯示，能夠方便用戶監(jiān)看、分析。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試直流串勵(lì)電機(jī)控制器和直流他勵(lì)電機(jī) 控制器的性能和功能。 本測(cè)試系統(tǒng)硬件系統(tǒng)部分由主控芯片 mc68hc908gp32 最小系統(tǒng)電路、電源轉(zhuǎn)換電路、 sci 通信電路、光電隔離控制電路、a/d 轉(zhuǎn)換電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路等部分組成。該系統(tǒng)能 對(duì)多種模擬量進(jìn)行采集，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為0-5v 的電壓信號(hào)，再將電壓信號(hào)送入a/d 轉(zhuǎn)換電路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。為了節(jié)約i/o 口，本系統(tǒng)的

基于Internet/Intranet的錄像機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：介紹一種基于internet/intranet的錄像機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由錄像機(jī)（vcr）、vcr控制器、web服務(wù)器以及web瀏覽器組成。用戶可在戶外使用ie或nescape等現(xiàn)有的web瀏覽器，通過(guò)internet/intranet對(duì)家里的vcr進(jìn)行控制，如：vcr即時(shí)錄像、定時(shí)錄像等。以motorola的8位微控制器芯片mc68hc908gp32為信心的控制器；使用嵌入式芯片實(shí)現(xiàn)web服務(wù)器，使系統(tǒng)能脫離pc機(jī)，更為實(shí)用。 關(guān)鍵詞：internet 錄像機(jī)（vcr） vcr控制器 web服務(wù)器 web瀏覽器前言 隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，internet已是人們生活的一部分，通過(guò)internet不僅可以進(jìn)行郵件通信、學(xué)院、查閱資料，現(xiàn)在還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。只要有internet的地址，就要吧通過(guò)internet網(wǎng)對(duì)某儀器設(shè)備、家用電器、保安系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。家用電器發(fā)展到現(xiàn)在，已由原先的傳統(tǒng)家電發(fā)展到信息家電，而且近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭特別迅猛。由于internet的迅速發(fā)展，使信息家電變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。 信息家電使人們通過(guò)internet/intranet遠(yuǎn)程對(duì)家電進(jìn)行控制，也可在電器上通過(guò)inernet/

MAX7219在MC68HC908系統(tǒng)中的應(yīng)用

類推，直至數(shù)據(jù)為×7h，表示8個(gè)全掃描。8個(gè)全部掃描時(shí)，掃描速率為800hz，只掃描n個(gè)時(shí)，掃描速率為8fosc/n。應(yīng)注意掃描的位數(shù)變化對(duì)亮度有明顯影響。當(dāng)掃描的數(shù)碼管等于或少于3個(gè)時(shí)，單個(gè)數(shù)位驅(qū)動(dòng)器將消耗較大的功率，因而必須依據(jù)使用的數(shù)碼管實(shí)際數(shù)量調(diào)整電阻rset的大小，限制消耗的電流。顯示器測(cè)試寄存器有正常與測(cè)試兩種設(shè)定模式，數(shù)據(jù)字節(jié)的d0位置0為正常模式，d0置1為測(cè)試模式。測(cè)試時(shí)，以31/32的占空比掃描max7219全部數(shù)位段，使得所有顯示器的所有段以最大的亮度點(diǎn)亮。max7219與mc68hc908gp32接口應(yīng)用max7219采用串行通信，只需通過(guò)clk、load、din三根線便可與多種mcu接口。m68hc908系列單片機(jī)是新一類 motorola高性能的8位單片機(jī)，具有速度高、功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)，其指令碼與m68hc05完全兼容。motorola自1999年推出該系列單片機(jī)以來(lái)，至今已推出了三十余種不同型號(hào)的mc68hc908單片機(jī)。本文以motorola在中國(guó)大力推廣的通用型芯片mc68hc908gp32為例，介紹max7219與mc68hc908系列單片機(jī)的接口電路，如圖4所示。由于m

雙積分A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)（MC68HC908GP32）

轉(zhuǎn)載 雙積分是一種常用的a/d轉(zhuǎn)換技術(shù)，具有精度高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但高精度的雙積分a/d芯片，價(jià)格較貴，增加了單片機(jī)系統(tǒng)的成本。本文介紹了以mc68hc908gp32為例，利用單片機(jī)的16位定時(shí)器構(gòu)成的高精度、低成本的雙積分a/d轉(zhuǎn)換技術(shù)。 原理mc68hc908gp32是motorola公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)，具有以下特點(diǎn)：32k的片內(nèi)flash 程序存儲(chǔ)器，512b片內(nèi)ram，8m的內(nèi)部總線頻率，兩個(gè)16位雙通道定時(shí)器接口模塊（tim1和tim2），每個(gè)通道可選擇為輸入捕獲、輸出捕獲和pwm，8路8位a/d轉(zhuǎn)換器。當(dāng)需大于8位的a/d轉(zhuǎn)換時(shí)，我們可用片內(nèi)16位的定時(shí)器外接運(yùn)放、比較器和多路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)雙積分a/d轉(zhuǎn)換。原理圖如圖1所示，運(yùn)放為lm311、比較器為lm339、多路開(kāi)關(guān)為mc14052。mc68hc908gp32單片機(jī)的ptd5、ptd4作為輸出控制mc14052多路開(kāi)關(guān)的輸入選擇。ptd7作為輸入口，捕捉lm339比較器的輸出跳變。c為積分電容，常取0.1μf左右的聚丙烯電容,r為積

通過(guò)任務(wù)分割提高嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性

動(dòng)態(tài) led顯示任務(wù)，很難按照方法1所說(shuō)的把它分成若干個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的小模塊。這時(shí)，一般是按照方便保存現(xiàn)場(chǎng)信息原則，強(qiáng)制將其分割成若干個(gè)小任務(wù)，每個(gè)任務(wù)在min(1/f1,1/f2,1/f3……1/fn)時(shí)間內(nèi)主動(dòng)保存現(xiàn)場(chǎng)信息、放棄cpu的控制權(quán)，等到再次被內(nèi)核調(diào)度時(shí)繼續(xù)執(zhí)行。 這種分割方法相對(duì)復(fù)雜，各任務(wù)之間界限不是很明顯，看似未經(jīng)分割，但實(shí)際上它確實(shí)是由多次任務(wù)中斷來(lái)完成。下面就以這種分割方法為例具體說(shuō)明。 4 實(shí)例分析 4.1 系統(tǒng)介紹 在此，系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)是基于 mc68hc908gp32單片機(jī)系統(tǒng)的，用其普通i/o口作為矩陣式鍵盤(pán)的輸入輸出引腳；軟件基礎(chǔ)是在mc68hc908gp32中運(yùn)行 motorola公司的joanne santangeli編寫(xiě)的基于時(shí)間片的不可剝奪的實(shí)時(shí)內(nèi)核，如圖2所示。 此內(nèi)核主要是利用微控制器內(nèi)部的時(shí)間模塊產(chǎn)生恒定的實(shí)時(shí)中斷，將cpu的運(yùn)行時(shí)間分成一個(gè)個(gè)時(shí)間片。內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度工作都是在時(shí)間片的開(kāi)始階段完成的，而每個(gè)任務(wù)都必須在單個(gè)時(shí)間片內(nèi)完成。 在這個(gè)內(nèi)核中，每0.5ms發(fā)生1次時(shí)鐘中斷，而每10次時(shí)鐘中斷組成了1個(gè)時(shí)間片（5ms）。

雙積分A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)（MC68HC908GP32）

MC68HC908GP32CP的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):MC68HC908GP32CP
工作電壓(V):3.0, 5.0
Flash(字節(jié)):32K
RAM(字節(jié)):512
EEPROM(字節(jié)):－
定時(shí)器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通訊:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大總線頻率(MHz):8<...

MC68HC908GP32CFB的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):MC68HC908GP32CFB
工作電壓(V):3.0, 5.0
Flash(字節(jié)):32K
RAM(字節(jié)):512
EEPROM(字節(jié)):－
定時(shí)器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通訊:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大總線頻率(MHz):8...

MC68HC908GP32CB的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):MC68HC908GP32CB
工作電壓(V):3.0, 5.0
Flash(字節(jié)):32K
RAM(字節(jié)):512
EEPROM(字節(jié)):－
定時(shí)器:4×16bit IC,OC,或PWM
I/O:33
串行通訊:SCI,SPI
A/D:8×8bit
PWM:4×16bit
COP:Y
最大總線頻率(MHz):8<...

• 集成濾波器MAX275在超聲檢測(cè)中的應(yīng)用

  器加上雙門(mén)限比較檢測(cè)是最佳接收的結(jié)構(gòu)。由于換能器余振的影響，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)不能采用固定門(mén)限進(jìn)行比較，而采用檢測(cè)噪聲作為自適應(yīng)第一門(mén)限的時(shí)間檢測(cè)方法。門(mén)限形成電路在包絡(luò)檢波器后對(duì)噪聲進(jìn)行采樣，然后讓這點(diǎn)采樣電平經(jīng)適量放大后按噪聲拖尾的規(guī)律下降，當(dāng)?shù)陀谶h(yuǎn)距噪聲門(mén)限電平后就不再下降，變成完全由接收機(jī)系統(tǒng)噪聲決定的固定門(mén)限。脈沖干擾由于頻譜較寬，在進(jìn)入有一定通頻帶的接收機(jī)后被放大，第二門(mén)限取得較大就是為了抑止這種干擾。因此接收機(jī)的通頻帶不能太窄，當(dāng)超過(guò)第一門(mén)限的信號(hào)達(dá)到一定寬度時(shí)才判為回波。 顯示電路 mc68hc908gp32單片機(jī)是motorola公司的第2代8位微控制器，由于其很高的性價(jià)比。這類mcu的指令集非常精簡(jiǎn)，容易被用戶掌握。在單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距中，充分利用了其port b 端口的雙向輸入/輸出功能，進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送，接受等控制。當(dāng)port b 端口的引腳電平檢測(cè)到為低電平時(shí)，表示有外來(lái)回波信號(hào)。微控制器內(nèi)部的一個(gè)定時(shí)器用來(lái)記錄發(fā)射到收到回波間的計(jì)數(shù)器脈沖個(gè)數(shù)。 利用微控制器的port a端口作為顯示電路的輸出口，考慮乘法運(yùn)算實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，在編程時(shí)使用查表的方法來(lái)得到實(shí)際的距離值。即預(yù)先在微控制器的rom中

• 請(qǐng)教各位freescale單片機(jī)指令問(wèn)題

  請(qǐng)教各位freescale單片機(jī)指令問(wèn)題請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題 ：我想用mc68hc908gp32單片機(jī)指令實(shí)現(xiàn)類似如下51單片機(jī)指令scl_ads1100 bit p2.2 ;sda_ads1100 bit p2.3 ;這種位定義用08單片機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)?。?/p>

• 有人用過(guò)Motorola的單片機(jī)么  我快郁悶死了

  motorola 908是可以反復(fù)察寫(xiě)的不要擔(dān)心我是用51和78的，現(xiàn)在有一產(chǎn)品也正在用mc68hc908gp32，你可以再去多下載點(diǎn)資料。

• UC_SOII 移植到HC08AP64單片機(jī)

  uc_soii 移植到hc08ap64單片機(jī)前一段時(shí)間把uc_soii 移植到hc08ap64單片機(jī)，主要也參考了在mc68hc908gp32上移植μc_os-ii.pdf，在移植中自己也有一些心得，特意上傳，與大家分享。有源碼和詳細(xì)移植文檔。http://www.mcuw.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=3437&star=1#16430

• 我在51上移植ucosii的心得,希望能給朋友起到點(diǎn)點(diǎn)作用

  是想起個(gè)拋磚引玉的作用，希望能給想學(xué)ucosii的和正在想移植ucosii的朋友提供一點(diǎn)點(diǎn)參考的作用。我在移植完ucosii后自己也開(kāi)始寫(xiě)一個(gè)小的rtos，我的目標(biāo)是能在小的ram的單片機(jī)上運(yùn)行，現(xiàn)在已經(jīng)完成了，我習(xí)慣模組化程序設(shè)計(jì)，雖然我這個(gè)小的rtos只能管理8個(gè)模塊，每個(gè)模塊16個(gè)事件，但對(duì)我來(lái)說(shuō)基本夠了，我認(rèn)為更重要的一點(diǎn)是，我的rtos能自動(dòng)調(diào)整每個(gè)模塊運(yùn)行時(shí)間，換句話說(shuō)哪個(gè)模塊任務(wù)更重，則這個(gè)模塊的運(yùn)行時(shí)間就會(huì)更多?，F(xiàn)在我也把我做的這個(gè)rtos成功地移植到了motorola mcu mc68hc908gp32上，感覺(jué)效果還不錯(cuò)的。 我愿意把我移植的ucosii和我自己的rtos共享給大家，我是給大家交流的，請(qǐng)大家也不要把他用到商業(yè)上，因?yàn)檫@有很多潛在的bug和危險(xiǎn)，對(duì)你的一切使用后果我概不負(fù)責(zé)。emal：smalf@sina.com. qq: 11830067 (請(qǐng)表明是 rtos)

mc68hc908gp32替代型號(hào)

MC68HC908EY16 MC68HC908BD48 MC68HC908AZ60A MC68HC908AZ60 MC68HC908AZ32ACFU MC68HC908AP64CFB MC68HC908AP64 MC68HC908AP16 MC68HC908AB32CFU MC68HC908AB32

MC68HC908GP32CB MC68HC908GP32CFB MC68HC908GP32CP MC68HC908GR8 MC68HC908GT16 MC68HC908GT16CB MC68HC908GT16CFB MC68HC908GZ MC68HC908GZ16 MC68HC908GZ16CFJ

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