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當前位置：維庫電子市場網(wǎng)>IC>mc68hc11e1 更新時間:2026-03-10 07:36:14

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mc68hc11e1中文資料

  • 單片機的圖形化編程方法探討

    開關kx3壓下時，電機d2帶動工作臺右移，工作臺右移到撞塊壓下kx4時，電機d2停轉(zhuǎn)，并且這種狀態(tài)延遲一段時間t2；然后電機d2反轉(zhuǎn)，帶著工作臺向左返回，工作臺返回左側(cè)壓下kx3時，電機d2停轉(zhuǎn)，同時電機d1反轉(zhuǎn)，松開卡緊機構(gòu)直到kx1壓下，電機d1停轉(zhuǎn)。 2 單片機控制系統(tǒng)組成 實現(xiàn)上述控制功能的方案有多種，如繼電器接觸器控制系統(tǒng)、可編程序控制器控制系統(tǒng)、單片機控制系統(tǒng)等。本文用單片機控制系統(tǒng)來實現(xiàn)上述控制動作，單片機控制系統(tǒng)的組成如圖3所示。 單片機采用motorola公司的mc68hc11e1。為了仿真實驗的需要，單片機控制系統(tǒng)采用上海廣茂達電子信息有限公司的能力風暴機器人 asuii中的主控制板。行程開關kx1～kx4用機器人上的碰撞開關來模擬，碰撞開關電路如圖4(a)所示。電機d1、d2用機器人2輪的驅(qū)動電機來模擬，電路如圖4(b)所示。其中，電機驅(qū)動芯片選用的是ti公司的sn754410。 3 vjc程序流程 使用能力風暴機器人的編程開發(fā)環(huán)境vjc1.6（可以從上海廣茂達電子信息有限公司網(wǎng)站上下載）編制、調(diào)試和下載程序。針對上述單片機雙電機啟?？刂葡到y(tǒng)，用vjc1.6

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MC68HC11E0CP2 MC68HC11 MC68HC08 MC68HC05L16 MC68HC05C8FU MC68HC05 MC68HC MC68F333 MC68EN360 MC68B21

MC68HC11E9 MC68HC11F1 MC68HC11K4 MC68HC16 MC68HC705C8 MC68HC705C8FU MC68HC705C9A MC68HC705J1ACP MC68HC705KJ1CDW MC68HC705P6ACDW

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