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這在一定程度上增加了網(wǎng)橋硬件的復(fù)雜性和成本，但卻是值得的。采取隔離措施可使故障局限在某一網(wǎng)段內(nèi)，而不至于影響其它網(wǎng)段，既便于維護(hù)，又保證了系統(tǒng)設(shè)備的安全。采用光電耦合電路將can收發(fā)電路與lpc2119從物理上相隔離，避免了電氣上影響lpc2119的工作。 can/can網(wǎng)橋除了以上主要部分以外還加了led指示、看門狗電路和復(fù)位電路。幾個(gè)led主要指示兩路can的工作狀況以及出錯(cuò)報(bào)警。lpc2119內(nèi)置了看門狗電路，當(dāng)由于程序跑飛或者其他原因?qū)е孪到y(tǒng)工作不正常時(shí)將自動(dòng)復(fù)位。復(fù)位電路采用max708sd來產(chǎn)生穩(wěn)定的復(fù)位信號(hào)。 3.3 can/can網(wǎng)橋的軟件設(shè)計(jì) can/can網(wǎng)橋的主要功能是實(shí)現(xiàn)兩路can之間的數(shù)據(jù)過濾及轉(zhuǎn)發(fā)，由于客車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性的要求，在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)要做到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)間要求盡可能的短。為了達(dá)到這一要求，數(shù)據(jù)的接收采用向量中斷（irq）方式，而且由于底盤can控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊量明顯要高于車身can控制子系統(tǒng)，因此將連接底盤can控制子系統(tǒng)的can1接收優(yōu)先級(jí)設(shè)置為最高，而連接車身can控制子系統(tǒng)的can2接收優(yōu)先級(jí)次之。同時(shí)盡量精簡中斷
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