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嵌入式技術(shù)在推焦數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
器(pcer)、上拉禁止寄存器(ppudr)、多驅(qū)動(dòng)禁止寄存器(mddr)、輸入濾波禁止寄存器(if—dr)、輸出寫(xiě)使能寄存器(0wer)、pio使能寄存器(per)、輸出使能寄存器(oer)和輸出數(shù)據(jù)寄存器(s0一dr)。 3．2 對(duì)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)模塊的控制 at91sam7s64的usart，支持與使能由發(fā)送器到接收器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐庠O(shè)數(shù)據(jù)控制器的連接，可管理多類型串行同步或異步通信。推焦車上的下位機(jī)通過(guò)usart口同無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)模塊通信，控制電臺(tái)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，相關(guān)接口的核心芯片是max3232eea，具體電路如圖4所示。串口的初始化包括初始化外設(shè)i／0，使能時(shí)鐘，配置串口工作模式(如波特率)等，使能串口；串口接收采用超時(shí)接收，其含義是：當(dāng)串口收到1字節(jié)的數(shù)據(jù)后，若在一定時(shí)間間隔內(nèi)收到另外1字節(jié)數(shù)據(jù)，則可認(rèn)為后1字節(jié)同前1字節(jié)為同一包數(shù)據(jù)中的內(nèi)容，若在一定時(shí)間間隔內(nèi)未收到數(shù)據(jù)，則認(rèn)為此包數(shù)據(jù)接收結(jié)束。這時(shí)，串口狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位置1，通過(guò)查詢狀態(tài)寄存器該狀態(tài)位的值可判斷是否接收結(jié)束。串口數(shù)據(jù)發(fā)送只要設(shè)置好發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器和發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器，即可開(kāi)始發(fā)送。 3．3 系統(tǒng)中定時(shí)

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