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幾mrad的激光脈沖，通過(guò)測(cè)量發(fā)射脈沖與反射脈沖之間的時(shí)間延遲，并乘以光速，就可以測(cè)得障礙物的距離。時(shí)間測(cè)量通過(guò)圖3所示的脈沖填充法求出。 如果計(jì)數(shù)值為n，則t=n△t=n／f，從而可得l=ct／2=cn／(2f)，其中，f為時(shí)鐘脈沖。 lms291激光測(cè)量系統(tǒng)提供rs 232數(shù)據(jù)接口，本設(shè)計(jì)主控制器采用的是s3c44b0，由于它的lvttl電路所定義的高、低電平信號(hào)為正邏輯，而rs 232標(biāo)準(zhǔn)采用負(fù)邏輯方式，兩者間通信要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，在設(shè)計(jì)時(shí)系統(tǒng)采用rs 232電平轉(zhuǎn)換芯片max232acpe實(shí)現(xiàn)串口的通信。 1．4 無(wú)線通信模塊 無(wú)線通信模塊利用從前端rf接收到的遙控端或用戶端的信息通過(guò)串口發(fā)送到機(jī)器人，也可將機(jī)器人的信息通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送出去。前端rf使用chip-con公司生產(chǎn)的cc2420芯片，無(wú)線通信模塊采用的微控制器為microchip公司的pic18lf4620。cc2420與pic18lf4620都使用3．3 v作為工作電壓，可以降低功耗，cc2420只需通過(guò)si，so，sclk，csn與pic18lf4620的spi接口進(jìn)行連接。本設(shè)計(jì)中使用pic18
口p0接口讀（或?qū)懀﹕t-bus收發(fā)模塊接收（或發(fā)送）的數(shù)據(jù)，并通過(guò)rs-232c接口與計(jì)算機(jī)通信。另外，st-bus收發(fā)模塊還設(shè)置了2個(gè)中斷輸出信號(hào)，并在分別連接到單片機(jī)的中斷輸入引腳 int0 和 int1 。因此，單片機(jī)也可以采取中斷方式來(lái)讀取st-bus收發(fā)模塊接收到的數(shù)據(jù)。 單片機(jī)的外接晶體11.059mhz；cpld片上系統(tǒng)時(shí)鐘由外部4.096mhz有源晶體振蕩器提供，采用10引腳雙列插座的jtag接口實(shí)現(xiàn)cpld的在線編程；rs-232c與ttl接口電平轉(zhuǎn)換采用maxim公司的max232acpe。 st-bus收發(fā)模塊設(shè)計(jì) st-bus收發(fā)模塊的功能是實(shí)現(xiàn)st-bus總線串行數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)，接下來(lái)就探討 f0 同步模式下st-bus總線接收與發(fā)送的模塊設(shè)計(jì)。 st-bus總線數(shù)據(jù)收發(fā)規(guī)則為：發(fā)送端在時(shí)鐘c2上升沿時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，而接收端在c2下降沿時(shí)采樣并讀取數(shù)據(jù)，且 f0 同步脈沖在第0時(shí)隙開(kāi)始的第一個(gè)c2上升沿處保持低電平。需要說(shuō)明的是，實(shí)際應(yīng)用中st-bus收發(fā)模塊的一端接到各種接口的數(shù)據(jù)交換單元，且通過(guò)外部控制接口設(shè)置各路數(shù)據(jù)所占用的時(shí)隙位置參數(shù)，不過(guò)，在不影響本文
該電路集成了藍(lán)牙協(xié)議棧的射頻和基帶部分，具有spi、uart、usb、pio、pcm接口。其中，spi、uart、usb接口主要用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)；pio接口為可編程接口；pcm接口用來(lái)傳輸語(yǔ)音。在bluecore2-external中uart接口的最大傳輸速率為1.5mb／s，能夠達(dá)到藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的723.2kb／s的數(shù)據(jù)傳輸速率。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。 3 硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件組成如圖2所示。串口收發(fā)器采用常用的max232acpe，完成bluecore2與9針串口之間的電平轉(zhuǎn)換。串口和主機(jī)相連，主機(jī)可以是pc、arm或單片機(jī)。這里為pc上的串口。藍(lán)牙模塊為主機(jī)控制器。這樣，藍(lán)牙主機(jī)可以和藍(lán)牙主機(jī)控制器之間實(shí)現(xiàn)通信。 4 hci接口分析 hci通過(guò)分組的方式傳輸數(shù)據(jù)(data)、命令(command)和事件(event)[2]，所有主機(jī)和主機(jī)控制器之間的通信都以分組的形式進(jìn)行。在hci分組中。數(shù)據(jù)分組是雙向的，命令分組只能從主機(jī)發(fā)往主機(jī)控制器，事件分組只能從主機(jī)控制
相關(guān)元件pdf下載：max232acpe at89c51 知識(shí)是屬于全人類的。能將自己的成果無(wú)條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時(shí)也是一件幸福的事。由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開(kāi)放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫(xiě)的，見(jiàn)笑了。在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時(shí)候參考了他寫(xiě)的程序） 相信很多人都想用單片機(jī)控制硬盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的海量?jī)?chǔ)存和開(kāi)發(fā)一些東西（如硬盤(pán)mp3），但網(wǎng)上關(guān)于此方面的資料不多，而真正給出原代碼和電路的更是鳳毛麟角，而且就算給出原程序，但不知是因?yàn)槭鞘д`或是本身還未理解好ata協(xié)議，抑或是出于對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)問(wèn)題，程序中有著或大或少的錯(cuò)誤。本程序只是一個(gè)演示，還不是很完善，只是給你開(kāi)發(fā)ata程序作一個(gè)參考，但我保證絕對(duì)可以使用。當(dāng)然你可以修改和擴(kuò)充一下，變成一個(gè)完善的ata驅(qū)動(dòng)程序。特征與使用 程序中所有與單片機(jī)本身硬件有關(guān)的參數(shù)都在程序開(kāi)始處作出定義，移植到其他類型單片機(jī)時(shí)只需修改一下引腳定義就行了。使用時(shí)注意根據(jù)你的硬盤(pán)修改一下相應(yīng)的參數(shù)（在程序中有注解）。使用步驟與運(yùn)行效果 連接好電路（很簡(jiǎn)單），在把程序
求助：請(qǐng)教高手，如何降低51內(nèi)核板子的功耗？具體配置在正文中!我使用at89c55wd為核心，外圍設(shè)備有溫度傳感器ds18b20，ad使用max1084，用ad620調(diào)節(jié)電壓信號(hào)大??；用光隔隔離后用gal16v8d和1413驅(qū)動(dòng)三個(gè)24v繼電器，有232通信max232acpe；單片機(jī)通過(guò)max7219控制一個(gè)四位的數(shù)碼管。輸入電壓為24v，我用了兩個(gè)電源模塊，一個(gè)是24v轉(zhuǎn)正負(fù)5伏2w，一個(gè)是24v轉(zhuǎn)12v功率1w,電路中還用了lm78l05但是電源模塊光發(fā)熱不能驅(qū)動(dòng)整個(gè)電路。改用外部電源直接供電后能正常工作。請(qǐng)問(wèn)如何降低這個(gè)板子的功耗??？（除gal和232以外都用的是表貼片）謝謝大俠們了啊?。。。?！
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