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基于雙DSP的磁懸浮控制器的設(shè)計
件設(shè)計由于在磁懸浮系統(tǒng)中，所要求采集的傳感器信號速度、精度和相位差都非常高，ms320f2812內(nèi)部的adc雖然號稱是同時采樣的，但其最多只能有兩路同時轉(zhuǎn)換，顯然不能滿足磁懸浮系統(tǒng)中多個傳感器信號無相位差采集的需求。故特別選取了ti公司的ads7800，12位、 10v、3 s采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器，見圖1。由于ads7800是單通道的，所以可以根據(jù)需要擴展芯片，在本硬件中擴展了六片。又由于ads7800供電電壓是5v，參考電壓是15v，而tms320vc33控制電壓是3.3v，故接口需要加電壓轉(zhuǎn)換芯片lvth16245。因為控制系統(tǒng)所要求的傳感器信號之間沒有相位差，所以所有模數(shù)轉(zhuǎn)換器必須同時轉(zhuǎn)換，因此控制轉(zhuǎn)換開始的信號必須是同一個信號，這可以由gal20v8產(chǎn)生的地址信號來承擔(dān)這一任務(wù)。同時，轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)字量又要可以分開一個個的讀取，這個任務(wù)可以由gal20v8和lvth16245巧妙的配合來完成。在ads7800中，可以讓片選信號/cs一直有效，由gal產(chǎn)生的地址信號adc連接轉(zhuǎn)換開始引腳。這樣，只要由dsp向adc所指向的地址進(jìn)行寫操作，所以擴展的ads7800同時都啟動了一次模數(shù)轉(zhuǎn)換。由于lvth16
基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮控制器的設(shè)計
訊的方便。搭建試驗平臺首先要對該芯片有充分的了解，主要包括數(shù)據(jù)線、地址線、控制信號線，事件管理器a和事件管理器b信號線，jtag仿真信號線，通訊模塊信號線， adc轉(zhuǎn)換信號線及電源線。jtag接口規(guī)范符合ieee1149.1標(biāo)準(zhǔn)，它提供14針接口：如圖1所示：除emu0和emu1引腳需要4.7k上拉電阻外，其余引腳可以直接從tms320f2812相應(yīng)引腳接出。擴展事件管理器b為gpio（general purpose input output），8路輸入，8路輸出，為保護(hù)芯片，輸入輸出可以通過lvth16245接出；事件管理器a除擴展出四路pwm外，其它直接擴展到板上插座，為提高pwm的驅(qū)動，需要把擴展的四路pwm通過簡單的非門后再接出。dac采用dac7625u，四個輸出通道占用dsp的xintf zone 2（0x08，0000――0x10，0000）。板上電源采用ti的tps767d318，通過5v穩(wěn)壓電源，提供dsp所需的1.8v電壓和dsp及外圍電路所需的3.3v電壓。dac7625所需的正負(fù)2.5v電壓則由電源芯片mc1403提供。這樣，目標(biāo)板上的所有電源就可以用一個5v的穩(wěn)壓模塊提供。a

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